本发明涉及物流输送，尤其涉及一种基于标准装具的密集型船载仓储系统。
背景技术：
1、目前主流的船载仓储系统，一般采用堆垛机货架系统，其结构如图1所示。仓库分为存储区和转运区两部分。
2、存储区主要以“一排巷道+两排货架”的组合形式布置。存储区布置的设备主要包括：用于存储货物的货架、巷道堆垛机103、巷轨104。巷道堆垛机103具有沿巷轨104水平行走功能、伸缩叉货功能和垂直升降货物功能。巷道末端布置一台固定式水平输送机，用于水平输送货物。
3、转运区为垂直巷道方向的主通道，主通道内布置主轨107和在主轨107上移动的载货车106。其中载货车106具有水平输送货物的功能和沿主轨107水平行走的功能。
4、以出货为例，现有堆垛机货架系统的货物转运流程如下：
5、1)巷道堆垛机103具有沿轨道水平行走功能、伸缩叉货功能和垂直升降货物功能。其沿巷轨104运行至目标货位处，通过自身具备的伸缩叉货功能和垂直升降货物功能，将装满货物的仓储笼102从货架101上取下。
6、2)巷道堆垛机103运行至货架末端的水平输送机105处，将仓储笼102转运至水平输送机105上。
7、3)载货车106沿转运区的主轨107运行，行至水平输送机105处，水平输送机105将仓储笼102输送至转运区的载货车106上。
8、4)载货车106沿着主轨107运行至出口处，将仓储笼2输送至出口设备上。
9、现有主流的船载仓储系统存在如下问题：
10、1)设备众多(货架、仓储笼、巷道堆垛机、巷轨、水平输送机、移动的载货车、主轨等)，不仅自重较大，而且占用空间较多。
11、2)巷道堆垛机占用了巷轨104和移动的载货车占用了主轨107，二者分别都占据了各自的通道，不仅占用空间较多，而且对人员通行不友好。
12、3)水平输送机和货架等设备本身占据了一定的空间，相对减少了物资的装载量。
技术实现思路
1、为解决现有主流的船载仓储系统存在的上述技术问题，本发明提供一种基于标准装具的密集型船载仓储系统，其相对现有主流的堆垛机货架系统而言，所用设备种类和数量大大减少，不仅能够节省资源，而且能够简化转运流程，提高转运效率。
2、本发明的目的通过如下技术方案实现：
3、本发明提供一种基于标准装具的密集型船载仓储系统，其包括：
4、直堆式仓储笼、四向堆垛机、巷道轨道、主通道轨道和系留座；
5、平行布置在存储区的多排所述巷道轨道，与布置在转运区主通道轨道垂直；
6、巷道轨道的两侧均匀布置有多个系留座；系留座上设置系构件；直堆式仓储笼具有自锁系留机构以及系构件，系留座上依次堆放多层直堆式仓储笼，通过所述自锁系留机构和系构件的配合，能够实现直堆式仓储笼与系留座之间、各层直堆式仓储笼之间的上下系留；
7、所述四向堆垛机具有承载平台、提取机构和顶升换轨机构；所述四向堆垛机通过提取机构，能够从存储区解锁并抓取所述直堆式仓储笼并将其运至所述承载平台上；通过所述顶升换轨机构，能够将巷道轨道承载并运行的四向堆垛机转换至主通道的主通道轨道方向运行。
8、更优选的：
9、所述自锁系留机构包括：主传动机构、锁紧机构、复位机构和从传动机构；
10、主传动机构，通过底座固定在当前直堆式仓储笼笼内的底板结构件上；与主传动机构的齿轮连接齿轮轴；所述齿轮轴在底座上的中轴套内并能旋转；
11、所述齿轮轴上径向穿过连接杆；所述连接杆一端与挡板连接，另一侧连接复位机构；当直堆式仓储笼从上至下放置时，挡板被推动，带动与连接杆连接的齿轮轴旋转；齿轮轴旋转能够将复位机构的弹性部件拉伸；
12、主传动机构的齿轮与从传动机构的中部齿条啮合，并通过从传动机构的传动杆带动端部齿条一起动作；
13、锁紧机构布置两组，分别位于自锁系留机构的端部，通过基座与当前直堆式仓储笼固定；锁紧机构上布设传动齿轮和锁紧齿轮；所述传动齿轮与所述从传动机构的端部齿条相啮合；所述锁紧齿轮与传动齿轮相啮合，所述锁紧齿轮固定在锁紧齿轮轴上，所述锁紧齿轮轴能够在基座上的第一轴套内旋转，且锁紧齿轮轴的端部固定有锁扣；
14、所述锁扣能够与下层的直堆式仓储笼或系留座设置的系构件配合，实现锁扣与系构件的锁紧与脱开。
15、更优选的：
16、所述锁扣为筒体且筒体两侧面为平切面；筒体的弧状侧面的内侧壁上设有凸块，筒体内腔能够容纳所述系构件，筒体内侧壁上的凸块与所述系构件上的挂件配合，能够实现锁扣与所述系构件的锁紧。
17、更优选的：
18、所述自锁系留机构还包括：限位架；
19、所述限位架为由两立板和横板组成的n型结构，其布置在所述主传动机构的齿轮轴与挡板之间，用于限制挡板绕销轴转动的角度。
20、更优选的：
21、所述复位机构包括弹簧和弹簧挂座；所述弹簧的一端与所述自锁系留机构连接；弹簧的另一端固定在弹簧挂座上；所述弹簧挂座固定在当前直堆式仓储笼的结构本体上。
22、更优选的：
23、所述四向堆垛机的提取机构包括：伸缩货叉机构和货叉升降机构；
