本发明涉及技术半导体加工相关，尤其涉及一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备。
背景技术：
1、igbt模块是由igbt(绝缘栅双极型晶体管芯片)与fwd(续流二极管芯片)通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品；封装后的igbt模块直接应用于变频器、ups不间断电源等设备上。igbt模块具有节能、安装维修方便、散热稳定等特点，随着节能环保等理念的推进，igbt模块在市场上将越来越受欢迎。
2、在功率半导体模块(igbt模块)设计及应用过程中，igbt模块的芯片温度是电力电子系统非常重要的参数。由于无法直接测量系统运行时的芯片温度，所以得要借助其它的温度传感器，比如igbt模块内置的ntc电阻，根据ntc电阻的实时数值，通过查询预先测量的ntc电阻、温度关系曲线，间接预估芯片温度。因此ntc焊接固定的可靠性尤为重要。
3、综上所述，现有技术中存在的问题在于：目前行业内ntc电阻的安装，均是采用贴装后回流焊接的方式，此方式存在ntc电阻立碑、虚焊等异常，产生此问题的原因主要是炉内有温度差导致热敏电阻两端不能同时熔化，一个先熔化然后另外一个再熔化，这样会导致热敏电阻先熔化的一边由于锡膏的张力使电阻一边翘起发生立碑现象。
4、有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
1、为解决上述其中任一技术问题，本发明的目的是提供一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备。
2、为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
3、一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，包括机架、移料组件、加工平台组件和焊接组件；
4、在加工平台组件左侧的机架上安装有焊接组件，在加工平台组件右侧的机架上安装有移料组件；
5、在加工平台组件前侧的机架上安装有上下料单元，上下料单元包括将物料沿着左右方向运转的流水线组件，在流水线组件左侧的机架上安装有上下料组件，在左侧的上下料组件正下方的的机架上安装有入料组件，在左侧的入料组件后侧的机架上安装有入料侧推料机构，在流水线组件右侧的机架上安装有上下料组件，在右侧的上下料组件正下方的的机架上安装有入料组件，在右侧的入料组件后侧的机架上安装有出料侧推料机构。
6、作为本发明的进一步改进，上下料组件包括上下料平台，上下料平台的底部通过若干个上下料支架安装在下方的机架上，在上下料平台的上方设置有换料板，在换料板右侧的上下料平台上安装有换料气缸，换料气缸驱动换料板在前后方向上移动，在换料板上沿着前后方向均布有若干个用于存放仓储盒的换料空腔，且在上下料平台上开设有一个供仓储盒自由落下的落料孔。
7、作为本发明的进一步改进，入料组件包括入料顶升电缸，入料顶升电缸通过入料电缸安装座安装在机架上，入料顶升电缸顶部的驱动端驱动上方的入料定位台在竖直方向上移动。
8、作为本发明的进一步改进，入料侧推料机构包括入料气缸，入料气缸通过入料气缸座安装在机架上，入料气缸的驱动端驱动入料盘钩在左右方向上移动，且在入料盘钩上安装有入料顶料杆。
9、作为本发明的进一步改进，流水线组件从前至后依次包括固定线体和活动线体，在固定线体和活动线体的内侧均安装有沿着左右方向运行的传送带，在活动线体后侧的机架上安装有变距同步带驱动机构，变距同步带驱动机构通过变距导向丝杆和丝杆螺母带动活动线体在前后方向上移动，且变距导向丝杆通过轴承安装在固定线体上的一侧与变距驱动手轮相连接，在活动线体上靠近右侧的顶部安装有夹紧气缸，在固定线体和活动线体之间的传送腔体内且靠近右侧的位置安装有抬升挡料气缸。
10、作为本发明的进一步改进，出料侧推料机构包括出料气缸，出料气缸通过出料气缸座安装在机架上，出料气缸的驱动端驱动出料盘钩在左右方向上移动，在出料盘钩上安装有勾料气缸，勾料气缸的驱动端驱动下方的勾料块在竖直方向上移动。
11、作为本发明的进一步改进，移料组件包括移料顶架，移料顶架的底部通过若干个移料支架安装在下方的机架上，在移料顶架上安装的移料y轴模组通过移料板驱动至少一个移料z轴模组在前后方向上移动，移料z轴模组驱动下方的吸盘架在竖直方向上移动，在吸盘架的底部安装有若干个吸盘。
12、作为本发明的进一步改进，加工平台组件包括加工平台板，在加工平台板上沿着前后方向均布有若干个导料槽，治具板在导料槽内沿着左右方向自由移动，在导料槽右侧的加工平台板上安装有驱动治具板在左右方向上移动的抽屉气缸，在导料槽左侧的上方设置有用于盖合在治具板上的上压板，在上压板下方的加工平台板上通过下压气缸座安装有下压气缸，下压气缸顶部的驱动端通过下压转接架驱动上方的上压板在竖直方向上移动，且在加工平台板的左侧底部安装有加热台。
13、作为本发明的进一步改进，焊接组件包括安装在机架上的焊接x轴模组，焊接x轴模组驱动上方的焊接y轴模组在左右方向上移动，焊接y轴模组驱动上方的焊接z轴模组在前后方向上移动，焊接z轴模组驱动右侧的焊接头安装板在竖直方向上移动，在焊接头安装板上安装有焊接头、测高传感器和定位影像。
14、借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
15、本发明实现了一种基于激光焊接的针对igbt模块ntc的焊接系统，利用激光的双光束同时为ntc两端加热，结合视觉自动定位，可以快速地进行焊接，大大节省了焊接时间，提高了igbt热敏电阻的焊接良率，从根源上解决了ntc两端温度差导致的偏移、立碑等焊接问题。
