本发明涉及礼盒组装，尤其公开了一种礼盒自动组装设备及组装方法。
背景技术：
1、礼品盒按照包装材料来分：有纸制品、塑料制品、金属、竹木器包装、玻璃容器和复合材料等，一般礼品盒多选用纸质包装，这与中国的传统文化有关，我们心中有一种浪漫的情怀，好似这可以表达心中郑重的情意，且倡导绿色包装，纸质无疑是最适当的选择，生产加工简单包装废弃物的回收率也高。
2、现有的礼盒包装机机构与机构之间的动作联系不紧密，导致组装工序多而冗杂，生产效率慢，且设备成本高和设备体积大，因此有必要予以改进。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种礼盒自动组装设备及组装方法。
2、为实现上述目的，本发明的一种礼盒自动组装设备，包括机架；还包括设置在机架上的上料装置、供胶装置和输送装置，上料装置用以外界封条和盒盖的供给，供胶装置用以外界封条和盒盖的贴合，输送装置用以外界封条和盒盖的输送和排出；
3、组装设备还包括弯折装置，弯折装置包括设置在机架上的第一杆体、相对第一杆体活动设置的两个第五承载体，第五承载体用以承载输送装置输送的封条和盒盖，封条和盒盖经由输送装置在第五承载体上贴合，弯折装置还包括位于两个第五承载体两侧的第三杆体、用以驱动第三杆体往复运动的第九驱动件，第九驱动件用以经由第三杆体对盒盖上的封条进行弯折；
4、组装设备还包括用以将贴合弯折成型的盒盖装设在外界盒体中的移送装置。
5、优选的，上料装置包括第一上料装置，第一上料装置包括第一架体，设置在第一架体上的第四杆体，第四杆体设置有多个，多个第四杆体用以容设限位外界盒盖，第一架体上滑动设置有用以抓取盒盖的抓取件、用以驱动抓取件靠近/远离第四杆体的第一驱动件，通过第一驱动件驱动抓取件自动完成盒盖的抓取与释放，提高了上料过程的自动化程度，减少了人工干预，提高了生产效率，多个第四杆体的设置确保了外界盒盖在容设过程中的稳定性与精准定位，避免了盒盖在传输过程中的偏移或掉落，抓取件的设计使其能够灵活适应不同尺寸和形状的盒盖，增强了上料装置的通用性和适应性。
6、优选的，第一上料装置还包括滑动设置在第一架体上的第一支撑体、相对第一支撑体活动设置的第二支撑体，第一支撑体上设置有用以驱动第二支撑体靠近或远离第一支撑体的第三驱动件。
7、优选的，上料装置还包括第二上料装置，第二上料装置包括第二架体、设置在第二架体上的第二杆体，第二杆体设置有多个，多个第二杆体用以容设限位外界封条，第二架体上还设置有用以多个第二杆体容设的外界封条移出的第四驱动件，通过第四驱动件驱动第二杆体上的封条自动移出，实现了封条的自动化供料，提高了生产效率，多个第二杆体的设置确保了封条在容设过程中的稳定性与精准定位，防止了封条在传输过程中的偏移或掉落，设计适应于多种规格和长度的封条，增强了上料装置的通用性和灵活性。
8、优选的，输送装置包括设置在机架上的第三架体、滑动设置在第三架体上的第四承载体，机架/第三架体设置有用以驱动第四承载体相对第三架体滑动设置的第六驱动件，第四承载体上设置有用以抓取移送外界封条和盒盖的抓取件，第六驱动件驱动第四承载体滑动，实现了封条和盒盖的高效、稳定输送，提高了生产线的整体效率，第四承载体上的抓取机构能够灵活适应并抓取不同尺寸和形状的封条与盒盖，增强了输送装置的通用性和灵活性，将抓取与输送功能集成于同一装置中，简化了生产流程，减少了设备间的转换时间，提高了生产线的连贯性和效率。