24、所述伸缩货叉机构能够伸出货叉，触发所述直堆式仓储笼笼内部的主传动机构动作；随主传动机构动作，带动所述从传动机构和锁紧机构动作，实现直堆式仓储笼解锁；
25、所述货叉升降机构能够将直堆式仓储笼抬起；
26、所述伸缩货叉机构能够回收货叉，将直堆式仓储笼转运至承载平台上。
27、更优选的：
28、所述顶升换轨机构包括座体和顶升控制机构；座体固定在四向堆垛机底座上，顶升控制机构连接下机架结构；下车轮组件安装在下机架结构上；上车轮组件安装在上机架结构上；
29、顶升换轨机构通过顶升控制机构，能够使下机架结构上升或下降；
30、初始状态下，顶升换轨机构呈收缩状态，下机架结构在上机架结构上方，下车轮组件不与轨道接触；当四向堆垛机运行至巷道轨道和主通道轨道的交汇处，所述顶升换轨机构处于顶升状态，下机架结构和下车轮组件一起向下运行，直至上车轮组件与巷道轨道脱离轨道，且下车轮组件与主通道轨道接触，完成直角换轨动作。
31、本发明还提供一种直堆式仓储笼，所述直堆式仓储笼应用于所述的密集型船载仓储系统，其包括：自锁系留机构以及系构件；
32、所述自锁系留机构包括：主传动机构、锁紧机构、复位机构和从传动机构；
33、主传动机构，通过底座固定在当前直堆式仓储笼笼内的底板结构件上；与主传动机构的齿轮连接齿轮轴；所述齿轮轴在底座上的中轴套内并能旋转；
34、所述齿轮轴上径向穿过连接杆；所述连接杆一端与挡板连接，另一侧连接复位机构；当直堆式仓储笼从上至下放置时，挡板被推动，带动与连接杆连接的齿轮轴旋转；齿轮轴旋转能够将复位机构的弹性部件拉伸；
35、主传动机构的齿轮与从传动机构的中部齿条啮合，并通过从传动机构的传动杆带动端部齿条一起动作；
36、锁紧机构布置两组，分别位于自锁系留机构的端部，通过基座与当前直堆式仓储笼固定；锁紧机构上布设传动齿轮和锁紧齿轮；所述传动齿轮与所述从传动机构的端部齿条相啮合；所述锁紧齿轮与传动齿轮相啮合，所述锁紧齿轮固定在锁紧齿轮轴上，所述锁紧齿轮轴能够在基座上的第一轴套内旋转，且锁紧齿轮轴的端部固定有锁扣；
37、所述锁扣能够与下层的直堆式仓储笼或系留座设置的系构件配合，实现锁扣与系构件的锁紧与脱开。
38、更优选的：
39、所述锁扣为筒体且筒体两侧面为平切面；筒体的弧状侧面的内侧壁上设有凸块，筒体内腔能够容纳所述系构件，筒体内侧壁上的凸块与所述系构件上的挂件配合，能够实现锁扣与所述系构件的锁紧。
40、更有选的：
41、所述自锁系留机构还包括：限位架；
42、所述限位架为由两立板和横板组成的n型结构，其布置在所述主传动机构的齿轮轴与挡板之间，用于限制挡板绕销轴转动的角度。
43、由上述本发明的技术方案可以看出，本发明具有如下技术效果：
44、1)本发明通过采用“四向堆垛机”替代传统主流方案中的“巷道堆垛机+载货车+水平输送机”，优化了不同设备的重复功能，减少了设备的种类和数量，降低了设备自重，能够节约设备本身占地资源和成本。同时，原来水平输送机所占据的位置可用于装载货物，一定程度增加了装载量。
45、2)本发明简化了转运流程，提高了转运的效率。
46、现有的主流方案中，货物的转运路径是“货架-巷道堆垛机-水平输送机-移动载货车-出口”。而本发明方案中，通过“四向堆垛机”替代传统主流方案中的“巷道堆垛机+载货车+水平输送机”，使得货物的转运路径简化为：“系留座-四向堆垛机-出口”。
47、3)本发明通过采用“系留座+直堆式仓储笼”替代传统主流方案中的“货架+仓储笼”，使仓储笼本身也承担货架的功能。降低了设备自重，节约了资源。同时，原来货架所占据的空间通过优化布置可用于装载货物，一定程度增加了装载量。
48、4)本发明的四向堆垛机不会同时占据巷道和主通道，对人员通行友好。
1.一种基于标准装具的密集型船载仓储系统，其特征在于，所述密集型船载仓储系统包括：
2.根据权利要求1所述的密集型船载仓储系统，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的密集型船载仓储系统，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的密集型船载仓储系统，其特征在于：
5.根据权利要求2所述的密集型船载仓储系统，其特征在于：
6.根据权利要求2所述的密集型船载仓储系统，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的密集型船载仓储系统，其特征在于：
8.一种直堆式仓储笼，所述直堆式仓储笼应用于根据权利要求1至7任意一项所述的密集型船载仓储系统，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的直堆式仓储笼，其特征在于：
10.根据权利要求9所述的直堆式仓储笼，其特征在于：
