本发明涉及核电机组竖井作业，尤其涉及一种核电机组竖井电动载人运输装置及方法。
背景技术：
1、某核反应堆本体检修作业过程中人员须前往低于地面10m的竖井底部进行作业，作业人员原有往返方式为通过倾斜角度为90°的人员爬梯进行往返。
2、由于竖井处于辐射污染区域，且落差较大，作业人员在前往竖井底部之前需穿戴附加辐射防护用品，佩戴双钩式安全带，并使用防坠器向下攀爬10m前往竖井底部。在竖井底部作业过程中仍需穿戴附加辐射防护用品，辐射防护用品为保证作业人员体表不被沾污，一般不具备透气性能，在温度较高的竖井底部人员体力流失严重，作业完成后通过人员爬梯向上攀爬10m返回地面，要求与前往竖井底部一致。人员爬梯要求同时仅能有一人使用，当爬梯在有人使用时其他人员须在场地等待，竖井底部作业通常需要以工作组的形式进行，每组作业人员通常不低于4人，人员运输效率较低。人员爬梯周边为沾污设备存放区域，环境剂量较高，作业人员在整个作业过程因使用人员爬梯所受辐射照射占比较高。
3、可见，作业人员通过现有方式在地面与竖井底部往返时具有以下问题：
4、(1)作业人员在作业完成后通过攀爬人员爬梯可能出现因体力不支发生的坠落风险；
5、(2)作业人员在竖井底部作业时如体力透支难以开展及时的紧急救援行动；
6、(3)作业人员在作业开展前须经过较长时间的等待，且不具备小型工具运输的能力，不利于现场工作的开展，降低工作效率，增加作业人员体力消耗；
7、(4)作业人员在作业任务完成前后通过使用人员爬梯受到非必要辐射剂量。
8、目前，由于作业现场空间不足，且环境较为复杂，对井壁完整度要求较高，无法通过安装常规斜梯或电梯的方式解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种核电机组竖井电动载人运输装置及方法，能在现场作业空间狭小、作业环境较为恶劣的情况下，实现地面与竖井底部之间作业人员的电动运输。
2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一方面，本发明提供一种核电机组竖井电动载人运输装置，其特征在于，包括运输装置主体，所述运输装置主体的正面安装有卷扬机和回转机构，背面安装有与所述卷扬机通过钢丝绳传动连接的升降梯组，所述升降梯组上连接有轿厢，所述运输装置主体上安装有控制箱，所述回转机构用以转动所述轿厢。
4、在一些实施例中，所述运输装置主体的正面安装有支撑架，所述卷扬机设置在所述支撑架上，所述回转机构设置在所述支撑架的底部。
5、在一些实施例中，所述支撑架的底部设有连接板，用以连接底板。
6、在一些实施例中，所述底板上设有夹具。
7、在一些实施例中，所述轿厢上设有操控板。
8、在一些实施例中，所述轿厢上设有挂点。
9、在一些实施例中，所述运输装置主体的顶部设有导向轮。
10、在一些实施例中，所述运输装置主体的顶部的两侧设有吊耳。
11、另一方面，本发明提供一种核电机组竖井电动载人运输方法，包括：
12、步骤1：安装阶段前，确认运输装置安装、使用阶段不会与现场环境发生干涉，如可能造成干涉需在安装前将干涉部分移除，并进行底板的固定安装；
13、步骤2：使用环吊将所述运输装置吊装至所述底板上方，通过定位销定位至所述底板上，使用螺栓紧固连接所述底板与连接板；
14、步骤3：使用前确认所述运输装置的初始状态，确认限位开关等状态；
15、步骤4：将作业人员从地面运输至竖井底部，回转机构动作，将轿厢旋转至地面，待人员进入所述轿厢并将厢门关闭后，所述回转机构将所述轿厢旋转至竖井内；卷扬机动作，升降梯组将所述轿厢放至竖井底部作业区域，人员从所述轿厢进入作业区域；
16、步骤5：将作业人员从竖井底部运输至地面，所述回转机构动作，将所述轿厢旋转至地面，待人员进入所述轿厢并将厢门关闭后，所述回转机构将轿厢旋转至竖井内；所述卷扬机动作，所述升降梯组将所述轿厢放至竖井底部作业区域，人员从所述轿厢进入作业区域；
