本发明涉及线缆捆扎设备，具体是一种自动理线捆扎设备。
背景技术：
1、一条电线终端包括线缆和与线缆连接的端子头，在生产制造过程中，端子头在与线缆连接后，需要进一步进行端子头与线缆的导通测试，从而检测端子头与线缆的连接情况，目前，在进行电线终端测试时，总是通过人工对单条电线终端进行插拔，然后，由工人辅助，采用半自动绕线盘进行绕线，再将绕好的线缆进行人手捆扎。
2、在中国专利一种线缆的自动理线捆扎设备(专利号为：cn105775267b)中，该装置包括基台，所述基台装设有绕线机构和捆扎机构；所述绕线机构的旁侧设置有夹持机构，所述夹持机构固定夹持线缆的一端部，还包括第二机械手，所述第二机械手将绕线机构的线缆送至捆扎机构，捆扎机构对线缆进行捆扎，所述第二机械手为了方便直接进行夹取线缆和放下线缆，第二机械手最好设置于绕线机构和夹持机构的上方，这样，便于直接进行取线和放线的动作，该装置在工作时，夹持机构将线缆的一端部进行固定夹持住，再利用绕线机构将线缆进行缠绕，然后再利用第二机械手移动捆扎机构进行自动捆扎，整个过程无须人手介入，实现全部自动化操作，节省了人工，减轻了工人的劳动强度，但是，该装置体型较为庞大，占据空间较大，设备投入成本高，后续维护较为麻烦，难以普及使用。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动理线捆扎设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动理线捆扎设备，包括捆扎台，所述捆扎台的上侧一端设有用于安装捆扎设备的捆扎组件，所述捆扎台的上侧壁固定连接有用于对线缆进行卷绕成盘的卷绕装置，所述捆扎台的上侧壁固定连接有用于线缆进行理线的理线装置，所述捆扎台的上侧壁固定连接有plc控制器，所述plc控制器分别与卷绕装置、理线装置的一端电性连接；
3、所述卷绕装置包括固定在捆扎台上侧壁的固定柱，所述固定柱的上端固定连接有固定圆壳，所述固定圆壳的底部圆心处固定连接有第一电机，所述固定圆壳的上侧壁圆心处插设并转动连接有旋转台，所述第一电机的主轴端与旋转台固定连接，所述旋转台的上侧壁固定连接有四个等间距环绕设置的卷绕杆，所述固定圆壳上设有用于对卷绕后的线缆盘进行定位夹紧的定位夹紧机构。
4、作为本发明再进一步的方案：其中，所述定位夹紧机构包括转动设置于固定圆壳中的内齿圈，所述固定圆壳的内底壁固定连接有第二电机，所述第二电机的主轴端固定连接有与内齿圈啮合连接的第一齿轮，所述固定圆壳的内壁通过四个转轴转动连接有四个等间距环绕设置的第二齿轮，四个所述第二齿轮均与内齿圈啮合连接，四个所述第二齿轮呈等间距环绕设置，位于第二齿轮上方所述转轴上固定连接有第三齿轮，所述固定圆壳中设有四个分别与四个第三齿轮啮合连接的齿条，四个所述齿条的上侧壁均固定连接有定位夹板，所述固定圆壳的上侧壁开设有四个等间距环绕设置的开口，四个所述定位夹板分别穿过四个开口设置。
5、作为本发明再进一步的方案：其中，所述固定圆壳的内壁固定连接有导向杆，所述齿条的侧壁开设有导向滑槽，所述导向杆的一端插设于导向滑槽中。
6、作为本发明再进一步的方案：其中，所述第三齿轮与第二齿轮之间留有间隙。
7、作为本发明再进一步的方案：其中，所述理线装置包括固定在捆扎台上侧壁的固定板壳，所述固定板壳的前侧壁下部通过第一转动件转动连接有两个对称设置的下理线辊，所述固定板壳的上侧壁插设并转动连接有手轮杆，所述手轮杆的一端贯穿至固定板壳中并固定连接有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有螺母块，所述螺母块的两侧均固定连接有移动架，位于两个下理线辊上方所述固定板壳的侧壁均开设有滑槽口，两个所述移动架的一端分别贯穿至两个滑槽口中均固定连接有滑块，两个所述滑块的侧壁均通过第二转动件转动连接有上理线辊。
8、作为本发明再进一步的方案：其中，所述固定板壳中固定连接有两个对称设置的定位杆，两个所述定位杆分别贯穿两个移动架设置。
9、作为本发明再进一步的方案：其中，四个所述卷绕杆的外侧壁下部均固定连接有限位挡板，其中一个所述卷绕杆的内侧壁固定连接有用于对线缆端头进行固定的线夹。
10、作为本发明再进一步的方案：其中，所述固定柱的数量至少为三个，且三个固定柱呈等间距环绕设置于捆扎台上。
