本技术涉及多联机系统，特别涉及一种多联机系统及其控制方法、控制器和存储介质。
背景技术：
1、在相关技术中，多联机式空调器搭配末端越来越多，用户使用场景可以是搭配空调内机末端和水箱，其中，热泵系统不仅可以给不同房间提供空调服务，也可以提供生活热水服务。具体地，一个室外机可以搭配多台空调内机以及热水末端，热水末端形式上可以是冷媒管水箱，系统通过空调室内机提供空气调节服务，通过水箱提供热水服务。
2、由于空调和热水共用一套热泵系统，目前在使用空调制冷时，水箱加热水则可能使用电辅热，例如，在过渡季节及冬季低温工况下，热泵需要同时制冷、制热水时，制热水速度慢，此时则可能使用电辅热，节能效果差。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种多联机系统及其控制方法、控制器和介质，旨在减少使用电辅热，系统运行更加节能。
2、第一方面，本技术实施例提供了一种多联机系统的控制方法，所述多联机系统包括室外机、室内机和水箱，所述室外机包括压缩机、室外换热器和阀门组件，所述阀门组件包括四通阀、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和主膨胀阀，所述压缩机的排气口通过所述第一开关阀连通至所述四通阀的第一端口，并且还通过所述第二开关阀连通至所述水箱，所述四通阀的第二端口连通至所述室外换热器的一端，所述四通阀的第三端口连通至所述压缩机的吸气口，并且还通过所述第三开关阀连通至所述室外换热器的一端，所述四通阀的第四端口连通至所述室内机，所述室外换热器的另一端通过所述主膨胀阀分别连通至所述室外机和所述水箱；所述方法包括：
3、获取水箱温度、所述压缩机的排气温度、室内机能力需求、水箱能力需求；
4、根据所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求，控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态。
5、根据本技术的一些实施例，所述根据所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求，控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态，包括：
6、当所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求满足第一条件，控制所述多联机系统进入第一热回收模式；
7、其中，所述第一条件为：所述水箱温度小于等于第一预设水温、所述排气温度小于预设排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求的比值位于第一比值和第二比值之间；
8、另外，在所述第一热回收模式下，所述第一开关阀截断，所述第二开关阀导通，所述第三开关阀导通或者截断，所述四通阀连通第三端口和第四端口，所述主膨胀阀处于全关状态。
9、根据本技术的一些实施例，所述根据所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求，控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态，还包括：
10、当所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求满足第二条件，控制所述多联机系统进入第二热回收模式；
11、其中，所述第二条件为：所述水箱温度小于等于第一预设水温、所述排气温度小于预设排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求的比值小于等于第一比值；
12、另外，在所述第二热回收模式下，所述第一开关阀截断，所述第二开关阀导通，所述第三开关阀导通，所述四通阀连通第三端口和第四端口，所述主膨胀阀的开度按照预设逻辑进行调节。
13、根据本技术的一些实施例，所述根据所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求，控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态，还包括：
14、当所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求满足第三条件，控制所述多联机系统进入第三热回收模式；
15、其中，所述第三条件为：所述水箱温度大于等于第二预设水温、所述排气温度大于等于预设排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求的比值大于等于第二比值；
16、另外，在所述第三热回收模式下，所述第一开关阀导通，所述第二开关阀导通，所述第三开关阀截断，所述四通阀连通第三端口和第四端口，所述主膨胀阀处于全开状态。
17、根据本技术的一些实施例，在所述控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态之后，所述方法还包括：
18、当所述水箱温度位于所述第一预设水温和所述第二预设水温之间，控制所述多联机系统维持上一次的热回收模式。
19、根据本技术的一些实施例，所述方法还包括：
20、当所述多联机系统首次上电后，且上电后的所述水箱温度位于所述第一预设水温和所述第二预设水温之间，控制所述多联机系统进入第三热回收模式。
21、根据本技术的一些实施例，所述方法还包括：
22、接收模式切换指令，并响应获取在预设时长内的所述水箱的最高运行水温，其中，所述模式切换指令为由所述第二热回收模式切换至所述第一热回收模式的指令，或者，为由所述第一热回收模式切换至所述第三热回收模式的指令；
23、在所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求满足第二条件、并且预设最高水温与所述最高运行水温的温差大于等于预设温差的情况下，对所述多联机系统的热回收模式进行切换，其中，所述预设最高水温为所述第一开关阀截断后的最高水温。
24、根据本技术的一些实施例，所述方法还包括：
25、获取室外环境温度；
26、在所述室外环境温度小于室外设定温度、且所述多联机系统处于第二热回收模式的情况下，生成由所述第二热回收模式切换至所述第一热回收模式的模式切换指令。
27、根据本技术的一些实施例，所述室内机能力需求通过如下步骤确定：
28、获取所述室内机的能需基准值、风速系数和匹数；