16、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
1.一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，包括机架(1)、移料组件(7)、加工平台组件(8)和焊接组件(9)；其特征在于：在所述加工平台组件(8)左侧的机架(1)上安装有焊接组件(9)，在所述加工平台组件(8)右侧的机架(1)上安装有移料组件(7)；
2.如权利要求1所述的一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，其特征在于，所述上下料组件(2)包括上下料平台(201)，所述上下料平台(201)的底部通过若干个上下料支架(202)安装在下方的机架(1)上，在所述上下料平台(201)的上方设置有换料板(203)，在所述换料板(203)右侧的上下料平台(201)上安装有换料气缸(205)，所述换料气缸(205)驱动换料板(203)在前后方向上移动，在所述换料板(203)上沿着前后方向均布有若干个用于存放仓储盒(204)的换料空腔，且在所述上下料平台(201)上开设有一个供仓储盒(204)自由落下的落料孔。
3.如权利要求1所述的一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，其特征在于，所述入料组件(3)包括入料顶升电缸(301)，所述入料顶升电缸(301)通过入料电缸安装座(302)安装在机架(1)上，所述入料顶升电缸(301)顶部的驱动端驱动上方的入料定位台(303)在竖直方向上移动。
4.如权利要求1所述的一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，其特征在于，所述入料侧推料机构(4)包括入料气缸(402)，所述入料气缸(402)通过入料气缸座(401)安装在机架(1)上，所述入料气缸(402)的驱动端驱动入料盘钩(403)在左右方向上移动，且在所述入料盘钩(403)上安装有入料顶料杆(404)。
5.如权利要求1所述的一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，其特征在于，所述流水线组件(5)从前至后依次包括固定线体(501)和活动线体(502)，在所述固定线体(501)和活动线体(502)的内侧均安装有沿着左右方向运行的传送带，在所述活动线体(502)后侧的机架(1)上安装有变距同步带驱动机构(503)，所述变距同步带驱动机构(503)通过变距导向丝杆(504)和丝杆螺母带动活动线体(502)在前后方向上移动，且所述变距导向丝杆(504)通过轴承安装在固定线体(501)上的一侧与变距驱动手轮(505)相连接，在所述活动线体(502)上靠近右侧的顶部安装有夹紧气缸(506)，在所述固定线体(501)和活动线体(502)之间的传送腔体内且靠近右侧的位置安装有抬升挡料气缸(507)。
6.如权利要求1所述的一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，其特征在于，所述出料侧推料机构(6)包括出料气缸(602)，所述出料气缸(602)通过出料气缸座(601)安装在机架(1)上，所述出料气缸(602)的驱动端驱动出料盘钩(603)在左右方向上移动，在所述出料盘钩(603)上安装有勾料气缸(604)，所述勾料气缸(604)的驱动端驱动下方的勾料块(605)在竖直方向上移动。
7.如权利要求1所述的一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，其特征在于，所述移料组件(7)包括移料顶架(702)，所述移料顶架(702)的底部通过若干个移料支架(701)安装在下方的机架(1)上，在所述移料顶架(702)上安装的移料y轴模组(703)通过移料板(704)驱动至少一个移料z轴模组(705)在前后方向上移动，所述移料z轴模组(705)驱动下方的吸盘架(706)在竖直方向上移动，在所述吸盘架(706)的底部安装有若干个吸盘(707)。
8.如权利要求1所述的一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，其特征在于，所述加工平台组件(8)包括加工平台板(801)，在所述加工平台板(801)上沿着前后方向均布有若干个导料槽(803)，治具板(804)在所述导料槽(803)内沿着左右方向自由移动，在所述导料槽(803)右侧的加工平台板(801)上安装有驱动治具板(804)在左右方向上移动的抽屉气缸(802)，在所述导料槽(803)左侧的上方设置有用于盖合在治具板(804)上的上压板(805)，在所述上压板(805)下方的加工平台板(801)上通过下压气缸座(807)安装有下压气缸(808)，所述下压气缸(808)顶部的驱动端通过下压转接架(809)驱动上方的上压板(805)在竖直方向上移动，且在所述加工平台板(801)的左侧底部安装有加热台(806)。
9.如权利要求1所述的一种igbt热敏电阻的焊接自动化设备，其特征在于，所述焊接组件(9)包括安装在机架(1)上的焊接x轴模组(901)，所述焊接x轴模组(901)驱动上方的焊接y轴模组(902)在左右方向上移动，所述焊接y轴模组(902)驱动上方的焊接z轴模组(903)在前后方向上移动，所述焊接z轴模组(903)驱动右侧的焊接头安装板(904)在竖直方向上移动，在所述焊接头安装板(904)上安装有焊接头(905)、测高传感器(906)和定位影像(907)。
