本申请涉及光学成像领域，尤其是一全玻车载光学系统及其应用的摄像模组。
背景技术：
1、近年来，智能驾驶技术不断发展，车载应用也层出不穷，车载镜头作为智能驾驶系统核心关键零部件，关系着使用智能驾驶系统的车辆的安全性问题。因此客户对镜头尺寸、成像性能及成本要求越来越高，如何提供一款性能稳定、高像素、大靶面、无热化、无鬼像的高性能镜头成为大家追求目标。
技术实现思路
1、本申请旨在提供一种全玻车载光学系统，具有高像素，高解像的设计的优势，结构紧凑，便于加工和安装，进一步提高了搭配该系统设备的成像效果。
2、一种全玻车载光学系统，沿光轴从物面到像面依次由第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜构成；
3、所述第一透镜具有负光焦度，其物侧面为凸面，其像侧面为凹面；
4、所述第二透镜具有正光焦度，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面；
5、所述第三透镜具有负光焦度，其物侧面为凹面，其像侧面为凸面
6、所述第二透镜、所述第三透镜构成粘合镜片；
7、所述第四透镜，其物侧面为凸面；
8、所述第五透镜，其像侧面为凸面；
9、所述第四透镜、所述第五透镜构成粘合镜片；
10、所述第六透镜具有正光焦度，其物侧面为凸面。
11、如上所述的全玻车载光学系统，所述光学系统的全视场角fov∈[100°, 200°]，光学系统总长ttl≤30 mm。
12、如上所述的全玻车载光学系统，所述光学系统满足以下关系：d1/(fno*ymax)<1.0；其中，d1为第一透镜的最大有效径，fno为系统光圈，ymax为系统最大像圆半径。
13、如上所述的全玻车载光学系统，所述光学系统满足以下关系：-12.5mm<f1<-10.0mm； 5.0mm<f2<10.0mm； -25.0mm<f3<-15.0mm；-20.0mm<f4<10.0mm；-20.0mm<f5<7.0mm；19.0mm<f6<55.0mm；其中，f1为第一透镜的有效焦距，f2为第二透镜的有效焦距，f3为第三透镜的有效焦距，f4为第四透镜的有效焦距，f5为第五透镜的有效焦距，f6为第六透镜的有效焦距。
14、如上所述的全玻车载光学系统，所述光学系统满足以下关系：-5.0<f1/f<-1.0；1.0<f2/f<3.0； -4.0<f3/f<-2.0；-3.0<f4/f<2.0；-3.0<f5/f<1.0； 2.0<f6/f<8.0；其中，f为整个光学系统焦距， f1为第一透镜的有效焦距，f2为第二透镜的有效焦距，f3为第三透镜的有效焦距，f4为第四透镜的有效焦距，f5为第五透镜的有效焦距，f6为第六透镜的有效焦距。
15、如上所述的全玻车载光学系统，所述光学系统满足以下关系：-5.0<r3/f<-0.01；其中r3为第二透镜的物方曲率， f为所述光学系统的总焦距。
16、如上所述的全玻车载光学系统，所述光学系统满足以下关系：0.1<r1/f<1.2；其中， r1为第一透镜的物方曲率，f为所述光学系统的总焦距。
17、如上所述的全玻车载光学系统，所述光学系统满足以下关系：nd3＜1.95；其中，nd3为第三透镜材料折射率。
18、如上所述的全玻车载光学系统，所述光学系统满足以下关系： h/f<1.5；其中，h为所述光学系统的像高，f为所述光学系统的总焦距。
19、如上所述的全玻车载光学系统，所述光学系统满足以下关系：ttl/f<4.5；
20、其中， f为所述光学系统的总焦距，ttl为所述光学系统的光学总长。
21、如上所述的全玻车载光学系统，第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜为球面透镜，光阑位于第三透镜与第四透镜之间。
22、另一方面，本申请实施例还提供一种摄像模组，至少包括光学镜头，所述光学镜头内安装有上述的全玻车载光学系统。
23、与现有技术相比，本申请的有益效果如下：
24、本发明提供一种全玻车载光学系统及其应用的摄像模组，主要由6枚透镜构成，通过镜片形状及光焦度的合理搭配，增大了镜头在小视场角范围内的畸变，以满足车载系统特殊的算法需求，并且在提高整组镜头的解像能力的同时也有效控制了镜头的口径和长度，具有高像素，高解像的设计的优势，有效满足光学系统高解像及小型化的设计需求，结构紧凑，便于加工和安装，进一步提高了搭配该系统设备的成像效果。
1.一种全玻车载光学系统，沿光轴从物面到像面依次由第一透镜、第二透镜、第三透镜、光阑、第四透镜、第五透镜、第六透镜构成，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的全玻车载光学系统，其特征在于：所述光学系统满足以下关系：
3.根据权利要求1所述的全玻车载光学系统，其特征在于：所述光学系统的全视场角fov∈[100°, 200°]，光学系统总长ttl≤30 mm。
4.根据权利要求1所述的全玻车载光学系统，其特征在于：所述光学系统满足以下关系：d1/(fno*ymax) <1.0；
5.根据权利要求1所述的全玻车载光学系统，其特征在于： ：所述光学系统满足以下关系：
6.根据权利要求1所述的全玻车载光学系统，其特征在于：所述光学系统满足以下关系：nd3＜1.95；
7.根据权利要求1所述的全玻车载光学系统，其特征在于：所述光学系统满足以下关系：
8.根据权利要求1所述的全玻车载光学系统，其特征在于：所述光学系统满足以下关系：
9.根据权利要求1所述的全玻车载光学系统，其特征在于：第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜为球面透镜。
10.一种摄像模组，至少包括光学镜头，其特征在于：所述光学镜头内安装有权利要求1-9任一项所述的全玻车载光学系统。
