本发明涉及夹具装置，具体为一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置。
背景技术：
1、在现代制造业中，夹具装置的设计和功能已成为提高生产效率和产品质量的关键因素。夹具装置通常用于机械加工中，以固定、支持和定位原材料或工件，确保加工精度和操作安全，随着自动化和精密工程的快速发展，对夹具装置的需求也在不断增长，特别是在高精度和高效率的生产线上，夹具装置的角色变得尤为重要，因为它们直接影响到生产的连续性和加工的准确性。
2、目前，传统的夹具装置多侧重于基本的固定和定位功能，通常包括简单的机械结构，如手动调节的螺旋和固定板，尤其是在顶针夹具装置，顶针作为工艺腔内传送媒介与机械手进行晶圆传送交互最主要的媒介。
3、针对上述中的相关技术，首先传统顶针夹具往往缺乏单一顶针或多顶针的角度调整功能和适应不同大小的顶针功能，从而无法迅速适应生产线上多变的加工需求，再者，无法有效地防止机械损伤，使得顶针容易造成破碎，同时过程中产生的热量和尘埃未能得到有效管理，这可能导致工件质量问题和设备故障，因此，本领域技术人员提供了一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，以解决上述背景中提出的问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、夹具装置包括夹具台、顶针、支撑环组件、升降气缸、转动电机、角度组件、安装组件和吹扫组件，夹具台和升降气缸紧固连接，转动电机和升降气缸传动连接，转动电机和升降气缸紧固连接，转动电机和升降气缸传动连接，转动电机和支撑环组件传动连接，角度组件和支撑环组件转动连接，安装组件和角度组件紧固连接，吹扫组件和安装组件紧固连接，顶针和安装组件卡接。
4、通过采用上述技术方案，夹具台作为基础，与升降气缸紧固连接，提供稳定的支撑平台，升降气缸配合转动电机，实现垂直和旋转运动的精确控制，这种传动连接保证了操作的连贯性和平稳性，转动电机还与支撑环组件传动连接，支撑环组件与角度组件转动连接，允许设备在加工过程中调整工件的角度，安装组件紧固连接到角度组件，确保了加工过程中的精确定位和稳固支持，同时，顶针通过卡接方式与安装组件连接，用于精确控制工件的位置，吹扫组件与安装组件紧固连接，提供清洁功能，去除尘埃，保持工作环境的清洁，提高产品的加工质量和设备的使用寿命。
5、进一步的，支撑环组件包括环体、第一弹性件、第一液压缸、夹持块和平衡板，环体和第一弹性件紧固连接，第一弹性件和平衡板紧固连接，环体上设有减震槽，平衡板和减震槽滑动连接，减震槽为类三角形，平衡板为类三角形，第一弹性件为三个，三个第一弹性件位于平衡板类三角形的三个角，第一弹性件和减震槽紧固连接，转动电机和平衡板传动连接，第一液压缸和环体紧固连接，第一液压缸和夹持块传动连接，角度组件和夹持块转动连接，环体接地处理。
6、通过采用上述技术方案，环体作为主体结构，通过紧固连接与三个第一弹性件相连，这些弹性件进一步与平衡板紧固连接，形成一个坚固而灵活的支持系统，环体上的减震槽与平衡板的类三角形设计相配合，使平衡板能在减震槽中滑动，从而提供有效的减震功能，并保持设备运行时的平稳性，每个第一弹性件均位于平衡板的角上，并与减震槽紧固连接，增强了整体结构的抗震和调整能力，第一液压缸与环体紧固连接，并与夹持块传动连接，提供动力输出，转动电机与平衡板的传动连接确保了平衡板可以根据加工需要进行旋转调整，而角度组件与夹持块的转动连接允许夹持块在不同角度进行精确定位，优化加工效果，环体的接地处理则保证了设备在操作过程中的电气安全性和稳定性，通过这样的配置，夹具装置能够在保证高精度和高稳定性的同时，有效减轻由加工引起的振动和冲击，延长设备使用寿命，并提高加工品质，确保了操作过程的高效性和安全性。
