本申请涉及线材盘卷输送，特别是涉及一种双行程升降机。
背景技术：
1、盘卷生产中的转运环节是工业生产中一个至关重要的技术环节。这一环节连接着整个生产流程的各个单元，确保了盘卷产品能够高效、有序地生产出来。传统的生产方式包含多个复杂的步骤，如放料、矫直、测速、在线感应加热、保温冷却、张力控制、成型和收卷等。在盘卷收卷步骤完成后，转运环节的作用尤为突出，它需要使用专门的卸卷机将缠绕成卷的线材准确地转运至输送线上，以便进行后续的加工处理。这一环节的高效运作，直接关系到整个生产线的流畅性和生产效率，因此，对转运技术的要求也相当高，需要不断优化和创新，以适应现代工业生产的快速发展。
2、在卸卷位置处，为了有效减小盘卷从高处落下的落差，通常配备了精密的升降结构，升降结构需要承受来自盘卷的负载，其稳定性和安全性成为了不可忽视的问题，为了确保升降结构始终在正常的工作行程内运行，并防止因过载或误操作导致的损坏，本领域技术人员亟需解决的技术难题在于如何实时、准确地监测升降结构的运行状态，并同时集成高效的限位功能，以保障其安全、可靠地执行升降任务。
技术实现思路
1、本装置提供了一种双行程升降机，具体实施方式如下：
2、一种双行程升降机，包括：
3、设于卸卷机正下方的底座，底座上设有用于水平对外运输接卷托盘的输送轮结构；
4、竖向套设于一体的一级升降台和二级升降台，两者的升降臂呈错位状竖向布设，两者均竖向滑动接于底座，且与底座之间均设有相互独立的驱动结构，输送轮结构承载设于一级升降台上，接卷时二级升降台先行承接盘卷，随着二级升降台的升降，盘卷逐步落入一级升降台上的接卷托盘实现缓冲接卷，一级升降台的升降用于盘卷二次掉落时缩短落卷行程。
5、基于以上技术方案，通过设置一级升降台和二级升降台，使得卸卷机将盘卷释放时，第一次落卷作用于二级升降台，而并非带有驱动结构的一级升降台，大大降低了接卷损伤；通过使得一级升降台具备升降功能，使得第二次落卷的行程进一步缩短，使得落卷对一级升降台上的驱动结构冲击力进一步缩小。
6、优选的，第一驱动结构和第二驱动结构的结构相同，以第一驱动结构为例，其包括设于底座上的电机，其输出端通过驱动轴接有竖向布设的第一皮带，第一皮带接于一级升降台，第二驱动结构中第二皮带接于二级升降台。
7、基于以上技术方案，为了实现对盘卷接卷过程的精细控制与高效缓冲，引入了两个相互独立且高度协同的第一驱动结构和第二驱动结构。这两个驱动结构分别负责驱动一级升降台和二级升降台进行分步、逐级的竖向运动，从而构建了一个双行程的接卷系统。
8、优选的，接卷托盘包括第二方形框架，第二方形框架内侧设为十字座，十字座上方设为用于接卷导向的第一竖向杆。
9、优选的，二级升降台包括座体，座体上方设有第二竖向杆，第二竖向杆与十字座的镂空位置处竖向对应，且第二竖向杆顶端设有用于托底盘卷的抵接板。
10、优选的，一级升降台包括方形框架，且方形框架侧部设有用于驱动接卷托盘平移的驱动轮，且方形框架上还设有用于识别接卷托盘位置的第一接近开关。
11、优选的，分别设于方形框架两侧的锁紧件，其包括通过气缸驱动、转动接于方形框架侧部的转动杆，且其端部设有作用于接卷托盘的压杆。
12、基于以上技术方案，通过利用第一接近开关进行接卷托盘位置的判别，并设置锁紧件对接卷托盘进行装夹，实现了一级升降台对接卷托盘的精准托举；压杆为分段杆，其采用螺纹方式，使得装夹点位可调。
13、优选的，座体通过连接板滑动接于底座，方形框架滑动接于底座，且滑动相接轨道的顶部均设有限位组件。
14、优选的，限位组件包括向下成开口状的箱体和滑动接于箱体的压板，两者之间设有阻尼结构，箱体内侧竖向设有检测行程的第二接近开关，压板于检测线路处设有开口。
15、优选的，箱体内设有导向滑轨，限位组件还包括连杆，连杆的一端接于压板，另一端通过滑块接于导向滑轨，且导向滑轨和滑块之间设有弹簧。
