本发明属于水利工程，尤其涉及一种河道防淤自清理装置。
背景技术：
1、当河道处于比较平坦的地区时，河水携带的泥沙会逐渐的沉积起来并在河床底部形成淤泥，进而降低了河水的流速，当河床底部的淤泥太厚时，河水还会将泥沙带进农田，进而影响农田的质量。为了解决上述问题，需要按时对河道底部的淤泥进行清理。
2、现有技术中使用河道防淤自清理装置定期对河道底部的淤泥进行清理。在使用时，技术人员需要观察河道里淤泥的沉积量，当淤泥的沉积量达到需要清理的标准后，再通过人工去开启闸门排放淤泥。
3、这样需要技术人员按时通过肉眼进行观察河道中淤泥的沉积厚度，再根据淤泥的厚度判断是否需要开启闸门，故工作流程比较繁琐，不利于工作效率的提高。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的是提供一种河道防淤自清理装置，该河道防淤自清理装置能够自动检测高水位区的基地上沉积的淤泥的厚度，当厚度达到需要清理的要求时其能够自动打开门叶并将淤泥排至低水位区，清理完成淤泥后门叶又能自动关闭。这样能够达到自动清理淤泥的目的，故工作流程简单，提高了清理淤泥的效率。
2、为了达到上述目的，本发明是这样实现的：
3、第一方面，本发明实施例提供了一种河道防淤自清理装置，所述自清理装置包括：闸门、驱动设备、检测设备及控制器。所述闸门包括主墙体及门叶，所述门叶插设于所述主墙体并与所述主墙体沿竖直方向可移动连接，所述闸门用于分隔或连通低水位区和高水位区。所述驱动设备连接于所述闸门，用于驱动所述门叶沿竖直方向移动。
4、所述检测设备包括固定杆、承接容器、控制柱、限位环及浮力发生件；所述固定杆竖直连接于高水位区的基底，所述承接容器的底部设置有安装孔，所述固定杆穿设于所述安装孔，所述承接容器的开口向上；所述控制柱设置于所述固定杆上，沿垂直于所述固定杆的轴线方向所述控制柱的截面与所述安装孔的截面相同且大于所述固定杆的截面；所述限位环设置于所述控制柱且位于所述承接容器的底部上方；所述浮力发生件连接于所述承接容器。
5、所述控制器与所述承接容器连接，当所述承接容器向下滑动且所述安装孔脱离所述控制柱时，所述控制器控制所述驱动设备驱动所述门叶打开，当所述承接容器向上滑动且所述安装孔套设于所述控制柱时，所述门叶关闭以使门叶与高水位区的基底抵接。
6、可选地，所述控制器包括固定筒、第一拉绳、导向件、磁体、金属块，所述第一拉绳绕过所述导向件并穿过所述固定筒将所述承接容器与所述磁体连接，所述磁体位于第一拉绳的端部，悬挂于所述固定筒的内部；
7、所述金属块连接于所述固定筒并位于所述磁体的下方，所述磁体与所述金属块相互吸引或分离，当所述磁体与所述固定筒顶部抵接时所述控制器控制所述驱动设备驱动所述门叶打开。
8、可选地，所述控制器还包括弹性件，沿伸缩方向所述弹性件的两端分别与所述金属块及所述固定筒固定连接。
9、可选地，所述固定筒内设置有触发键，所述触发键与所述驱动设备电性连接，当所述磁体与所述固定筒顶部抵接时启动该触发件。
10、可选地，所述导向件包括第一导向槽及第二导向槽，所述第一导向槽设置在所述固定杆的顶部，所述第二导向槽设置在所述固定筒的顶部，所述第一导向槽及所述第二导向槽均滑动套设于所述第一拉绳。
11、可选地，所述控制柱为圆柱，所述安装孔为圆孔，所述控制柱的底面设置有圆角。
12、可选地，所述承接容器包括承接槽、限位筒及连接杆，所述限位筒滑动套设于所述固定杆并位于所述控制柱及所述承接槽的上方，所述连接杆将所述承接槽及所述限位筒连接，所述限位筒与所述浮力发生件连接。
13、可选地，所述承接槽为圆台状，所述承接槽的开口向上，面积大于所述承接槽的底部的面积。
14、可选地，所述浮力发生件为浮球组，所述浮球组通过第二拉绳与所述限位筒连接。
15、可选地，所述浮球组包括多个橡胶浮球，所述橡胶浮球的体积可变。
16、可选地，所述第二拉绳为多根，每一根所述第二拉绳与一个所述橡胶浮球连接。
17、可选地，所述驱动设备包括液压缸，所述液压缸的缸体与所述主墙体固定连接，所述液压缸的活塞与所述门叶固定连接。
18、可选地，所述液压缸为多个。
19、可选地，所述固定杆的底部固定连接有支架，所述支架底面均匀设置有多个底脚，多个所述底脚伸入到高水位区的基底并所述基底固定连接。
20、可选地，所述主墙体包括两块相互平行且间隔设置的墙板，两块所述墙板围合形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述门叶。
21、本技术实施例中，由于闸门包括主墙体及门叶，门叶插设于主墙体并与主墙体沿竖直方向可移动连接，闸门用于分隔或连通低水位区和高水位区。驱动设备连接于闸门，用于驱动门叶沿竖直方向移动。这样通过驱动设备能够驱动门叶沿竖直方向移动，具体而言，当门叶向上移动时高水位区与底水位区连通，当门叶向下移动时高水位区与底水位区分隔。进而能够满足闸门打开与关闭的基本功能。
22、接着，由于固定杆竖直连接于高水位区的基底，承接容器的底部设置有安装孔，固定杆穿设于安装孔。这样承接容器可以在竖直方向上相对于固定杆上下移动，且固定杆能够对承接容器的上下移动起到导向作用。接着，由于承接容器的开口向上，故高水位区的淤泥在水流的携带下容易沉积到承接容器内部。
23、接着，由于控制柱设置于固定杆上，沿垂直于固定杆的轴线方向控制柱的截面与安装孔的截面相同。这样当承接容器套设在控制柱上时，承接容器的底部被密封，沉积在承接容器内的淤泥会不断增多。当淤泥达到预设重量时承接容器会在淤泥的重力作用下往下移动，进而脱离控制柱。此时由于安装孔的截面大于固定杆的截面，承接容器内部的淤泥会从安装孔流出，这样承接容器又减掉了淤泥的重力作用。接着，由于浮力发生件连接于承接容器，这样浮力发生件因受到水的浮力作用会给承接容器一个向上的拉力，故能够将承接容器拉着向上移动。接着，由于限位环设置于控制柱且位于承接容器的底部上方，这样当承接容器向上移动时会受到限位环的限位作用，此时承接容器又回到原有的位置。