7、进一步的，角度组件包括角度块、角度电机、第一传动杆、连接模块和旋转模块，角度块、第一液压缸和夹持块为三个，每个角度块和夹持块转动连接，角度电机和一个夹持块紧固连接，角度电机和第一传动杆传动连接，第一传动杆和连接模块传动连接，旋转模块和角度块紧固连接，安装组件和旋转模块紧固连接，夹持块上设有第一电磁块，第一电磁块和夹持块紧固连接，第一传动杆位于夹持块内，第一传动杆位于角度块内，第一传动杆穿过角度块和夹持块；
8、角度块发生转动时：旋转模块和第一传动杆夹紧抵接，第一传动杆和旋转模块传动连接；
9、角度块不发生转动时：第一电磁块和旋转模块磁吸传动。
10、通过采用上述技术方案，每个角度块与夹持块通过转动连接，使得夹持块可以在多个方向上调整，以适应不同加工角度或让放入角度的需求，角度电机直接与其中一个夹持块紧固连接，并通过第一传动杆将动力传递到连接模块，这种设计使得角度调整更加精准和迅速，第一传动杆在夹持块和角度块内部穿过，确保传动力的直接和有效传递，同时，旋转模块与角度块紧固连接，并与安装组件紧固连接，增强了整体结构的稳定性和操作的可靠性，第一电磁块安装在夹持块上，并与之紧固连接，提供了一个磁性连接点，用于在需要时通过磁力与旋转模块连接或断开，这样的磁性连接提供了一种快速切换和调整的方式，增加了操作的灵活性和速度，当旋转模块和第一传动杆进行夹紧抵接时，它们之间形成传动连接，使得旋转模块可以直接驱动第一传动杆旋转，从而调整角度块和夹持块的位置，当不接触时，第一电磁块与旋转模块之间的磁性连接确保了组件间的暂时固定，直到下一次需要动力传递，通过这样的配置，该夹具装置能够实现操作精度和重复精度，有效支持复杂的加工任务，这种角度组件的设计不仅提高了机械效率，也优化了工作流程，确保了生产过程中的高效率和高品质输出。
11、进一步的，旋转模块包括旋转壳、第二电磁块、第二弹性件、第一磁性块和夹持抵接块，旋转壳和第一磁性块紧固连接，旋转壳和角度块紧固连接，第二电磁块和旋转壳紧固连接，第二电磁块和第二弹性件紧固连接，第二弹性件和夹持抵接块紧固连接，夹持抵接块和旋转壳滑动连接；
12、第二弹性件伸长时：第二电磁块和夹持抵接块磁极传动，夹持抵接块和第一传动杆夹紧抵接，夹持抵接块和第一传动杆传动连接，夹持抵接块和旋转壳传动连接；
13、第二弹性件常态时：第一电磁块和第一磁性块磁吸传动。
14、通过采用上述技术方案，旋转壳作为主体框架，与第一磁性块和角度块紧固连接，确保整体结构的稳定性，第二电磁块固定于旋转壳上，并与第二弹性件连接，这种配置使得第二电磁块可以通过弹性件的伸缩调整其位置，夹持抵接块与旋转壳之间的滑动连接允许其在旋转壳内部线性移动，而第二弹性件的伸缩则驱动第二电磁块与夹持抵接块之间形成或断开磁性连接。当第二弹性件处于伸长状态时，第二电磁块与夹持抵接块磁性连接，此时夹持抵接块与第一传动杆夹紧抵接并形成传动连接，从而通过旋转壳驱动夹持块进行旋转操作，当第二弹性件处于常态时，第一电磁块与第一磁性块之间的磁性连接维持了部件之间的固定状态，减少了机械磨损，增强了设备的使用寿命和稳定性，通过这样的设计，旋转模块不仅保证了操作的灵活性和响应速度，还提高了加工精度和可靠性。
15、进一步的，连接模块包括铰接杆、第一铰接块、第二铰接块、第三铰接块和第二传动杆，铰接杆、第一铰接块、第二铰接块和第三铰接块为两组，每组铰接杆为四个，每组第一铰接块和两个铰接杆铰接，两个铰接杆和第二铰接块铰接，另两个铰接杆和第二铰接块铰接，另两个铰接杆和第三铰接块铰接，每组第三铰接块和第二传动杆传动连接，一组第二传动杆和另一组第一铰接块传动连接，一组第一铰接块和第一传动杆传动连接，每组第三铰接块和夹持块转动连接，每组第二传动杆位于夹持块内，每组第二传动杆位于角度块内，每组第二传动杆穿过角度块和夹持块。
16、通过采用上述技术方案，每组包含四个铰接杆，这些铰接杆在动力传递和位置调整中起到桥梁作用，连接不同的铰接块，第一铰接块与两个铰接杆连接，这些铰接杆再连接到第二铰接块，形成坚固的支撑和动力传递路径，每组的第三铰接块通过第二传动杆与夹持块进行转动连接，实现精确的位置调节和稳定的动力输出，这种设计允许第二传动杆穿过角度块和夹持块，确保了在整个设备运行过程中传动的连续性和精确性，第二传动杆的设置也使得两组铰接系统能够互相配合工作，一组的第二传动杆与另一组的第一铰接块传动连接，这样的布局优化了力的分布和传动效率，连接模块提升了夹具装置的操作灵活性和机械稳定性，它使得设备能够进行多方向的精确调整和稳定操作，特别是在处理需要定位和持久稳定性的加工任务时，确保了加工精度和设备的可靠性，不仅提高了生产效率，也减少了维护成本和操作复杂度。
