本发明涉及底盘，尤其涉及一种轮足一体化底盘及钻机。
背景技术：
1、我国山区（包括山地、丘陵和高原）面积广袤，约为663万平方公里，站我国国土面积的三分之二以上，山区蕴藏丰富的森林和矿产资源，为经济发展提供雄厚的资源基础，然而山区地形复杂、山路崎岖，局部地区甚至连人工都很难通行，再者，在雨季充沛的季节时常发生自然灾害，道路损毁严重，使得山区作业无法进行，容易造成延误工期，作业困难。
2、现有的底盘一般为一体式，固定长度底盘，其具备良好的承载能力，但山区跨障高度通过轮胎跨障，此外山区路况复杂，容易造成陷车或打滑，因此普通底盘无法满足山区对底盘的需求，申请号为“202220951657.6”的“一种装配式轻质承重墙运输架”其采用两伸缩连接的底盘设计仅仅是延长了底盘的长度，进而可运载更长的货物，但其依然无法解决山区运输跨障困难的问题。
3、而现有的山区作业车用底盘如履带式底盘，由于其与地面接触面积大、具有良好的稳定性和平衡性，对一般的小型障碍物也能轻松翻越，但面对较大的障碍物无法通行，或难以翻越，此外，在雨后的山区道路上由于积水作用，无法判断水坑泥土的松软成度，强行通过容易造成陷车，因此亟需研发一种可适于山地运行的底盘。
技术实现思路
1、本发明目的在于针对以上问题，提供一种轮足一体化底盘及钻机。
2、具体包括伸缩总成和轮胎，轮胎设置在伸缩总成下方，伸缩总成下方设置有一固定架，轮胎通过固定架连接在伸缩总成下方，并与伸缩总成形成一整体。
3、具体的，所述伸缩总成包括上滑移总成和下滑移总成，所述上滑移总成和所述下滑移总成端部均设置有伸缩支撑部件，所述伸缩支撑部件可将所述轮胎撑离地面，所述上滑移总成和所述下滑移总成一端长度固定，另一端可伸缩，且二者伸缩方向相反。
4、与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过上滑移总成与下滑移总成相对的设置固定端和伸缩端，上伸缩端和下伸缩端伸出可增长底盘整体的长度，进而可提供更多的空间，其次，通过上伸缩总成、下伸缩总成和伸缩支撑部件三者互相配合，进而可实现滑移式运动，并可在山路、坑洼地区运动或跨越高大障碍物，提高使用效率，避免耽误工期，此外，通过轮胎和伸缩总成的一体化设置，在平地可采用轮胎行进，在山区复杂地段可采用伸缩总成行进，进而确保行进的速率和效率。
5、具体的，所述上滑移总成包括上固定端和上伸缩端，所述上固定端和所述上伸缩端端部均设置有伸缩支撑部件，具体来说，所述上固定端内部设置有上调节组件，所述上调节组件可调节所述上伸缩端的伸缩量，通过上调节组件调节上伸缩端的伸长量，进而使得本设计在使用时更加运用灵活，可根据实际情况来调节伸缩量。
6、具体的，所述下滑移总成包括下固定端和下伸缩端，所述下固定端和所述下伸缩端端部均设置有伸缩支撑部件，具体来说，所述下固定端内部设置有下调节组件，所述下调节组件可调节所述下伸缩端的伸缩量。
7、具体的，所述伸缩支撑部件包括伸缩支腿，具体的来说，其伸缩支腿不少于两层，单层不少于2米，通过设置双层的伸缩支腿，底盘整体离地高度可达3.5米，进而保证车体在跨障时，能保有原地形原有的状态而将低于3.5米的障碍物跨越，从而提高了底盘的跨障能力，也有利于适应不同的路况。
8、具体的，还包括角度调节部件，所述伸缩支撑部件中部转动连接于所述伸缩总成端部，所述角度调节部件一端连接于所述伸缩总成端部，另一端连接于所述伸缩支撑部件中上部，三者形成三角形结构，通过设置的角度调节部件可调节伸缩支撑部件与伸缩总成的夹角，从而在工作时，能适应坡地或其他复杂异形地形的支撑。
9、具体的，所述角度调节部件为伸缩油缸、液压缸或气缸的一种。
10、具体的，还包括驱动转动组件，所述上滑移总成与所述下滑移总成通过所述驱动转动组件连接，通过驱动转动组件的设置可保持所述上滑移组件与所述下滑移组件相对转动，从而可使得整体更加灵活，在急险路段可更加具备实用性。
11、具体的，所述驱动转动组件包括回转支承。
12、一种钻机，包括轮足一体化底盘。
1.一种轮足一体化底盘，包括伸缩总成(20)和轮胎(10)，其特征在于：所述轮胎(10)设置于所述伸缩总成(20)下方，所述伸缩总成(20)包括上滑移总成(201)和下滑移总成(202)，所述上滑移总成(201)和所述下滑移总成(202)端部均设置有伸缩支撑部件(40)，所述伸缩支撑部件(40)可将所述轮胎(10)撑离地面，所述上滑移总成(201)和所述下滑移总成(202)一端长度固定，另一端可伸缩，且二者伸缩方向相反。
2.根据权利要求1所述的轮足一体化底盘，其特征在于：所述上滑移总成(201)包括上固定端(2011)和上伸缩端(2012)，所述上固定端(2011)和所述上伸缩端(2012)端部均设置有伸缩支撑部件(40)。
3.根据权利要求2所述的轮足一体化底盘，其特征在于：所述上固定端(2011)内部设置有上调节组件，所述上调节组件可调节所述上伸缩端(2012)的伸缩量。
4.根据权利要求1所述的轮足一体化底盘，其特征在于：所述下滑移总成(202)包括下固定端(2021)和下伸缩端(2022)，所述下固定端(2021)和所述下伸缩端(2022)端部均设置有伸缩支撑部件(40)。
5.根据权利要求4所述的轮足一体化底盘，其特征在于：所述下固定端(2021)内部设置有下调节组件，所述下调节组件可调节所述下伸缩端(2022)的伸缩量。
6.根据权利要求1-5任一项所述的轮足一体化底盘，其特征在于：所述伸缩支撑部件(40)包括伸缩支腿(401)。
7.根据权利要求1-6任一项所述的轮足一体化底盘，其特征在于：还包括角度调节部件(50)，所述伸缩支撑部件(40)中部转动连接于所述伸缩总成(20)端部，所述角度调节部件(50)一端连接于所述伸缩总成(20)端部，另一端连接于所述伸缩支撑部件(40)中上部，三者形成三角形结构。
8.根据权利要求7所述的轮足一体化底盘，其特征在于：所述角度调节部件(50)为伸缩油缸、液压缸或气缸的一种。
9.根据权利要求1所述的轮足一体化底盘，其特征在于：还包括驱动转动组件，所述驱动转动组件包括回转支承(30)，所述上滑移总成(201)与所述下滑移总成(202)通过所述回转支承(30)。
10.一种钻机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的轮足一体化底盘。
