本发明涉及电池剔废，尤其是涉及电池剔废装置及其剔废方法。
背景技术：
1、电池剔废装置是一种用于对电池进行自动筛选和分类的设备，通常用于电池生产线或回收站点，以检测和剔除不合格或损坏的电池，确保只有合格的电池进入下一个生产阶段或回收过程。
2、现有技术中，电池的剔废需要在生产线运行期间进行停机操作，这会导致生产线的停工时间增加，从而降低了整体的生产效率和产能，对于需要高产量和连续生产的生产线造成负面影响。
技术实现思路
1、本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本发明提出电池剔废装置及其剔废方法，能够增强自动化程度，提高电池剔废的效率，从而提高整体的生产效率和产能。
2、根据本发明第一方面实施例的电池剔废装置，包括机架；上料机构，上料机构用于供给电池；条形码扫描机构，条形码扫描机构用于获取电池上的条码信息；剔废机构，剔废机构用于剔除不合格的电池，剔废机构包括设置在机架上的性能检测组件、合格通道、剔废通道和多个限位单元，性能检测组件用于检测电池性能，合格通道位于性能检测组件的下游，剔废通道设置在合格通道的上方，剔废通道与合格通道位于同一竖直平面上，多个限位单元与机架滑动连接，多个限位单元能够沿着合格通道在检测工位和分筛工位之间往复滑动，多个限位单元沿电池的移动方向依次连接，每个限位单元均能单独升降，剔废通道沿长度方向设置有让位槽，每个限位单元均能够通过让位槽自由贯穿剔废通道；收集机构，收集机构用于收集不合格的电池；上料机构、条形码扫描机构、剔废机构和收集机构依次设置在机架上。
3、根据本发明实施例的电池剔废装置，至少具有如下有益效果：当性能检测组件完成检测时，瑕疵电池对应的限位单元单独升起，所有的限位单元将十个电池移送至分筛工位上，在移送的过程中，升起的限位单元带动瑕疵电池沿剔废通道移动，未升起的限位单元带动合格电池沿合格通道移动，当瑕疵电池进入剔废通道时，承托瑕疵电池的限位单元下降复位，以使瑕疵电池留在剔废通道中。由此，在电池的剔废过程中，生产线运行期间不需要进行停机操作，在电池移送的过程中即可同时完成瑕疵品和合格品的分离，从而实现对瑕疵电池的剔除，提高了整体的生产效率和产能。
4、根据本发明的一些实施例，剔废机构还包括：标记组件，标记组件设置在剔废通道上，标记组件用于避免混淆和误用瑕疵电池。
5、根据本发明的一些实施例，标记组件包括若干红外线辐射模块，若干红外线辐射模块均设置在剔废通道的输入端，红外线辐射模块用于熔化电池绝缘层，以形成瑕疵标记。
6、根据本发明的一些实施例，剔废通道包括：导轨，导轨设置在机架上，导轨沿电池的移动方向设置，让位槽沿导轨的延伸方向开设在导轨上，红外线辐射模块设置在导轨的输入端，导轨的输入端设置有复位传感器，复位传感器用于控制升起的限位单元复位；阻挡件，阻挡件设置在导轨的下游端，阻挡件用于避免电池从导轨上掉落。
7、根据本发明的一些实施例，复位传感器位于红外线辐射模块远离性能检测组件的一侧，升起的限位单元带动瑕疵电池经过红外线辐射模块后，电池绝缘层熔化并形成标记，当升起的限位单元经过复位传感器时，限位单元降下。
8、根据本发明的一些实施例，导轨包括第一轨道段和第二轨道段，第二轨道段的输入端与第一轨道段的输出端连接，第一轨道段倾斜设置，第二轨道段水平设置。
9、根据本发明的一些实施例，剔废机构还包括视觉检测组件，视觉检测组件设置在标记组件的下游，视觉检测组件位于导轨的正上方，视觉检测组件用于检测电池是否完成瑕疵标记。
10、根据本发明的一些实施例，视觉检测组件包括：图像传感器，图像传感器设置在红外线辐射模块的下游，图像传感器位于导轨的正上方，图像传感器用于捕捉和分析电池在滚动过程中的图像；报警器，报警器与图像传感器连接，当图像传感器判断电池未打上标记时，报警器启动。