29、根据所述能需基准值、所述风速系数和所述匹数确定所述室内机能力需求。
30、根据本技术的一些实施例，所述能需基准值通过如下步骤确定：
31、获取室内环境温度；
32、根据所述室内环境温度和室内设定温度的温度差确定所述室内机的能力需求区间；
33、根据所述能力需求区间确定所述能需基准值，其中，所述能需基准值与所述能力需求区间所对应的温度差之间为正相关关系。
34、根据本技术的一些实施例，所述风速系数通过如下步骤确定：
35、获取所述室内机的内机风机风速；
36、根据所述内机风机风速确定所述风速系数，其中，所述风速系数与所述内机风机风速之间为正相关关系。
37、根据本技术的一些实施例，所述水箱能力需求通过如下步骤确定：
38、获取水箱能力需求系数和水箱额定能力；
39、根据所述水箱能力需求系数和所述水箱额定能力确定所述水箱能力需求。
40、根据本技术的一些实施例，所述水箱能力需求系数通过如下步骤确定：
41、获取室外环境温度；
42、根据所述室外环境温度和所述水箱温度确定所述水箱能力需求系数。
43、根据本技术的一些实施例，在所述第一热回收模式下，所述方法还包括如下之一：
44、获取室外环境温度，当所述室外环境温度大于室外设定温度，控制所述第三开关阀导通；
45、获取室外环境温度，当所述室外环境温度小于等于室外设定温度，控制所述第三开关阀截断。
46、第二方面，本技术实施例提供了一种控制器，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行上述第一方面的多联机系统的控制方法。
47、第三方面，本技术实施例提供了一种多联机系统，包括上述第二方面的控制器。
48、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上述第一方面的多联机系统的控制方法。
49、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，其特征在于，所述计算机程序或所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序或所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机程序或所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如上述第一方面的多联机系统的控制方法。
50、根据本技术实施例的技术方案，至少具有如下有益效果：本技术实施例能够根据所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求，控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态，从而使得多联机系统进入至合适的热回收模式，方式多样地不同程度地利用空调制冷的废热进行生活热水制取，能够减少电辅热的使用，使得系统运行更加节能。
51、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种多联机系统的控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机、室内机和水箱，所述室外机包括压缩机、室外换热器和阀门组件，所述阀门组件包括四通阀、第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀和主膨胀阀，所述压缩机的排气口通过所述第一开关阀连通至所述四通阀的第一端口，并且还通过所述第二开关阀连通至所述水箱，所述四通阀的第二端口连通至所述室外换热器的一端，所述四通阀的第三端口连通至所述压缩机的吸气口，并且还通过所述第三开关阀连通至所述室外换热器的一端，所述四通阀的第四端口连通至所述室内机，所述室外换热器的另一端通过所述主膨胀阀分别连通至所述室外机和所述水箱；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求，控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求，控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述水箱温度、所述排气温度、所述室内机能力需求和所述水箱能力需求，控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述控制所述四通阀、所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀和所述主膨胀阀的阀门状态之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述室内机能力需求通过如下步骤确定：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述能需基准值通过如下步骤确定：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述风速系数通过如下步骤确定：
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述水箱能力需求通过如下步骤确定：
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述水箱能力需求系数通过如下步骤确定：
14.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一热回收模式下，所述方法还包括如下之一：
15.一种控制器，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序时执行如权利要求1至14中任意一项所述的多联机系统的控制方法。
16.一种多联机系统，其特征在于，包括如权利要求15所述的控制器。
17.一种计算机可读存储介质，其特征在于：存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至14中任意一项所述的多联机系统的控制方法。
18.一种计算机程序产品，包括计算机程序或计算机指令，其特征在于，所述计算机程序或所述计算机指令存储在计算机可读存储介质中，计算机设备的处理器从所述计算机可读存储介质读取所述计算机程序或所述计算机指令，所述处理器执行所述计算机程序或所述计算机指令，使得所述计算机设备执行如权利要求1至14中任意一项所述的多联机系统的控制方法。