17、进一步的，安装组件包括球头柱塞、第三弹性件、安装柱、抬升柱、冷却夹持模块、水平液压缸、调节螺母和连动螺栓，球头柱塞和第三弹性件紧固连接，第三弹性件和抬升柱紧固连接，球头柱塞和顶针卡接，顶针上设有卡接槽，球头柱塞和卡接槽抵接，安装柱和抬升柱滑动连接，水平液压缸和安装柱紧固连接，水平液压缸和安装柱传动连接，冷却夹持模块和抬升柱紧固连接，吹扫组件和抬升柱紧固连接，安装柱和调节螺母紧固连接，调节螺母和连动螺栓紧固连接，连动螺栓和角度块螺纹连接。
18、通过采用上述技术方案，球头柱塞与第三弹性件紧固连接，为整个装置提供了必要的弹性支持，减少操作中的机械振动，第三弹性件又与抬升柱紧固连接，形成了一个稳定的垂直支持系统，球头柱塞与顶针的卡接设计使得顶针可以快速安装或更换，而卡接槽的设计确保了顶针在加工过程中的稳定性，安装柱与抬升柱之间的滑动连接允许调整抬升柱的高度，以适应不同长度的工件，而水平液压缸与安装柱的紧固和传动连接则提供了竖直方向上的精确移动能力，冷却夹持模块与抬升柱紧固连接，确保在加工过程中有效冷却工件，防止因过热造成的损害，同时，吹扫组件也与抬升柱紧固连接，用以清除工件尘埃，保持加工环境的清洁，调节螺母与安装柱紧固连接，并与连动螺栓紧固连接，这些螺栓进一步与角度块螺纹连接，允许用户通过简单的调整来精确控制安装位置，从而实现高度定制化的操作设置，安装组件不仅提高了机械操作的精确度和稳定性，还增加了设备的灵活性和适用性，使得夹具装置能够高效地适应不同的工业加工需求，同时保证了操作的安全和产品的质量，这种设计显著提升了生产效率和设备的可靠性，为用户带来的经济效益和操作便捷性。
19、进一步的，吹扫组件包括风机、内螺旋块、过滤网、回收壳和控风模块，内螺旋块和安装柱紧固连接，内螺旋块位于安装柱上端，内螺旋块上设有螺旋槽，螺旋槽和安装柱连通，风机和安装柱紧固连接，过滤网和控风模块紧固连接，回收壳和安装柱紧固连接，控风模块和抬升柱紧固连接。
20、通过采用上述技术方案，内螺旋块紧固连接在安装柱的上端，设计有螺旋槽，这些槽与安装柱连通，形成一个有效的导气通道，风机紧固连接于安装柱，负责生成气流，这些气流通过内螺旋块的螺旋槽引导，以优化气流路径，确保更加均匀和有效的吹扫效果，过滤网与控风模块紧固连接，用于捕捉和过滤吹扫过程中产生的尘埃，防止这些杂质重新落在工件上或扩散到工作环境中，回收壳同样紧固连接于安装柱，用于收集被过滤出的尘埃，便于后续的处理和回收，控风模块紧固连接于抬升柱，调节和控制风机产生的气流强度，以适应不同的操作需求和工作条件，使得吹扫组件能够清除顶针表面的尘埃，保持工件和设备的清洁，提高加工精度和工件质量，此外，通过优化气流路径和过滤系统，吹扫组件还有助于提升整体工作环境的安全性和卫生水平，为操作人员提供更加健康、清洁的工作空间，这些效果共同提升了夹具装置的功能性和使用寿命，同时也减少了维护成本和提高了生产效率。
21、进一步的，控风模块包括控风板、控风电机和风架，控风板上和风架滑动连接，控风电机和风架紧固连接，风架上设有控风口，风架上设有旋转槽，控风口和旋转槽连通，旋转槽和安装柱连通，过滤网和控风板紧固连接。
22、通过采用上述技术方案，控风板与风架之间的滑动连接允许控风板在风架上移动，以调气流大小，从而更精确地控制气流对工件的吹扫，控风电机紧固连接于风架，并提供必要的动力以驱动控风板的移动，实现气流的快速调整，风架设计有控风口和旋转槽，控风口通过旋转槽与安装柱连通，确保从风机产生的气流能够顺畅地通过控风模块进入工作区域。这种设计允许气流在到达工作区域前，通过控风板进行精确的导向和调整，确保气流以最适合的速度和方向到达目标位置，提高清洁效果，过滤网紧固连接于控风板，起到过滤空气中颗粒物的作用，防止这些颗粒物随气流返回到工作区，保持环境的清洁和工件的精确加工质量，这种配置不仅提高了吹扫效率，还通过精确控制气流方向和强度，减少了对工作人员和环境的潜在影响，增加了操作的安全性和环境的友好性，能够在保持高效率和精确性的同时，也确保了工作环境的清洁和操作的安全，提升了整体的工作性能和效率。