11、根据本发明第二方面实施例的电池剔废方法，每个限位单元均对应连接有一个第一驱动模块，第一驱动模块用于驱动对应的限位单元升降，所有的限位单元连接有第二驱动模块，所述第二驱动模块用于驱动所有的限位单元的升降和水平移动，性能检测组件包括检测机和反馈模块，检测机设置在机架上，检测机用于检测电池的电压和电阻，反馈模块与检测机、第一驱动模块和第二驱动模块分别连接，电池剔废方法包括：
12、当检测机完成检测时，反馈模块发送第一驱动信号至第一驱动模块，第一驱动模块根据第一驱动信号驱动瑕疵电池对应的限位单元升起；
13、反馈模块发送第二驱动信号至第二驱动模块，第二驱动模块根据第二驱动信号驱动所有的限位单元沿合格通道从检测工位移动至分筛工位，升起的限位单元带动瑕疵电池沿剔废通道移动，未升起的限位单元带动合格电池沿合格通道移动；
14、当每个升起的限位单元依次经过红外线辐射模块和复位传感器后，复位传感器发送第三驱动信号至每个瑕疵电池对应的第一驱动模块，第一驱动模块根据第三驱动信号驱动瑕疵电池对应的限位单元延迟复位，瑕疵电池落入剔废通道中，合格电池沿合格通道移动至分筛工位上；
15、当合格电池开始分筛时，控制单元发送第四驱动信号至第二驱动模块，第二驱动模块根据第四驱动信号驱动所有的限位单元从分筛工位回到检测工位。
16、根据本发明的一些实施例，当瑕疵电池落入剔废通道后，瑕疵电池沿第一轨道段滚动至第二轨道段，图像传感器实时捕捉滚动过程中电池的图像，并在图像中搜索标记的特征，当图像传感器判断电池未打上标记时，图像传感器发送启动信号至报警器中，报警器根据启动信号发出警报。
17、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种电池剔废装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池剔废装置，其特征在于，剔废机构还包括：标记组件，标记组件设置在剔废通道上，标记组件用于避免混淆和误用瑕疵电池。
3.根据权利要求2所述的电池剔废装置，其特征在于，标记组件包括若干红外线辐射模块，若干红外线辐射模块均设置在剔废通道的输入端，红外线辐射模块用于熔化电池绝缘层，以形成瑕疵标记。
4.根据权利要求3所述的电池剔废装置，其特征在于，剔废通道包括：
5.根据权利要求4所述的电池剔废装置，其特征在于，复位传感器位于红外线辐射模块远离性能检测组件的一侧，升起的限位单元带动瑕疵电池经过红外线辐射模块后，电池绝缘层熔化并形成标记，当升起的限位单元经过复位传感器时，限位单元降下。
6.根据权利要求4所述的电池剔废装置，其特征在于，导轨包括第一轨道段和第二轨道段，第二轨道段的输入端与第一轨道段的输出端连接，第一轨道段倾斜设置，第二轨道段水平设置。
7.根据权利要求6所述的电池剔废装置，其特征在于，剔废机构还包括视觉检测组件，视觉检测组件设置在标记组件的下游，视觉检测组件位于导轨的正上方，视觉检测组件用于检测电池是否完成瑕疵标记。
8.根据权利要求7所述的电池剔废装置，其特征在于，视觉检测组件包括：
9.一种电池剔废方法，采用权利要求1至8中任意一项所述的电池剔废装置，其特征在于，每个限位单元均对应连接有一个第一驱动模块，第一驱动模块用于驱动对应的限位单元升降，所有的限位单元连接有第二驱动模块，所述第二驱动模块用于驱动所有的限位单元的升降和水平移动，性能检测组件包括检测机和反馈模块，检测机设置在机架上，检测机用于检测电池的电压和电阻，反馈模块与检测机、第一驱动模块和第二驱动模块分别连接，电池剔废方法包括：
10.根据权利要求9所述的电池剔废方法，其特征在于，当瑕疵电池落入剔废通道后，瑕疵电池沿第一轨道段滚动至第二轨道段，图像传感器实时捕捉滚动过程中电池的图像，并在图像中搜索标记的特征，当图像传感器判断电池未打上标记时，图像传感器发送启动信号至报警器中，报警器根据启动信号发出警报。