16、基于以上技术方案，通过将阻尼结构和第二接近开关集成于一体，既可以根据升降台的升降速度做出提前故障预判，同时通过阻尼结构还可以实现软接触，防止发生碰撞损伤设备；当升降台在运作时，集成的第二接近开关会实时监测其位置与速度信息，一旦检测到任何异常或即将到达预设的临界状态，系统会立即启动预警机制，提前采取措施以规避故障风险；同时，内置的阻尼结构在升降台接近目标位置时自动发挥作用，通过减缓升降速度、吸收冲击能量，实现了升降台与接触面之间的软接触，有效防止了因碰撞而产生的机械损伤，保护了设备的精密部件和整体结构，延长了设备的使用寿命。
17、综上，本申请包括以下有益技术效果：
18、1.本发明为了实现更加平稳且低冲击的卸卷过程，设计了包含一级升降台与二级升降台的双重缓冲，将盘卷的首次释放落点设定在二级升降台上，这一设计避开了直接冲击带有驱动机构的一级升降台，从而显著降低了初始落卷对设备结构的潜在损伤，确保了卸卷作业的初始安全性与稳定性，随后利用一级升降台的升降功能进行第二次落卷操作，这一步骤不仅大幅度缩短了第二次落卷的垂直行程，而且通过减少落差，进一步削弱了落卷时对一级升降台上驱动结构的冲击力，不仅提升了卸卷作业的效率，更确保了整个过程的平稳与安全；
19、2.本发明中通过设置两个相互独立的第一驱动结构和第二驱动结构，使得一级升降台和二级升降台可以分步、逐级竖向运动，使得具备对盘卷接卷的双行程；
20、3.本发明结构简单，将阻尼结构与第二接近开关集成于一体，不仅赋予了根据升降台实时升降速度进行智能分析的能力，从而能够提前预判并避免潜在故障的发生，而且通过阻尼结构的巧妙运用，实现了在升降故障过程中的软接触。
1.一种双行程升降机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种双行程升降机，其特征在于，所述第一驱动结构(2)和所述第二驱动结构(3)的结构相同，以所述第一驱动结构(2)为例，其包括设于所述底座(1)上的电机(201)，其输出端通过驱动轴(203)接有竖向布设的第一皮带(202)，所述第一皮带(202)接于所述一级升降台(4)，所述第二驱动结构(3)中第二皮带(301)接于所述二级升降台(7)。
3.根据权利要求2所述的一种双行程升降机，其特征在于，所述接卷托盘(5)包括第二方形框架(503)，所述第二方形框架(503)内侧设为十字座(502)，所述十字座(502)上方设为用于接卷导向的第一竖向杆(501)。
4.根据权利要求3所述的一种双行程升降机，其特征在于，所述二级升降台(7)包括座体(701)，所述座体(701)上方设有第二竖向杆(702)，所述第二竖向杆(702)与所述十字座(502)的镂空位置处竖向对应，且所述第二竖向杆(702)顶端设有用于托底所述盘卷(11)的抵接板(703)。
5.根据权利要求4所述的一种双行程升降机，其特征在于，所述一级升降台(4)包括方形框架(401)，且所述方形框架(401)侧部设有用于驱动所述接卷托盘(5)平移的驱动轮(402)，且所述方形框架(401)上还设有用于识别所述接卷托盘(5)位置的第一接近开关(9)。
6.根据权利要求5所述的一种双行程升降机，其特征在于，分别设于所述方形框架(401)两侧的锁紧件(6)，其包括通过气缸(603)驱动、转动接于所述方形框架(401)侧部的转动杆(601)，且其端部设有作用于所述接卷托盘(5)的压杆(602)。
7.根据权利要求6所述的一种双行程升降机，其特征在于，所述座体(701)通过连接板(704)滑动接于所述底座(1)，所述方形框架(401)滑动接于所述底座(1)，且滑动相接轨道的顶部均设有限位组件(8)。
8.根据权利要求7所述的一种双行程升降机，其特征在于，所述限位组件(8)包括向下成开口状的箱体(801)和滑动接于所述箱体(801)的压板(802)，两者之间设有阻尼结构，所述箱体(801)内侧竖向设有检测行程的第二接近开关(804)，所述压板(802)于检测线路处设有开口(803)。
9.根据权利要求8所述的一种双行程升降机，其特征在于，所述箱体(801)内设有导向滑轨(807)，所述限位组件(8)还包括连杆(806)，所述连杆(806)的一端接于所述压板(802)，另一端通过滑块(809)接于所述导向滑轨(807)，且所述导向滑轨(807)和所述滑块(809)之间设有弹簧(808)。
