本发明涉及煤矿钻探领域，尤其涉及一种自动升降钻孔机。
背景技术：
1、煤矿水害因其隐蔽性、突发性、造成经济损失大等特点成为威胁煤矿安全的五大灾害之一。如何采取安全、经济、精准探测方法进行超前预测预报，对于煤矿安全生产而言至关重要。在煤矿井下工作面超前探测中，多采用物探和钻探相结合，为了节省井下工作面的空间，多采用锚杆机打钻来实现超前钻探，而锚杆机体型较大，调整其高度和方向多采用在其下方垫木板的方式，比较费时费力，并且不能准确地对任意方向进行打钻，在打钻过程中由于震动可能会导致钻机不稳，易发生倾斜，同时，钻头钻孔时钻头的表面容易堆积大量岩石碎屑或煤粉，随着钻孔机的持续工作，钻头表面粘附的岩石碎屑或者煤粉将会越来越多，影响钻孔机的后续工作，现在对钻孔机钻头进行清理时往往需要工人手动清理钻头，影响了钻孔机工作的效率。
技术实现思路
1、为解决钻头钻孔时钻头的表面容易堆积大量岩石碎屑或者煤粉，随着钻孔机的持续工作，钻头表面粘附的岩石碎屑或者煤粉将会越来越多，影响钻孔机的后续工作，现在对钻孔机钻头进行清理时往往需要工人手动清理钻头，影响了钻孔机工作的效率的技术问题，本发明提供一种自动升降钻孔机。
2、本发明采用以下技术方案实现：一种自动升降钻孔机，包括钻孔机主体，钻孔机主体包括：
3、高度调节机构，高度调节机构实现对钻孔机主体高度的调整；
4、钻头位置调整机构，钻头位置调整机构实现对钻头位置的调整；
5、可调节清理机构，可调节清理机构实现对钻头的清理，可调节清理机构可实现位置的调整；
6、其中，可调节清理机构包括：
7、连接齿条，连接齿条的下方设置有卡齿；驱动齿轮的上方啮合有连接齿条，驱动齿轮的下方啮合有凹齿架；
8、连接杆，连接杆安装在连接齿条的下方；
9、调节杆，调节杆连接在连接杆的底端；
10、齿轮盘，齿轮盘安装在调节杆的顶端；
11、转动套，转动套套接在齿轮盘的表面；
12、齿板，齿板固定连接在齿轮盘的外侧；
13、卡齿柱，卡齿柱啮合在齿板的表面；
14、伸缩杆，伸缩杆连接在卡齿柱的外侧；伸缩杆为两组粗细不同的杆体组成，伸缩杆连接在卡齿柱与调节螺杆之间，伸缩杆可以进行伸缩；
15、调节螺杆，调节螺杆连接在伸缩杆的外侧；
16、清理头，清理头固定连接在调节螺杆的顶端；清理头为橡胶材质，清理头呈圆锥状，清理头对钻头进行清理；
17、安装辊筒，调节螺杆穿接通过安装辊筒。
18、在控制钻头位置调整机构进行抬升时，转动杆进行转动的同时，转动杆表面套接的第一锥齿轮进行同步转动，第一锥齿轮继而带动与之啮合的第二锥齿轮进行同步转动，第二锥齿轮从而带动与之连接的支撑杆进行同步转动，支撑杆从而带动活动螺杆进行转动，活动螺杆从而带动与之啮合的转动齿轮进行同步转动，转动齿轮继而带动驱动杆进行旋转，驱动杆从而带动其顶端连接的驱动齿轮进行同步旋转，驱动齿轮下方啮合的凹齿架进行同步运动，凹齿架继而被带动向前方进行运动，凹齿架继而在滑动套内侧进行滑动并同步向前方推动钻头，钻头继而实现位置的调整，在钻头向前方运动的同时；驱动齿轮带动连接齿条进行同步运动，连接齿条从而带动其底端连接的连接杆进行同步移动，连接杆随即拉动其底端连接的调节杆进行同步移动，调节杆继而拉动齿轮盘向后方进行移动，齿轮盘从而在安装盘的内侧进行滑动，齿轮盘继而拉动与之连接的齿板进行同步移动，齿板进行横向移动，在齿板进行移动的同时，与之啮合的卡齿柱进行同步转动，卡齿柱从而带动与之连接的伸缩杆进行旋转，伸缩杆从而带动其上方连接的调节螺杆以及清理头进行转动，在调节螺杆转动的同时，调节螺杆与安装辊筒进行螺纹转动，调节螺杆进行收缩，向卡齿柱方向移动，向内侧压缩伸缩杆，伸缩杆进行压缩，调节螺杆从而带动清理头实现收缩，防止钻头钻取时出现与清理头的机械干涉。
19、作为上述方案的进一步改进，调节螺杆与安装辊筒的连接处采用螺纹连接，调节螺杆转动时在安装辊筒表面调整进出位置。
20、作为上述方案的进一步改进，调节杆与齿轮盘之间活动连接在一起，调节杆与齿轮盘之间通过转动套进行限位，齿轮盘转动时带动转动套进行旋转，调节杆不进行转动。
21、作为上述方案的进一步改进，高度调节机构包括：把手；转动杆，转动杆连接在把手的内侧；第一锥齿轮，第一锥齿轮套接在转动杆的表面；转动螺杆，转动螺杆连接在转动杆的顶端；调节架，转动螺杆穿接通过调节架；活动轴心，活动轴心安装在调节架的两端；第一轴杆，第一轴杆的一端连接在活动轴心的外侧；第二轴杆，第二轴杆的一端与活动轴心连接，第二轴杆的另一端与第一轴杆连接，第一轴杆与第二轴杆的连接处设置有承接轴心；安装板，安装板支撑高度调节机构整体；万向轮，万向轮活动连接在安装板的下方。
