本发明涉及焊接，尤其涉及一种液压支架连杆夹具。
背景技术：
1、连杆机器人应用于液压支架结构件焊接，能减少手工焊接的工作量，避免焊接辐射等职业伤害。连杆机器人原厂配套的工作台尺寸变化范围有限，针对于一些小型液压支架中的超短连杆的焊接时，超出了其夹持范围。原有的连杆焊接机器人的工作台不能夹持这部分连杆，使得此类超短连杆不能在连杆机器人上进行焊接，该部分焊接工作只能通过手工进行，极大的增加了手工焊接的工作量，增加了人工成本。
2、小型液压支架中的连杆尺寸较小，长度尺寸通常为650-1000mm，原有的连杆机器人上的工作台的夹持尺寸范围通常为1100-3000mm，原有的工作台无法满足夹持此类小尺寸连杆的需求，致使批量的小尺寸连杆不能使用机器人焊接，加大了手工焊接的工作量，增加了生产成本。
3、因此，亟需一种液压支架连杆夹具，能够配合连杆机器人设备的工作台，又能夹持小尺寸连杆，实现机器焊接，提升焊接效率。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、鉴于现有技术的上述缺点、不足，本发明提供一种液压支架连杆夹具，其解决了现有连杆机器人工作台无法夹持小尺寸连杆的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
5、一种液压支架连杆夹具，包括：
6、长度方向与液压支架连杆的轴向平行的第一夹持件；
7、用于将液压支架连杆抵紧夹持于所述第一夹持件的夹紧件；
8、以及与所述夹紧件配合以将液压支架连杆保持抵紧于所述第一夹持件的丝杠组件；
9、所述丝杠组件包括第一丝杠和第二丝杠，所述第一丝杠和第二丝杠之间的距离随所述液压支架连杆的长度可调，所述第一丝杠和第二丝杠一端穿过所述第一夹持件设置，所述液压支架连杆通过其上开设的通孔套设于所述第一丝杠和第二丝杠。
10、还包括用于将所述丝杠组件固定于所述第一夹持件的紧固件，所述丝杠组件穿过所述第一夹持件与所述紧固件可拆卸固定连接。
11、所述第一夹持件为板状件；
12、所述第一夹持件开设有供所述丝杠组件一端穿过的滑槽，所述丝杠组件与所述滑槽可拆卸连接。
13、所述第一夹持件为板状件；
14、所述第一夹持件开设有供所述第一丝杠一端穿过的滑槽，以及供所述第二丝杠穿过的安装孔；
15、所述第一丝杠与所述滑槽可拆卸连接，所述第二丝杠与所述安装孔可拆卸连接。
16、所述紧固件的中部设有用于连接所述丝杠组件的连接槽，所述连接槽的内侧壁设有螺纹，所述丝杠组件的端部插入所述连接槽，且与所述连接槽螺纹连接。
17、所述夹紧件成对设置，所述夹紧件的中部设有用于通过所述丝杠组件的通孔，通孔的内侧壁设有螺纹，所述夹紧件与所述丝杠组件螺纹连接，通过转动所述夹紧件以夹持或释放所述液压支架连杆。
18、所述第一夹持件的外侧面设有固定装置，所述固定装置与机器人旋转胎卡接；
19、所述固定装置呈圆柱形，所述固定装置的端部外缘设有倾斜面。
20、还包括套设在所述丝杠组件上的吊具，所述吊具的中部设有用于通过所述丝杠组件的通孔。
21、所述吊具的端部设有用于连接吊机的吊环。
22、还包括设置在所述丝杠组件另一端的第二夹持件，所述夹紧件配合所述丝杠组件将所述液压支架连杆保持抵紧于所述第二夹持件。
23、所述液压支架连杆的长度为650-1000mm。
24、(三)有益效果
25、本发明的有益效果是：本发明提供一种液压支架连杆夹具，通过设置夹持件，使连杆夹具能够安装在机器人旋转胎上。
26、通过丝杠与夹持件的结合设置，能够调节丝杠的间距，使连杆夹具能够适应不同长度的小尺寸液压支架连杆，适应性更广泛。
27、通过设置可调节间距的夹紧件夹持小尺寸液压支架连杆，使小尺寸液压支架连杆能够被夹紧固定在连杆夹具上，从而通过连杆夹具固定在机器人旋转胎上，使连杆机器人能够对小尺寸液压支架连杆焊接作业，实现小尺寸液压支架连杆的机械焊接。
1.一种液压支架连杆夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压支架连杆夹具，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的液压支架连杆夹具，
4.根据权利要求2所述的液压支架连杆夹具，
5.根据权利要求2所述的液压支架连杆夹具，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的液压支架连杆夹具，
7.根据权利要求1所述的液压支架连杆夹具，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的液压支架连杆夹具，其特征在于，
9.根据权利要求1-8任一项所述的液压支架连杆夹具，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的液压支架连杆夹具，其特征在于，