9、优选的，第四承载体设置有第七驱动件和第八驱动件，第七驱动件和第八驱动件的输出端分别设置有第一抓取件和第二抓取件，第一抓取件和第二抓取件分别用以实现封条和盒盖的抓取，第七和第八驱动件分别控制第一和第二抓取件，实现了对封条和盒盖的精准、独立抓取，提高了抓取精度和成功率，通过两个独立的抓取系统，封条和盒盖的抓取可以并行进行，提高了生产效率，减少了等待时间，抓取件的设计可根据实际需求进行灵活配置和调整，以适应不同尺寸和类型的封条与盒盖，增强了输送装置的适应性和灵活性。
10、优选的，供胶装置包括用以承载胶体的盒体、转动设置在盒体上的圆盘，圆盘用以使盒体内的胶体粘附在外界封条/盒盖上；
11、供胶装置还包括除胶件、用以驱动除胶件靠近或远离圆盘的第五驱动件，第五驱动件经由驱动除胶件靠近或远离圆盘以实现圆盘上的胶量多少，通过第五驱动件控制除胶件与圆盘的距离，实现了对圆盘表面胶体量的精确控制，确保了封条或盒盖上胶体的均匀性和适量性，除胶件的设计使得多余的胶体能够被及时、有效地去除，避免了胶体的浪费和不良粘附，提高了生产效率和产品质量，该设计允许根据实际需求灵活调节圆盘上的胶量，增强了供胶装置的适应性和灵活性，适用于不同生产场景和需求。
12、优选的，输送装置还包括设置在第四承载体上的第六驱动组件，第六驱动组件用以第一抓取件靠近或远离第二抓取件，第六驱动组件配合第七驱动件使用用以第一抓取件上的盒盖靠近或远离第二抓取件上的封条，第六驱动组件与第七驱动件协同工作，能够精确控制盒盖与封条之间的相对位置，确保两者能够准确对位，为后续的封合操作提供可靠保障，通过自动化调整盒盖与封条的位置，省去了人工对位的繁琐步骤，提高了生产效率和作业精度，该设计增强了输送装置对不同尺寸和形状盒盖与封条的适应能力，使得整个生产流程更加灵活和高效。
13、优选的，移送装置包括用以吸附外界盒盖的第二吸附件和用以配合第三杆体对弯折封条吸附的第一吸附件，移送装置还包括设置在机架上的第四架体，设置在第四架体用以驱动第二吸附件、第一吸附件将盒盖与封条组合件装设在外界礼盒上的驱动器，通过吸附件与驱动器的配合，实现了盒盖与封条组合件的自动化装设，提高了生产效率，降低了人工操作成本，第二吸附件和第一吸附件的精准吸附，确保了盒盖与封条组合件在礼盒上的准确位置，提升了产品质量，设计灵活，能够适应不同尺寸和形状的礼盒，增强了设备的通用性和适应性。
14、优选的，一种礼盒自动组装方法包括以下步骤：
15、s1：上料装置分别将盒盖、封条移出；
16、s2：经由输送装置将盒盖、封条输送至弯折装置弯折成型；
17、s3：经由供胶装置对输送装置上输送的盒盖、封条进行涂胶，可以分别涂设热胶冷胶；
18、s4：经由弯折装置配合输送装置实现盒盖、封条的贴合及弯折；
19、s5：移送装置用以将贴合及弯折后的盒盖、封条取送粘设至外界盒体上；
20、s6：粘设好的外界盒体被人工或其他机械臂取出/进入下一环节。
21、本发明的有益效果：第五承载体用以承载输送装置送来的封条和盒盖，为后续的贴合和弯折操作提供稳定的工作平台，通过第九驱动件的驱动，第三杆体对盒盖上的封条进行精确的弯折操作，实现了封条与盒盖的紧密贴合和美观成型，提高了产品的整体质量和市场竞争力，移送装置用以将已经贴合弯折成型的盒盖自动装设到外界的盒体中，完成了礼盒的最后组装步骤，实现了从原材料到成品的全程自动化生产，大大提高了生产效率和产品质量，同时降低了人力成本，左右两侧的上料装置使得该设备更加紧凑高效。