17、步骤6：将所述轿厢恢复至初始位置，使用环吊与所述运输装置连接，拆除所述连接板与所述底板的连接螺栓，将所述运输装置吊至存放位置。
18、在一些实施例中，所述运输装置设置三个定点位置：位于地面为初始位置、运输装置位于竖井上部为工作高位、运输装置位于竖井底部为工作低位；运输装置使用时包括：轿厢转至地面为初始状态、轿厢转至竖井内为工作状态、轿厢从地面下降至竖井底部为下降状态、轿厢从竖井底部提升至地面为提升状态。
19、在一些实施例中，所述运输装置在工作高位通过初始状态转至初始位置、通过下降状态降至工作低位；所述运输装置在工作低位通过提升状态提升至工作工高位；所述运输装置在初始位置通过工作状态转至工作高位。
20、与现有技术相比，本发明提供的核电机组竖井电动载人运输装置及方法具有以下有益效果：
21、本发明能实现作业人员在地面与竖井底部的电动运输，消除了因人员体力不支发生的坠落风险。
22、作业人员在竖井底部作业时如体力透支等紧急情况可通过本发明的运输装置及时从竖井底部进行转移，提高了作业人员的人身安全。
23、本发明运载效率高，在提高作业人员运载能力的同时具备运输小型工器具的能力，提高了现场工作开展效率。
24、本发明对安装条件要求较低，可安装至环境辐射水平较低的位置，降低了作业人员受照剂量，符合辐射防护alara原则。
25、本发明可以避让竖井内部的关键吊装路径，减少竖井内部空间占用率。
1.一种核电机组竖井电动载人运输装置，其特征在于，包括运输装置主体(1)，所述运输装置主体(1)的正面安装有卷扬机(6)和回转机构(3)，背面安装有与所述卷扬机(6)通过钢丝绳传动连接的升降梯组(7)，所述升降梯组(7)上连接有轿厢(8)，所述运输装置主体(1)上安装有控制箱(11)，所述回转机构(3)用以转动所述轿厢(8)。
2.根据权利要求1所述的核电机组竖井电动载人运输装置，其特征在于，所述运输装置主体(1)的正面安装有支撑架(4)，所述卷扬机(6)设置在所述支撑架(4)上，所述回转机构(3)设置在所述支撑架(4)的底部。
3.根据权利要求2所述的核电机组竖井电动载人运输装置，其特征在于，所述支撑架(4)的底部设有连接板(2)，用以连接底板(15)。
4.根据权利要求3所述的核电机组竖井电动载人运输装置，其特征在于，所述底板(15)上设有夹具(9)。
5.根据权利要求1所述的核电机组竖井电动载人运输装置，其特征在于，所述轿厢(8)上设有操控板(10)。
6.根据权利要求1所述的核电机组竖井电动载人运输装置，其特征在于，所述轿厢(8)上设有挂点(13)。
7.根据权利要求1所述的核电机组竖井电动载人运输装置，其特征在于，所述运输装置主体(1)的顶部设有导向轮(14)。
8.根据权利要求1所述的核电机组竖井电动载人运输装置，其特征在于，所述运输装置主体(1)的顶部的两侧设有吊耳(12)。
9.一种核电机组竖井电动载人运输方法，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的核电机组竖井电动载人运输方法，其特征在于，所述运输装置设置三个定点位置：位于地面为初始位置、运输装置位于竖井上部为工作高位、运输装置位于竖井底部为工作低位；运输装置使用时包括：轿厢转至地面为初始状态、轿厢转至竖井内为工作状态、轿厢从地面下降至竖井底部为下降状态、轿厢从竖井底部提升至地面为提升状态。
11.根据权利要求10所述的核电机组竖井电动载人运输方法，其特征在于，所述运输装置在工作高位通过初始状态转至初始位置、通过下降状态降至工作低位；所述运输装置在工作低位通过提升状态提升至工作工高位；所述运输装置在初始位置通过工作状态转至工作高位。
