本申请涉及自动搬运，更具体而言，涉及一种搬运设备。
背景技术：
1、现在电石行业的运输过程是，电石生产后会搬运到冷却车间进行冷却，冷却到一定程度形成固态的电石坨，将固态冷却电石坨从冶炼锅吊出，堆放二层放到成品库继续冷却，在冷却到常温后，人工配合天车将电石坨搬运到转运车辆上。因为电石坨本身硬度不大，并且也比较脆，搬运过程中操作不当即可能导致损坏电石坨，从而导致电石坨的搬运安全性较低。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供一种搬运设备。
2、本申请实施方式的搬运设备包括夹固装置和转运装置。所述夹固装置包括夹固组件及两个相对设置的固定件；至少一个所述固定件设有夹固组件，在所述夹固组件处于夹固状态的情况下，所述夹固组件与所述固定件相互接触，以夹持搬运件的相对两侧；在所述夹固组件处于分离状态的情况下，所述固定件和所述夹固组件相互分离，以放置搬运件。所述转运装置与所述固定件连接，所述转运装置与所述固定件连接，所述转运装置可移动地设置在搬运场地，并用于带动所述夹固装置移动。
3、在某些实施方式中，所述夹固组件包括夹固件、牵引件和驱动件，所述牵引件的至少部分穿设于所述固定件，并与所述夹固件连接；所述驱动件与所述牵引件连接，所述驱动件用于改变所述牵引件的长度，在所述牵引件的长度为第一目标长度的情况下，所述夹固组件处于夹固状态，在所述牵引件的长度为第二目标长度的情况下，所述夹固组件处于分离状态。
4、在某些实施方式中，所述夹固装置还包括装配件，所述固定件及所述驱动件皆安装于所述装配件，所述牵引件的第一端与所述驱动件连接，所述牵引件的第二端与所述夹固件连接，所述牵引件的至少部分穿设于所述固定件与所述装配件，所述装配件与所述转运装置连接，以使得所述转运装置与所述固定件连接。
5、在某些实施方式中，所述装配件包括第一子部与第二子部，所述第一子部与所述转运装置连接，所述驱动件安装于所述第一子部，所述第一子部和所述第二子部的第一端连接；所述第二子部的第二端与所述固定件连接，沿着所述第二子部的延伸方向，所述牵引件的至少部分穿设于所述第一子部和第二子部。
6、在某些实施方式中，所述固定件包括连接部与支撑部，所述连接部与所述支撑部连接，所述连接部与所述第二子部的第二端连接，所述牵引件的至少部分穿过所述支撑部；在所述夹固组件处于夹固状态的情况下，所述夹固件与所述支撑部相互接触，在所述夹固组件处于分离状态的情况下，所述支撑部和所述夹固件相互分离。
7、在某些实施方式中，所述夹固装置还包括滚轮，所述滚轮安装于所述第二子部，所述滚轮用于改变所述牵引件的延伸方向，并使得所述牵引件经过所述滚轮后，所述牵引件的延伸方向与所述支撑部的延伸方向匹配；所述牵引件的第一端与所述驱动件连接，所述牵引件的第二端经过所述第一子部、所述第二子部、所述滚轮与所述支撑部后，与所述夹固件连接。
8、在某些实施方式中，所述滚轮安装于所述第二子部的第二端的内部，所述支撑部与所述第二子部的第二端对应，所述牵引件的第二端沿着所述第二子部的延伸方向，穿过所述第一子部的内部以及所述第二子部的内部，直至与所述滚轮接触，所述牵引件的第二端经过所述滚轮后，所述牵引件的第二端沿着所述支撑部的延伸方向穿过所述支撑部的内部。
9、在某些实施方式中，所述连接部设有配合件，所述第二子部的第二端设有匹配件，所述配合件和所述匹配件可拆卸地连接。
10、在某些实施方式中，所述驱动件包括驱动部件和长度传感器，所述驱动部件安装于所述装配件，并所述牵引件连接，所述长度传感器与所述驱动部件连接，并用于检测所述牵引件的长度。
11、在某些实施方式中，所述搬运设备还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述装配件，且所述压力传感器与所述牵引件连接，在所述压力传感器的当前压力达到预设压力阈值的情况下，或者在所述压力传感器的当前压力和所述预设压力阈值的差值小于预设差值阈值的情况下，所述牵引件的长度为所述第一目标长度。
12、在某些实施方式中，所述夹固件为多个，在所述牵引件处于夹固状态的情况下，多个所述夹固件之间，以及所述夹固件和所述固定件之间相互接触，且多个所述夹固件沿所述固定件的延伸方向并列排布；在所述牵引件处于分离状态的情况下，多个所述夹固件之间，以及所述夹固件和所述固定件之间相互分离，且多个所述夹固件自然下垂。
13、在某些实施方式中，朝着靠近所述固定件的方向，多个所述夹固件的外径逐渐减小。
14、在某些实施方式中，所述夹固件为球状结构或饼状结构，所述牵引件穿过所述夹固件的中心点。
15、在某些实施方式中，所述转运装置包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用于在所述搬运设备的搬运场地移动，所述第一移动组件包括第一导轨；所述第二移动组件可移动地设置于所述第一导轨，所述第二移动组件包括第一移动件和第二移动件，所述第一移动件可移动地设置于所述第一导轨，所述第二移动件可伸缩地安装于所述第一移动件，所述第二移动件与所述夹固装置连接，所述第一导轨的延伸方向与所述夹固装置的伸缩方向不同。