11、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12、1、该一种自动理线捆扎设备，通过设置理线装置，将线缆穿过下理线辊与上理线辊之间，转动手轮杆，带丝杆转动，由于丝杆与螺母块螺纹连接，此时，螺母块强制下移，带动与移动架固定的滑块在滑槽口中滑动下移，进而带动两个上理线辊下移，将线缆夹紧在下理线辊与上理线辊之间，可对线缆的卷绕输送进行定位导向理线，且可对不同规格粗细的电缆进行定位导向理线，适用范围广。
13、2、该一种自动理线捆扎设备，通过设置卷绕装置，启动第一电机工作，可带动旋转台在固定圆壳上转动，此时，可将线缆自动卷绕在四个卷绕杆的外侧壁上形成线缆盘，以便后续进行进行捆扎操作。
14、3、该一种自动理线捆扎设备，通过设置定位夹紧机构，当线缆卷绕成线盘后，启动第二电机工作，带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与内齿圈啮合，进而带动内齿圈转动，由于内齿圈与四个第二齿轮啮合，进而带动四个转轴上的第三齿轮同时转动，由于四个第三齿轮与四个齿条啮合，进而带动四个齿条相向移动，进而带动四个定位夹板同步位移，夹持住线缆盘的外壁，对线缆盘进行定位夹紧，防止线缆盘在后续捆扎时产生松散的弊端，以便后续捆扎，捆扎组件驱动捆扎带对线缆进行捆扎操作，本装置结构紧凑，体型小，设备投入成本低，后续维修方便，普及性强。
1.一种自动理线捆扎设备，包括捆扎台(1)，其特征在于，所述捆扎台(1)的上侧一端设有用于安装捆扎设备的捆扎组件(2)，所述捆扎台(1)的上侧壁固定连接有用于对线缆进行卷绕成盘的卷绕装置，所述捆扎台(1)的上侧壁固定连接有用于线缆进行理线的理线装置，所述捆扎台(1)的上侧壁固定连接有plc控制器(3)，所述plc控制器(3)分别与卷绕装置、理线装置的一端电性连接；
2.根据权利要求1所述的一种自动理线捆扎设备，其特征在于，所述定位夹紧机构包括转动设置于固定圆壳(5)中的内齿圈(9)，所述固定圆壳(5)的内底壁固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的主轴端固定连接有与内齿圈(9)啮合连接的第一齿轮(11)，所述固定圆壳(5)的内壁通过四个转轴(12)转动连接有四个等间距环绕设置的第二齿轮(13)，四个所述第二齿轮(13)均与内齿圈(9)啮合连接，四个所述第二齿轮(13)呈等间距环绕设置，位于第二齿轮(13)上方所述转轴(12)上固定连接有第三齿轮(14)，所述固定圆壳(5)中设有四个分别与四个第三齿轮(14)啮合连接的齿条(15)，四个所述齿条(15)的上侧壁均固定连接有定位夹板(16)，所述固定圆壳(5)的上侧壁开设有四个等间距环绕设置的开口(17)，四个所述定位夹板(16)分别穿过四个开口(17)设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动理线捆扎设备，其特征在于，所述固定圆壳(5)的内壁固定连接有导向杆(18)，所述齿条(15)的侧壁开设有导向滑槽，所述导向杆(18)的一端插设于导向滑槽中。
4.根据权利要求2所述的一种自动理线捆扎设备，其特征在于，所述第三齿轮(14)与第二齿轮(13)之间留有间隙。
5.根据权利要求1所述的一种自动理线捆扎设备，其特征在于，所述理线装置包括固定在捆扎台(1)上侧壁的固定板壳(20)，所述固定板壳(20)的前侧壁下部通过第一转动件(21)转动连接有两个对称设置的下理线辊(22)，所述固定板壳(20)的上侧壁插设并转动连接有手轮杆(23)，所述手轮杆(23)的一端贯穿至固定板壳(20)中并固定连接有丝杆(24)，所述丝杆(24)上螺纹连接有螺母块(25)，所述螺母块(25)的两侧均固定连接有移动架(26)，位于两个下理线辊(22)上方所述固定板壳(20)的侧壁均开设有滑槽口(27)，两个所述移动架(26)的一端分别贯穿至两个滑槽口(27)中均固定连接有滑块(28)，两个所述滑块(28)的侧壁均通过第二转动件(29)转动连接有上理线辊(30)。
6.根据权利要求5所述的一种自动理线捆扎设备，其特征在于，所述固定板壳(20)中固定连接有两个对称设置的定位杆(31)，两个所述定位杆(31)分别贯穿两个移动架(26)设置。
7.根据权利要求1所述的一种自动理线捆扎设备，其特征在于，四个所述卷绕杆(8)的外侧壁下部均固定连接有限位挡板(32)，其中一个所述卷绕杆(8)的内侧壁固定连接有用于对线缆端头进行固定的线夹(19)。
8.根据权利要求1所述的一种自动理线捆扎设备，其特征在于，所述固定柱(4)的数量至少为三个，且三个固定柱(4)呈等间距环绕设置于捆扎台(1)上。