23、进一步的，冷却夹持模块包括第一伸缩软管、第二伸缩软管、夹持膜、冷却箱、液泵和虹膜组件，第一伸缩软管和安装柱紧固连接，第二伸缩软管和安装柱紧固连接，安装柱上设有出风槽，出风槽和螺旋槽连通，安装柱上设有安装板，水平液压缸和安装板紧固连接，安装板上设有通风孔，出风槽和通风孔连通，通风孔和控风口连通，第一伸缩软管和抬升柱连通，第二伸缩软管和抬升柱连通，安装柱上设有隔板，抬升柱和隔板滑动连接，第一伸缩软管和隔板滑动连接，第二伸缩软管和隔板滑动连接，夹持膜和抬升柱紧固连接，第一伸缩软管和冷却箱连通，第二伸缩软管和液泵连通，液泵和冷却箱连通，虹膜组件和液泵紧固连接。
24、通过采用上述技术方案，第一和第二伸缩软管均与安装柱紧固连接，这些软管的设计允许它们随机器操作的移动而灵活伸缩，减少机械压力和磨损，第一伸缩软管直接与冷却箱连通，负责将冷却液从冷却箱输送到抬升柱，而第二伸缩软管则与液泵连通，负责从液泵将冷却液输送回冷却箱，形成一个闭环冷却系统，安装柱上的出风槽与螺旋槽连通，以及与安装板上的通风孔连通，这些通风孔又与控风口连通，从而允许冷却空气在设备内部自由流动，增强冷却效果，液泵与虹膜组件紧固连接，虹膜组件的作用是调节液泵的流量和压力，确保冷却液在系统中均匀分布，夹持膜与抬升柱紧固连接，起到隔离和保护的作用，再者通过虹膜组件控制夹持膜的伸展对顶针的夹持，避免液体直接接触电气组件或敏感部位，冷却夹持模块不仅有效地控制了加工过程中的温度，防止了过热带来的损害和精度降低，还通过系统的优化保持夹持稳定的效果，这种高效的冷却系统使得夹具装置能够长时间运行而不超温，提高了机器的可靠性和安全性，同时也提升了加工质量和效率。
25、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过每组包含的四个铰接杆，铰接杆在动力传递和位置调整中起到桥梁作用，连接不同的铰接块，形成动力传递路径，每组的第三铰接块通过第二传动杆与夹持块进行转动连接，实现精确的位置调节和稳定的动力输出，第二传动杆的设置允许两组铰接系统互相配合工作，提升了夹具装置的操作灵活性和机械稳定性，使设备能够进行单个顶针和多顶针控制的操作切换；每个角度块与夹持块通过转动连接，使得夹持块可以在方向上调整，角度电机通过第一传动杆将动力传递到连接模块，加速角度调整，同时，旋转模块与角度块紧固连接，并与安装组件紧固连接，第一电磁块安装在夹持块上，提供磁性连接点，用于快速切换和调整，当旋转模块和第一传动杆夹紧抵接时，形成传动连接，调整角度块和夹持块的位置，当不接触时，第一电磁块与旋转模块的磁性连接确保组件间的暂时固定，旋转壳作为主体框架，确保整体结构的稳定性，第二电磁块与第二弹性件连接，允许位置调整，当第二弹性件伸长时，与夹持抵接块形成磁性连接，从而通过旋转壳驱动夹持块进行旋转操作，满足不同加工角度的需求；第一伸缩软管直接与冷却箱连通，负责将冷却液输送到抬升柱，而第二伸缩软管则将冷却液输送回冷却箱，形成闭环冷却系统，此系统通过风机和控风电机优化气流路径，使得吹扫组件在操作时通过过滤网拦截尘埃，防止静电堆积，同时增强冷却效果，保持工件和设备的清洁及冷却。
1.一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，其特征在于：所述夹具装置包括夹具台(1)、顶针(2)、支撑环组件(3)、升降气缸(4)、转动电机(5)、角度组件(6)、安装组件(7)和吹扫组件(8)，所述夹具台(1)和升降气缸(4)紧固连接，所述转动电机(5)和升降气缸(4)传动连接，所述转动电机(5)和升降气缸(4)紧固连接，所述转动电机(5)和升降气缸(4)传动连接，所述转动电机(5)和支撑环组件(3)传动连接，所述角度组件(6)和支撑环组件(3)转动连接，所述安装组件(7)和角度组件(6)紧固连接，所述吹扫组件(8)和安装组件(7)紧固连接，所述顶针(2)和安装组件(7)卡接。