24、综上所述，当该承接容器内部的淤泥达到预设重量时会往下移动并脱离控制柱，此时承接容器内部的淤泥会流出导致减掉了淤泥的重力作用，接着在浮力发生件提供的拉力的作用下该承接容器又会向上移送，最终在限位环的作用下使得该承接容器停留并回到了原有的位置。随着时间的推移，上述过程会自动地反复循环发生。
25、接着，由于控制器与承接容器连接，当承接容器向下滑动且安装孔脱离控制柱时，控制器控制驱动设备驱动门叶打开，当承接容器向上滑动且安装孔套设于控制柱时，门叶关闭以使门叶与高水位区的基底抵接。这样当上述过程自动地反复循环发生时，该门叶会随着承接容器的反复上下移动而被反复的打开及关闭。当该门叶打开时高水位区的淤泥会在水流的带动下被冲走进而达到了清理淤泥的作用。该清理淤泥的过程会随着承接容器的反复上下移动而反复循环发生，进而能够达到自动清理淤泥的目的，简化了工作流程简单，提高了清理淤泥的效率。
26、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述控制器(4)包括固定筒(41)、第一拉绳(42)、导向件(43)、磁体(44)、金属块(45)，所述第一拉绳(42)绕过所述导向件(43)并穿过所述固定筒(41)将所述承接容器(32)与所述磁体(44)连接，所述磁体(44)位于第一拉绳(42)的端部，悬挂于所述固定筒(41)的内部；
3.根据权利要求2所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述控制器(4)还包括弹性件(46)，沿伸缩方向所述弹性件(46)的两端分别与所述金属块(45)及所述固定筒(41)固定连接。
4.根据权利要求2所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述固定筒(41)内设置有触发键(47)，所述触发键(47)与所述驱动设备(2)电性连接，当所述磁体(44)与所述固定筒(41)顶部抵接时启动该触发件。
5.根据权利要求2所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述导向件(43)包括第一导向槽(431)及第二导向槽(432)，所述第一导向槽(431)设置在所述固定杆(31)的顶部，所述第二导向槽(432)设置在所述固定筒(41)的顶部，所述第一导向槽(431)及所述第二导向槽(432)均滑动套设于所述第一拉绳(42)。
6.根据权利要求1所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述控制柱(33)为圆柱，所述安装孔(324)为圆孔，所述控制柱(33)的底面设置有圆角。
7.根据权利要求1所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述承接容器(32)包括承接槽(321)、限位筒(322)及连接杆(323)，所述限位筒(322)滑动套设于所述固定杆(31)并位于所述控制柱(33)及所述承接槽(321)的上方，所述连接杆(323)将所述承接槽(321)及所述限位筒(322)连接，所述限位筒(322)与所述浮力发生件(35)连接。
8.根据权利要求7所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述承接槽(321)为圆台状，所述承接槽(321)的开口向上，面积大于所述承接槽(321)的底部的面积。
9.根据权利要求7所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述浮力发生件(35)为浮球组，所述浮球组通过第二拉绳(37)与所述限位筒(322)连接。
10.根据权利要求9所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述浮球组包括多个橡胶浮球，所述橡胶浮球的体积可变。
11.根据权利要求10所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述第二拉绳(37)为多根，每一根所述第二拉绳(37)与一个所述橡胶浮球连接。
12.根据权利要求1所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述驱动设备(2)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)的缸体(211)与所述主墙体(11)固定连接，所述液压缸(21)的活塞(212)与所述门叶(12)固定连接。
13.根据权利要求12所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述液压缸(21)为多个。
14.根据权利要求1所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述固定杆(31)的底部固定连接有支架(36)，所述支架(36)底面均匀设置有多个底脚(361)，多个所述底脚(361)伸入到高水位区e的基底并所述基底固定连接。
15.根据权利要求1所述的河道防淤自清理装置(100)，其特征在于，所述主墙体(11)包括两块相互平行且间隔设置的墙板，两块所述墙板围合形成容纳腔，所述容纳腔用于容纳所述门叶(12)。