22、在需要进行煤矿钻探操作时，工作人员通过转动把手，把手带动与之连接的转动杆进行转动，转动杆转动时带动转动螺杆进行同步转动，转动螺杆带动调节架在转动螺杆上进行移动，调节架两端连接的活动轴心进行同步移动，活动轴心带动第一轴杆以及第二轴杆进行同步偏转，第一轴杆以及第二轴杆以承接轴心为基点进行偏转，第一轴杆以及第二轴杆随即进行运动，第一轴杆以及第二轴杆向上方推动钻头位置调整机构的高度，带动钻头位置调整机构进行高度的抬升，方便钻头位置调整机构上的钻头进行煤矿钻探。
23、作为上述方案的进一步改进，钻头位置调整机构包括：
24、第二锥齿轮，第二锥齿轮啮合在第一锥齿轮的外侧；
25、支撑杆，支撑杆的底端与第二锥齿轮连接；
26、活动螺杆，活动螺杆连接在支撑杆的顶端；
27、转动齿轮，转动齿轮垂直啮合在活动螺杆的外侧；
28、驱动杆，驱动杆连接在转动齿轮的外侧；
29、驱动齿轮，驱动齿轮连接在驱动杆的顶端；
30、凹齿架，凹齿架的表面开设有齿轮槽啮合在驱动齿轮的下方；
31、滑动套，滑动套套接在凹齿架的表面；
32、钻头，钻头连接在凹齿架的顶端；
33、动力部，动力部设置在凹齿架与钻头之间；
34、协同齿轮，协同齿轮套接在动力部的表面；
35、安装盘，安装盘套接在动力部的表面。
36、在需要对钻头进行清理时，通过动力部内部驱动单元的工作，动力部从而带动协同齿轮进行同步转动，动力部继而带动钻头进行转动，钻头从而实现对煤矿的钻探，协同齿轮继而带动齿轮盘进行同步转动，齿轮盘的底端绕着转动套进行转动，齿轮盘同步带动安装辊筒进行转动，安装辊筒带动清理头进行转动，清理头继而接触钻头并对钻头进行清理，从而实现对钻头的清理，避免钻头表面粘附钻探岩石碎屑或者煤粉。
37、作为上述方案的进一步改进，协同齿轮与齿轮盘啮合，动力部内置有单独的驱动单元，带动动力部进行转动。齿轮盘穿接通过安装盘，齿轮盘横向移动时在安装盘内侧移动。
38、相比现有技术，本发明的有益效果在于：
39、1、本发明通过齿柱带动与之连接的伸缩杆进行旋转，伸缩杆从而带动其上方连接的调节螺杆以及清理头进行转动，在调节螺杆转动的同时，调节螺杆与安装辊筒进行螺纹转动，调节螺杆进行收缩，向卡齿柱方向移动，向内侧压缩伸缩杆，伸缩杆进行压缩，调节螺杆从而带动清理头实现收缩，防止钻头钻取时出现与清理头的机械干涉。
40、2、本发明通过协同齿轮带动齿轮盘进行同步转动，齿轮盘的底端绕着转动套进行转动，齿轮盘同步带动安装辊筒进行转动，安装辊筒带动清理头进行转动，清理头继而接触钻头并对钻头进行清理，从而实现对钻头的清理，避免钻头表面粘附钻探岩石碎屑或者煤粉。
1.一种自动升降钻孔机，包括钻孔机主体，其特征在于，所述钻孔机主体包括：
2.如权利要求1所述的一种自动升降钻孔机，其特征在于，所述调节螺杆与所述安装辊筒的连接处采用螺纹连接，所述调节螺杆转动时在安装辊筒表面调整进出位置。
3.如权利要求1所述的一种自动升降钻孔机，其特征在于，所述高度调节机构包括：
4.如权利要求3所述的一种自动升降钻孔机，其特征在于，所述钻头位置调整机构包括：
5.如权利要求4所述的一种自动升降钻孔机，其特征在于，所述协同齿轮与所述齿轮盘啮合，所述动力部内置有单独的驱动单元，带动所述动力部进行转动。
6.如权利要求4所述的一种自动升降钻孔机，其特征在于，所述齿轮盘穿接通过所述安装盘，所述齿轮盘横向移动时在所述安装盘内侧移动。
7.如权利要求1所述的一种自动升降钻孔机，其特征在于，所述调节杆与所述齿轮盘之间活动连接在一起，所述调节杆与所述齿轮盘之间通过所述转动套进行限位，所述齿轮盘转动时带动所述转动套进行旋转，调节杆不进行转动。
8.如权利要求1所述的一种自动升降钻孔机，其特征在于，所述伸缩杆为两组粗细不同的杆体组成，所述伸缩杆连接在所述卡齿柱与所述调节螺杆之间，所述伸缩杆可以进行伸缩。
9.如权利要求4所述的一种自动升降钻孔机，其特征在于，所述清理头为橡胶材质，所述清理头呈圆锥状，所述清理头对所述钻头进行清理。
10.如权利要求4所述的一种自动升降钻孔机，其特征在于，所述驱动齿轮的上方啮合有连接齿条，所述驱动齿轮的下方啮合有凹齿架。