2.根据权利要求1所述的一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，其特征在于：所述支撑环组件(3)包括环体(31)、第一弹性件(32)、第一液压缸(33)、夹持块(34)和平衡板(35)，所述环体(31)和第一弹性件(32)紧固连接，所述第一弹性件(32)和平衡板(35)紧固连接，所述环体(31)上设有减震槽(311)，所述平衡板(35)和减震槽(311)滑动连接，所述减震槽(311)为类三角形，所述平衡板(35)为类三角形，所述第一弹性件(32)为三个，三个所述第一弹性件(32)位于平衡板(35)类三角形的三个角，所述第一弹性件(32)和减震槽(311)紧固连接，所述转动电机(5)和平衡板(35)传动连接，所述第一液压缸(33)和环体(31)紧固连接，所述第一液压缸(33)和夹持块(34)传动连接，所述角度组件(6)和夹持块(34)转动连接，所述环体(31)接地处理。
3.根据权利要求2所述的一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，其特征在于：所述角度组件(6)包括角度块(61)、角度电机(62)、第一传动杆(63)、连接模块(64)和旋转模块(65)，所述角度块(61)、第一液压缸(33)和夹持块(34)为三个，每个所述角度块(61)和夹持块(34)转动连接，所述角度电机(62)和一个夹持块(34)紧固连接，所述角度电机(62)和第一传动杆(63)传动连接，所述第一传动杆(63)和连接模块(64)传动连接，所述旋转模块(65)和角度块(61)紧固连接，所述安装组件(7)和旋转模块(65)紧固连接，所述夹持块(34)上设有第一电磁块(341)，所述第一电磁块(341)和夹持块(34)紧固连接，所述第一传动杆(63)位于夹持块(34)内，所述第一传动杆(63)位于角度块(61)内，所述第一传动杆(63)穿过角度块(61)和夹持块(34)；
4.根据权利要求3所述的一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，其特征在于：所述旋转模块(65)包括旋转壳(651)、第二电磁块(652)、第二弹性件(653)、第一磁性块(654)和夹持抵接块(655)，所述旋转壳(651)和第一磁性块(654)紧固连接，所述旋转壳(651)和角度块(61)紧固连接，所述第二电磁块(652)和旋转壳(651)紧固连接，所述第二电磁块(652)和第二弹性件(653)紧固连接，所述第二弹性件(653)和夹持抵接块(655)紧固连接，所述夹持抵接块(655)和旋转壳(651)滑动连接；
5.根据权利要求4所述的一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，其特征在于：所述连接模块(64)包括铰接杆(641)、第一铰接块(642)、第二铰接块(643)、第三铰接块(644)和第二传动杆(645)，所述铰接杆(641)、第一铰接块(642)、第二铰接块(643)和第三铰接块(644)为两组，每组所述铰接杆(641)为四个，每组所述第一铰接块(642)和两个铰接杆(641)铰接，两个所述铰接杆(641)和第二铰接块(643)铰接，另两个所述铰接杆(641)和第二铰接块(643)铰接，另两个所述铰接杆(641)和第三铰接块(644)铰接，每组所述第三铰接块(644)和第二传动杆(645)传动连接，一组所述第二传动杆(645)和另一组所述第一铰接块(642)传动连接，一组所述第一铰接块(642)和第一传动杆(63)传动连接，每组所述第三铰接块(644)和夹持块(34)转动连接，每组所述第二传动杆(645)位于夹持块(34)内，每组所述第二传动杆(645)位于角度块(61)内，每组所述第二传动杆(645)穿过角度块(61)和夹持块(34)。
