本发明涉及一种吊挂设备三维定位装置及其辅助安装方法，属于城轨地铁安装工艺。
背景技术：
1、目前，城轨地铁车辆在承载驱动机构安装座安装工序中，门系统安装承载驱动机构安装座是最为频繁常见的。城轨地铁车辆在承载驱动机构安装座安装过程中，需要使用激光测距仪测量其到地板布的高度，实际上只能测量到地板布防护板，测量所得数值还需除去防护板的厚度，此过程存在误差累计，且承载驱动机构安装座沿车宽方向的尺寸仅仅通过水平尺来测量是不精确的，此装置的发明有效的解决了上述问题。
2、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种吊挂设备三维定位装置及其辅助安装方法，辅助配合承载驱动机构安装座的安装，有效避免安装过程的误差累积，从而提高整个门系统发的安装精度，提升现场安装效率，且通用性高。
2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：
3、第一方面本发明提供了一种吊挂设备三维定位装置，包括设于固定支架上的传动装置和找中支架；所述固定支架上设有水平尺；
4、所述传动装置包括不完全齿轮、限位凸轮、连接杆和传动杆；所述不完全齿轮通过拨动手柄转动连接于所述固定支架的中点处；所述限位凸轮通过松动手柄转动连接于所述固定支架上，用于配合调节限制所述不完全齿轮转动；两所述连接杆的一端对称转动连接于所述不完全齿轮上，另一端分别与两所述传动杆的固定端转动连接；所述传动杆的自由端伸出所述固定支架；传动限位件设于所述固定支架上，用于限制传动杆沿水平方向往复运动；
5、所述找中支架的重点与所述固定支架的中垂线重合；所述找中支架上对称设有限位滑动组件；所述限位滑动组件包括相互滑动连接的滑轨底座和滑轨弯折板；第一紧固螺栓通过所述滑轨弯折板旋固于所述滑轨底座内进行限位固定；两所述限位滑轨组件的外侧对称设置有可拆卸的找中支座；所述找中支架的两侧分别可拆卸安装有装配限位件，用于限位于车体横梁的c型槽内。
6、进一步的，所述传动限位件包括限位座和设于固定支架两侧的限位板；所述限位座固定于所述固定支架上；所述限位座和限位板上均开设有限位孔；两所述限位孔的圆心处于同一水平直线上；所述传动杆的杆身依次通过两所述限位孔活动连接，使得所述传动杆沿水平方向往复运动。
7、进一步的，还包括伸缩装置；所述伸缩装置包括缓冲头、螺纹伸缩杆和调节螺母；所述螺纹伸缩杆的一端与所述缓冲头固定，另一端旋接所述调节螺母后，旋接于所述传动杆的自由端设置的内螺纹孔内。正反旋转调节螺母使得螺纹杆伸出传动杆变长或缩回至传动杆变短，用于适应不同车体的门框立柱之间的宽度，提高本申请的使用范围。
8、进一步的，所述调节螺母和传动杆的自由端之间的螺纹伸缩杆上设置有限位片；所述限位片的直径大于所述限位孔的直径。该限位片有效避免螺纹杆一侧退入限位孔内侧。
9、进一步的，所述限位凸轮包括一体成型的主轮和突起齿；所述突起齿设于所述主轮上；正反转动所述松动手柄使得突起齿限制于所述不完全齿轮的齿牙内或解除对不完全齿轮的限制。
10、进一步的，所述装配限位件包括止动螺母、t型螺栓和止动片；所述找中支架上开设有第一连接孔；所述t型螺栓的螺杆依次穿过第一连接孔、止动片和所述止动螺母旋接。
11、进一步的，所述找中支架包括找中支板和l型加强板；所述找中支板的两端通过所述l型加强板固连于所述固定支架上；所述装配限位件设于所述l型加强板上。
12、进一步的，所述找中支架上开设有第二连接孔；第二紧固螺栓依次穿通第二连接孔和找中支座，并旋入紧固螺母进行固定。
13、进一步的，所述固定支架上开设有多个减重孔。
14、第二方面，本发明提供了一种吊挂设备三维定位装置的辅助安装方法，所述方法包括：
15、预先根据实际车体横梁及承载驱动机构安装座的厚度宽度，将适配宽度的所述滑轨弯折板插装入滑轨底座内，并通过所述第一紧固螺栓进行限位固定；
