本发明属于全自动陶瓷上釉，具体涉及一种全自动陶瓷上釉装置。
背景技术：
1、目前陶瓷制品已成为人们生活中不可或缺的用具，在陶瓷制品加工过程中需要在瓷坯表面上釉，以便保障陶瓷加工的美观性，但对于一些需要批量生产的陶瓷加工上釉方式大多数采用人工浸釉操作，随着生产力的进步，批量陶瓷上釉这一过程已经可以由机械设备来完成，如中国专利公开号cn118123984a所公开的一种自动化陶瓷上釉设备，包括装有釉水的加工池，所述加工池前侧固定设有触控屏和控制器，所述加工池内壁上固定设有托板，所述托板外端开设有多个贯通口，所述加工池内壁上固定设有导气管，所述导气管外端固定设有气囊，所述导气管外端开设有多个透气孔。
2、上述设备在使用时，是通过向气囊内部充气而挤压釉水，使得釉水的液面向上移动，逐渐淹没放置在托板顶端的陶瓷容器，直至液面与陶瓷容器的开口齐平，进行上釉，这类设备上釉完成时陶瓷上会带有多余的釉料，造成釉料浪费，且一次性上釉陶瓷的数量较少，上釉效率不高。
技术实现思路
1、为了克服以上现有技术存在问题，本发明的目的在于提供一种全自动陶瓷上釉装置，该装置具有上釉快速方便，上釉均匀、节省釉料的特点。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
3、一种全自动陶瓷上釉装置，包括底座1，所述底座1上安装有浸釉池2、右支撑板11和左支撑板12，所述浸釉池2中安装滤网21，所述底座1两侧安装右支撑板11和左支撑板12，所述右支撑板11和左支撑板12之间安装有转盘式浸釉装置3，转盘式浸釉装置3位于装滤网21上方；
4、所述浸釉池2两侧安装有储物架6，所述储物架6上放置搬运篮4，转盘式浸釉装置3上方安装搬运机械手5，搬运机械手5用于夹取放有陶瓷的搬运篮4进行上釉操作。
5、所述右支撑板11上安装有电机15，所述电机15轴端安装有主动直齿轮13，所述主动直齿轮13连接从动齿轮14，所述从动齿轮14通过转轴31与转盘式浸釉装置3连接。
6、所述转盘式浸釉装置3的形状结构为开槽式圆柱滚筒形，滚筒侧面槽上设置下自锁机构32，所述下自锁机构32包括自锁底座321，自锁底座321为长条结构，所述长条结构端部为弧形结构，所述自锁底座321上安装自锁滑块322，所述自锁底座321与自锁滑块322相匹配。
7、所述搬运篮4包括对称设置搬运篮外壳41，所述搬运篮外壳41侧面为7字形结构，水平面顶面光滑，所述搬运篮外壳41拐角处内侧设置滑槽，滑槽之间安装有搬运篮盖板42，所述7字形结构的竖直面底部通过竖直支架连接上自锁机构44，竖直支架之间设置多个有水平的陶瓷固定条43，陶瓷固定条43位于搬运篮盖板42下方；
8、竖直支架底部设置有水平板，水平板位于陶瓷固定条43下方，所述水平板内部沿水平面开有凹槽，凹槽内部设置上自锁机构44，所述上自锁机构44包括梯形自锁挡块441，所述梯形自锁挡块441与凹槽内壁接触部分设置有弹簧442。
9、所述储物架6包括右储物货架61和左储物货架63，所述右储物货架61包括前后的方框型支架，方框型支架上方安装有搬运篮定位板62；
10、所述左储物货架63包括前后的方框型支架，方框型支架上靠浸釉池2一侧的位置设置有釉水回收装置64，所述釉水回收装置64包括形状相似l形的釉水导流机构642，所述釉水导流机构642两侧开孔处设有一根圆柱形细轴643，所述细轴643与釉水刮板641相连并通过限位弹簧进行相对运动；釉水刮板641包括类凸轮形状的半圆柱和梯形柱体。
11、所述搬运机械手5包括丝杠直线模组51，所述丝杠直线模组51包括丝杠底座511，所述丝杠底座511表面沿搬运篮4横向运输方向中心位置安装有丝杠514，所述丝杠底座511两侧安装丝杠导轨滑块机构512，所述丝杠导轨滑块机构512上安装有带轮直线模组固定座513,所述带轮直线模组固定座513与安装于丝杠上的丝杠导块517相连，连接带轮直线模组固定座513，所述丝杠514一端通过轴承连接丝杠挡块516，另一端连接丝杠电机座515，所述丝杠导轨滑块机构512包括丝杠导轨5121和丝杠滑块5122，所述丝杠滑块5122安装在丝杠导轨5121上。
12、所述直线模组固定座513安装有带轮直线模组52，所述带轮直线模组52包括带轮导轨底座521，所述带轮导轨底座521安装有带轮电机522，所述带轮电机522轴端安装有带轮传动机构523，所述带轮传动机构523上方安装有夹爪放置座524，所述夹爪放置座524安装有带轮导轨滑块机构525。
13、所述带轮传动机构523包括带轮底座5234，所述带轮底座5234通过轴连接从动带轮5233，所述从动带轮5233上安装有传动带5231随主动带轮5232转动，所述主动带轮5232与带轮电机522连接；
14、所述带轮导轨滑块机构525包括带轮导轨5251，所述带轮导轨上安装有带轮滑块5252。
15、所述带轮导轨滑块机构525安装有夹爪53，所述夹爪53包括夹爪外壳531，所述夹爪53包括夹爪左臂532，所述夹爪左臂532通过齿轮连接夹爪右臂533。
16、所述带轮导轨滑块机构525安装有夹爪53，所述夹爪53包括仿鱼头形的内部空心的夹爪外壳531，所述夹爪外壳531内部安装夹爪电机535，所述夹爪电机上安装有夹爪齿轮534，所述夹爪齿轮534和夹爪右臂533啮合，所述夹爪右臂533和夹爪左臂532啮合，夹爪左臂532和夹爪右臂533包括相互啮合的半齿轮与弯勾结构。
