本发明涉及起重机，特别是涉及一种四绳抓斗起重机phk平衡控制装置。
背景技术：
1、传统的四绳抓斗起重机的操作方式高度依赖操作者的操作技术水平，对行车岗位操作的熟练度要求高，需要双手操作，一个负责控制升降，一个负责开闭斗，需要人工进行配合，且手动实现四绳平衡容易单边过载，导致设备寿命缩短。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种四绳抓斗起重机phk平衡控制装置。
2、为了解决以上技术问题，本发明的技术方案如下：
3、一种四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，包括：
4、联动控制模块，用于控制开闭斗及其升降；
5、状态采集模块，用于获取行车的运行状态数据；
6、人机交互模块，用于接收所述状态采集模块传输的行车运行状态数据并显示，并控制行车的运行。
7、作为本发明所述四绳抓斗起重机phk平衡控制装置的一种优选方案，其中：还包括旋转编码模块，所述旋转编码模块用于获取卷扬机的运行数据，并将其传输至所述联动控制模块。
8、作为本发明所述四绳抓斗起重机phk平衡控制装置的一种优选方案，其中：所述旋转编码模块包括两个旋转编码器，两个所述旋转编码器分别设置在两个卷扬机处，分别用于采集两个卷扬机的运行数据。
9、作为本发明所述四绳抓斗起重机phk平衡控制装置的一种优选方案，其中：所述状态采集模块包括监控组件。
10、作为本发明所述四绳抓斗起重机phk平衡控制装置的一种优选方案，其中：所述人机交互模块包括触摸屏。
11、本发明的有益效果是：
12、（1）本发明自动采集开闭斗差动数据;保证钢丝绳与电气传动装置高度匹配，避免出现不同步现象，从而延长钢丝绳和电驱使用寿命。
13、（2）本发明采用抓沉技术，抓料过程由plc自动完成无需人工干预，提高行车工作效率的同时减少工人劳动强度。
14、（3）本发明中行车运行信息集中在驾驶室触摸屏中显示，便于工作人员及时了解行车运行及故障信息。
1.一种四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，其特征在于：还包括旋转编码模块，所述旋转编码模块用于获取卷扬机的运行数据，并将其传输至所述联动控制模块。
3.根据权利要求2所述的四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，其特征在于：所述旋转编码模块包括两个旋转编码器，两个所述旋转编码器分别设置在两个卷扬机处，分别用于采集两个卷扬机的运行数据。
4.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，其特征在于：所述状态采集模块包括监控组件。
5.根据权利要求1所述的四绳抓斗起重机phk平衡控制装置，其特征在于：所述人机交互模块包括触摸屏。