1.一种礼盒自动组装设备，包括机架(1)；其特征在于：还包括设置在机架(1)上的上料装置、供胶装置(4)和输送装置(5)，上料装置用以外界封条和盒盖的供给，供胶装置(4)用以外界封条和盒盖的贴合，输送装置(5)用以外界封条和盒盖的输送和排出；
2.根据权利要求1所述的一种礼盒自动组装设备，其特征在于：上料装置包括第一上料装置(2)，第一上料装置(2)包括第一架体(21)，设置在第一架体(21)上的第四杆体(22)，第四杆体(22)设置有多个，多个第四杆体(22)用以容设限位外界盒盖，第一架体(21)上滑动设置有用以抓取盒盖的抓取件、用以驱动抓取件靠近/远离第四杆体(22)的第一驱动件(24)。
3.根据权利要求2所述的一种礼盒自动组装设备，其特征在于：第一上料装置(2)还包括滑动设置在第一架体(21)上的第一支撑体(23)、相对第一支撑体(23)活动设置的第二支撑体(25)，第一支撑体(23)上设置有用以驱动第二支撑体(25)靠近或远离第一支撑体(23)的第三驱动件(28)。
4.根据权利要求1所述的一种礼盒自动组装设备，其特征在于：上料装置还包括第二上料装置(3)，第二上料装置(3)包括第二架体(31)、设置在第二架体(31)上的第二杆体(33)，第二杆体(33)设置有多个，多个第二杆体(33)用以容设限位外界封条，第二架体(31)上还设置有用以多个第二杆体(33)容设的外界封条移出的第四驱动件(35)。
5.根据权利要求1所述的一种礼盒自动组装设备，其特征在于：输送装置(5)包括设置在机架(1)上的第三架体(51)、滑动设置在第三架体(51)上的第四承载体(52)，机架(1)/第三架体(51)设置有用以驱动第四承载体(52)相对第三架体(51)滑动设置的第六驱动件(53)，第四承载体(52)上设置有用以抓取移送外界封条和盒盖的抓取件。
6.根据权利要求5所述的一种礼盒自动组装设备，其特征在于：第四承载体(52)设置有第七驱动件(55)和第八驱动件(57)，第七驱动件(55)和第八驱动件(57)的输出端分别设置有第一抓取件(54)和第二抓取件(56)，第一抓取件(54)和第二抓取件(56)分别用以实现封条和盒盖的抓取。
7.根据权利要求1所述的一种礼盒自动组装设备，其特征在于：供胶装置(4)包括用以承载胶体的盒体(42)、转动设置在盒体(42)上的圆盘(43)，圆盘(43)用以使盒体(42)内的胶体粘附在外界封条/盒盖上；
8.根据权利要求6所述的一种礼盒自动组装设备，其特征在于：输送装置(5)还包括设置在第四承载体(52)上的第六驱动组件(58)，第六驱动组件(58)用以第一抓取件(54)靠近或远离第二抓取件(56)，第六驱动组件(58)配合第七驱动件(55)使用用以第一抓取件(54)上的盒盖靠近或远离第二抓取件(56)上的封条。
9.根据权利要求1所述的一种礼盒自动组装设备，其特征在于：移送装置(6)包括用以吸附外界盒盖的第二吸附件(67)和用以配合第三杆体(72)对弯折封条吸附的第一吸附件(65)，移送装置(6)还包括设置在机架(1)上的第四架体(61)，设置在第四架体(61)用以驱动第二吸附件(67)、第一吸附件(65)将盒盖与封条组合件装设在外界礼盒上的驱动器。
10.一种礼盒自动组装方法经由礼盒自动组装设备组装，其特征在于包括以下步骤：