17、本发明的有益效果：
18、1.在进行陶瓷运输时使用搬运机械手代替人工上下料，并用转盘式浸釉装置旋转上釉，保证了上釉效率。
19、2.通过改变搬运机械手纵向进给量而改变自锁机构中自锁滑块相对位置，以解决转盘式浸釉装置旋转上釉时搬运篮的固定的问题，并设有釉水回收装置，避免浪费，节约成本。
20、3.通过改变搬运篮中陶瓷固定条的位置来放置不同形状尺寸的陶瓷，保证搬运篮的普适性。
1.一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上安装有浸釉池(2)、右支撑板(11)和左支撑板(12)，所述浸釉池(2)中安装滤网(21)，所述底座(1)两侧安装右支撑板(11)和左支撑板(12)，所述右支撑板(11)和左支撑板(12)之间安装有转盘式浸釉装置(3)，转盘式浸釉装置(3)位于装滤网(21)上方；
2.根据权利要求1所述的一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，所述右支撑板(11)上安装有电机(15)，所述电机(15)轴端安装有主动直齿轮(13)，所述主动直齿轮(13)连接从动齿轮(14)，所述从动齿轮(14)通过转轴(31)与转盘式浸釉装置(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，所述转盘式浸釉装置(3)的形状结构为开槽式圆柱滚筒形，滚筒侧面槽上设置下自锁机构(32)，所述下自锁机构(32)包括自锁底座(321)，自锁底座(321)为长条结构，所述长条结构端部为弧形结构，所述自锁底座(321)上安装自锁滑块(322)，所述自锁底座(321)与自锁滑块(322)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，所述搬运篮(4)包括对称设置搬运篮外壳(41)，所述搬运篮外壳(41)侧面为7字形结构，水平面顶面光滑，所述搬运篮外壳(41)拐角处内侧设置滑槽，滑槽之间安装有搬运篮盖板(42)，所述7字形结构的竖直面底部通过竖直支架连接上自锁机构(44)，竖直支架之间设置多个有水平的陶瓷固定条(43)，陶瓷固定条(43)位于搬运篮盖板(42)下方；
5.根据权利要求1所述的一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，所述储物架(6)包括右储物货架(61)和左储物货架(63)，所述右储物货架(61)包括前后的方框型支架，方框型支架上方安装有搬运篮定位板(62)；
6.根据权利要求1所述的一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，所述搬运机械手(5)包括丝杠直线模组(51)，所述丝杠直线模组(51)包括丝杠底座(511)，所述丝杠底座(511)表面沿搬运篮(4)横向运输方向中心位置安装有丝杠(514)，所述丝杠底座(511)两侧安装丝杠导轨滑块机构(512)，所述丝杠导轨滑块机构(512)上安装有带轮直线模组固定座(513),所述带轮直线模组固定座(513)与安装于丝杠上的丝杠导块(517)相连，连接带轮直线模组固定座(513)，所述丝杠(514)一端通过轴承连接丝杠挡块(516)，另一端连接丝杠电机座(515)，所述丝杠导轨滑块机构(512)包括丝杠导轨(5121)和丝杠滑块(5122)，所述丝杠滑块(5122)安装在丝杠导轨(5121)上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，所述直线模组固定座(513)安装有带轮直线模组(52)，所述带轮直线模组(52)包括带轮导轨底座(521)，所述带轮导轨底座(521)安装有带轮电机(522)，所述带轮电机(522)轴端安装有带轮传动机构(523)，所述带轮传动机构(523)上方安装有夹爪放置座(524)，所述夹爪放置座(524)安装有带轮导轨滑块机构(525)。
8.根据权利要求7所述的一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，所述带轮传动机构(523)包括带轮底座(5234)，所述带轮底座(5234)通过轴连接从动带轮(5233)，所述从动带轮(5233)上安装有传动带(5231)随主动带轮(5232)转动，所述主动带轮(5232)与带轮电机(522)连接.。
9.根据权利要求7所述的一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，所述带轮导轨滑块机构(525)包括带轮导轨(5251)，所述带轮导轨上安装有带轮滑块(5252)；
10.根据权利要求9所述的一种全自动陶瓷上釉装置，其特征在于，所述带轮导轨滑块机构(525)安装有夹爪(53)，所述夹爪(53)包括仿鱼头形的内部空心的夹爪外壳(531)，所述夹爪外壳(531)内部安装夹爪电机(535)，所述夹爪电机上安装有夹爪齿轮(534)，所述夹爪齿轮(534)和夹爪右臂(533)啮合，所述夹爪右臂(533)和夹爪左臂(532)啮合，夹爪左臂(532)和夹爪右臂(533)包括相互啮合的半齿轮与弯勾结构。