6.根据权利要求3所述的一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，其特征在于：所述安装组件(7)包括球头柱塞(71)、第三弹性件(72)、安装柱(73)、抬升柱(74)、冷却夹持模块(75)、水平液压缸(76)、调节螺母(77)和连动螺栓(78)，所述球头柱塞(71)和第三弹性件(72)紧固连接，所述第三弹性件(72)和抬升柱(74)紧固连接，所述球头柱塞(71)和顶针(2)卡接，所述顶针(2)上设有卡接槽(21)，所述球头柱塞(71)和卡接槽(21)抵接，所述安装柱(73)和抬升柱(74)滑动连接，所述水平液压缸(76)和安装柱(73)紧固连接，所述水平液压缸(76)和安装柱(73)传动连接，所述冷却夹持模块(75)和抬升柱(74)紧固连接，所述吹扫组件(8)和抬升柱(74)紧固连接，所述安装柱(73)和调节螺母(77)紧固连接，所述调节螺母(77)和连动螺栓(78)紧固连接，所述连动螺栓(78)和角度块(61)螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，其特征在于：所述吹扫组件(8)包括风机(81)、内螺旋块(82)、过滤网(83)、回收壳(84)和控风模块(85)，所述内螺旋块(82)和安装柱(73)紧固连接，所述内螺旋块(82)位于安装柱(73)上端，所述内螺旋块(82)上设有螺旋槽(821)，所述螺旋槽(821)和安装柱(73)连通，所述风机(81)和安装柱(73)紧固连接，所述过滤网(83)和控风模块(85)紧固连接，所述回收壳(84)和安装柱(73)紧固连接，所述控风模块(85)和抬升柱(74)紧固连接。
8.根据权利要求7所述的一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，其特征在于：所述控风模块(85)包括控风板(851)、控风电机(852)和风架(853)，所述控风板(851)上和风架(853)滑动连接，所述控风电机(852)和风架(853)紧固连接，所述风架(853)上设有控风口(8531)，所述风架(853)上设有旋转槽(8532)，所述控风口(8531)和旋转槽(8532)连通，所述旋转槽(8532)和安装柱(73)连通，所述过滤网(83)和控风板(851)紧固连接。
9.根据权利要求8所述的一种减小损伤的便于安装lift pin的夹具装置，其特征在于：所述冷却夹持模块(75)包括第一伸缩软管(751)、第二伸缩软管(752)、夹持膜(753)、冷却箱(754)、液泵(755)和虹膜组件(756)，所述第一伸缩软管(751)和安装柱(73)紧固连接，所述第二伸缩软管(752)和安装柱(73)紧固连接，所述安装柱(73)上设有出风槽(731)，所述出风槽(731)和螺旋槽(821)连通，所述安装柱(73)上设有安装板(732)，所述水平液压缸(76)和安装板(732)紧固连接，所述安装板(732)上设有通风孔(7321)，所述出风槽(731)和通风孔(7321)连通，所述通风孔(7321)和控风口(8531)连通，所述第一伸缩软管(751)和抬升柱(74)连通，所述第二伸缩软管(752)和抬升柱(74)连通，所述安装柱(73)上设有隔板(733)，所述抬升柱(74)和隔板(733)滑动连接，所述第一伸缩软管(751)和隔板(733)滑动连接，所述第二伸缩软管(752)和隔板(733)滑动连接，所述夹持膜(753)和抬升柱(74)紧固连接，所述第一伸缩软管(751)和冷却箱(754)连通，所述第二伸缩软管(752)和液泵(755)连通，所述液泵(755)和冷却箱(754)连通，所述虹膜组件(756)和液泵(755)紧固连接。