16、本申请实施方式的搬运设备设有夹固装置和转运装置，转运装置可带动夹固装置在搬运场地内移动。夹固装置包括两个相对设置的固定件。至少一个固定件设有夹固组件，在夹固组件处于夹固状态的情况下，夹固组件与固定件相互接触，以夹持搬运件；在夹固组件处于分离状态的情况下，固定件和夹固组件相互分离，以放置搬运件。如此，在夹持搬运件时，可控制夹固组件处于夹固状态，使得夹固组件与固定件都可用于夹持搬运件，以增加夹固装置与搬运件的接触面积，从而增加夹固装置的稳定性。在放置搬运件后，可控制夹固组件处于分离状态，来确保可在不损坏搬运件的情况下也可实现夹固装置的回收，以便于下一次搬运。也即是说，本申请的搬运设备可确保在搬运过程中夹固装置可稳定地夹持搬运件，同时在将搬运件放置到目标位置后，也可确保回收夹固装置的过程中不会损坏搬运件，以使得在整个搬运过程中搬运件都不会被损坏，进而可提高搬运件的搬运安全性。
17、本申请的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实施方式的实践了解到。
1.一种搬运设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述夹固组件包括夹固件、牵引件和驱动件，所述牵引件的至少部分穿设于所述固定件，并与所述夹固件连接；所述驱动件与所述牵引件连接，所述驱动件用于改变所述牵引件的长度，在所述牵引件的长度为第一目标长度的情况下，所述夹固组件处于夹固状态，在所述牵引件的长度为第二目标长度的情况下，所述夹固组件处于分离状态。
3.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述夹固装置还包括装配件，所述固定件及所述驱动件皆安装于所述装配件，所述牵引件的第一端与所述驱动件连接，所述牵引件的第二端与所述夹固件连接，所述牵引件的至少部分穿设于所述固定件与所述装配件，所述装配件与所述转运装置连接，以使得所述转运装置与所述固定件连接。
4.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述装配件包括第一子部与第二子部，所述第一子部与所述转运装置连接，所述驱动件安装于所述第一子部，所述第一子部和所述第二子部的第一端连接；所述第二子部的第二端与所述固定件连接，沿着所述第二子部的延伸方向，所述牵引件的至少部分穿设于所述第一子部和第二子部。
5.根据权利要求4所述的搬运设备，其特征在于，所述固定件包括连接部与支撑部，所述连接部与所述支撑部连接，所述连接部与所述第二子部的第二端连接，所述牵引件的至少部分穿过所述支撑部；在所述夹固组件处于夹固状态的情况下，所述夹固件与所述支撑部相互接触，在所述夹固组件处于分离状态的情况下，所述支撑部和所述夹固件相互分离。
6.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述夹固装置还包括滚轮，所述滚轮安装于所述第二子部，所述滚轮用于改变所述牵引件的延伸方向，并使得所述牵引件经过所述滚轮后，所述牵引件的延伸方向与所述支撑部的延伸方向匹配；所述牵引件的第一端与所述驱动件连接，所述牵引件的第二端经过所述第一子部、所述第二子部、所述滚轮与所述支撑部后，与所述夹固件连接。
7.根据权利要求6所述的搬运设备，其特征在于，所述滚轮安装于所述第二子部的第二端的内部，所述支撑部与所述第二子部的第二端对应，所述牵引件的第二端沿着所述第二子部的延伸方向，穿过所述第一子部的内部以及所述第二子部的内部，直至与所述滚轮接触，所述牵引件的第二端经过所述滚轮后，所述牵引件的第二端沿着所述支撑部的延伸方向穿过所述支撑部的内部。
8.根据权利要求5所述的搬运设备，其特征在于，所述连接部设有配合件，所述第二子部的第二端设有匹配件，所述配合件和所述匹配件可拆卸地连接。
9.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述驱动件包括驱动部件和长度传感器，所述驱动部件安装于所述装配件，并所述牵引件连接，所述长度传感器与所述驱动部件连接，并用于检测所述牵引件的长度。
10.根据权利要求3所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述装配件，且所述压力传感器与所述牵引件连接，在所述压力传感器的当前压力达到预设压力阈值的情况下，或者在所述压力传感器的当前压力和所述预设压力阈值的差值小于预设差值阈值的情况下，所述牵引件的长度为所述第一目标长度。
11.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述夹固件为多个，在所述牵引件处于夹固状态的情况下，多个所述夹固件之间，以及所述夹固件和所述固定件之间相互接触，且多个所述夹固件沿所述固定件的延伸方向并列排布；在所述牵引件处于分离状态的情况下，多个所述夹固件之间，以及所述夹固件和所述固定件之间相互分离，且多个所述夹固件自然下垂。
12.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，朝着靠近所述固定件的方向，多个所述夹固件的外径逐渐减小。
13.根据权利要求2所述的搬运设备，其特征在于，所述夹固件为球状结构或饼状结构，所述牵引件穿过所述夹固件的中心点。
14.根据权利要求1所述的搬运设备，其特征在于，所述转运装置包括第一移动组件和第二移动组件，所述第一移动组件用于在所述搬运设备的搬运场地移动，所述第一移动组件包括第一导轨；所述第二移动组件可移动地设置于所述第一导轨，所述第二移动组件包括第一移动件和第二移动件，所述第一移动件可移动地设置于所述第一导轨，所述第二移动件可伸缩地安装于所述第一移动件，所述第二移动件与所述夹固装置连接，所述第一导轨的延伸方向与所述夹固装置的伸缩方向不同。