16、将所述固定支架放置于车体左右门框之间，并通过所述装配限位件安装于车体横梁的c型槽内；同时，将所述滑轨弯折板的前端挂靠于车体横梁的前端上密封部处；
17、参考所述水平尺对固定支架进行水平调节后，旋转所述拨动手柄，使所述不完全齿轮转动，带动两所述传动杆的自由端伸出抵靠于车体左右门框进行支撑后，并旋拧所述松动手柄，使得所述限位凸轮限制所述不完全齿轮转动；
18、将承载驱动机构安装座置于所述滑轨弯折板和车体横梁之间，利用所述找中支座安装于所述找中支架对承载驱动机构安装座进行水平方向进行限位；其中，若所述滑轨弯折板与承载驱动机构安装座之间存在空隙，则将一个或多个垫片插入所述空隙直至所述承载驱动机构安装座与所述车体横梁贴紧后，使用第三紧固螺栓将承载驱动机构安装座安装于车体横梁上；
19、完成承载驱动机构安装座的安装后，旋转所述拨动手柄，使所述不完全齿轮转动，带动两所述传动杆的自由端收回；拆除所述找中支座和垫片，并将装配限位件沿车体横梁的轴向方向退出c型槽，完成吊挂设备三维定位装置的拆除。
20、本发明利用装配限位件先固定在车体横梁的c型槽内，并参考水平尺，调节操控拨动手柄和松动手柄转动配合，使得不完全齿轮转动，带动两传动杆同时向外伸出相同的伸长量，并水平地抵靠在车体左右门框上进行固定。两个传动杆的伸出量是相同的，且找中支架是对称设置在固定支架的中点位置，因此定位后的找中支架也位于车体横梁的中点处，初步定位到了待安装承载驱动机构安装座在车体横梁上的的安装位置。并利用限位滑动组件及垫片配合将待安装承载驱动机构安装座紧贴在车体横梁的中点处，进行安装，快速确定待安装承载驱动机构安装座的找中安装位置。利用本装置实现承载驱动机构安装座的精确找中，有效避免现实安装反复测量过程中产生的误差，影响承载驱动机构安装座安装的精确性。
1.一种吊挂设备三维定位装置，其特征在于，包括设于固定支架上的传动装置和找中支架；所述固定支架上设置有水平尺；
2.根据权利要求1所述的吊挂设备三维定位装置，其特征在于，所述传动限位件包括限位座和固定支架两侧的限位板；所述限位座固定于所述固定支架上；所述限位座和限位板上均开设有限位孔；两所述限位孔的圆心处于同一水平直线上；所述传动杆的杆身依次通过两所述限位孔活动连接，使得所述传动杆沿水平方向往复运动。
3.根据权利要求1或2所述的吊挂设备三维定位装置，其特征在于，还包括伸缩装置；所述伸缩装置包括缓冲头、螺纹伸缩杆和调节螺母；所述螺纹伸缩杆的一端与所述缓冲头固定，另一端旋接所述调节螺母后，旋接于所述传动杆的自由端设置的内螺纹孔内。
4.根据权利要求3所述的吊挂设备三维定位装置，其特征在于，所述调节螺母和传动杆的自由端之间的螺纹伸缩杆上设置有限位片；所述限位片的直径大于所述限位孔的直径。
5.根据权利要求1所述的吊挂设备三维定位装置，其特征在于，所述限位凸轮包括一体成型的主轮和突起齿；所述突起齿设于所述主轮上；正反转动所述松动手柄使得突起齿限制于所述不完全齿轮的齿牙内或解除对不完全齿轮的限制。
6.根据权利要求1所述的吊挂设备三维定位装置，其特征在于，所述装配限位件包括止动螺母、t型螺栓和止动片；所述找中支架上开设有第一连接孔；所述t型螺栓的螺杆依次穿过第一连接孔、止动片和所述止动螺母旋接。
7.根据权利要求1或6所述的吊挂设备三维定位装置，其特征在于，所述找中支架包括找中支板和l型加强板；所述找中支板的两端通过所述l型加强板固连于所述固定支架上；所述装配限位件设于所述l型加强板上。
8.根据权利要求1所述的吊挂设备三维定位装置，其特征在于，所述找中支架上开设有第二连接孔；第二紧固螺栓依次穿通第二连接孔和找中支座，并旋入紧固螺母进行固定。
9.根据权利要求1所述的吊挂设备三维定位装置，其特征在于，所述固定支架上开设有多个减重孔。
10.一种吊挂设备三维定位装置的辅助安装方法，其特征在于，所述安装方法包括：
