一种交互式实战化水下训练装备回收方法

1.本发明涉及水下训练装备技术领域，具体为一种交互式实战化水下训练装备回收方法。


背景技术：

[0002][0003]
随着近年来水下装备战训练的持续开展，以训练需求为牵引发掘装备自身存在的不足，在这样背景下，某型水下训练装备回收装置只具备保险器水压、保险器定时、失效定时(最小24小时)三种回收方法，使得对抗训练结束后，由于水下训练装备失效定时过长，存在海区过夜才能打捞回收的问题，给保障人员带来诸多不便，另外，由于水下训练装备不具备引信接收舰船物理场信号动作自动控制回收功能，不能满足水下训练装备的“背靠背”实战化对抗训练要求，为改变训练模式，迫切需要对水下训练装备回收控制方法进行优化改进设计，提高其使用灵活性，从而满足实战化训练需求，实际提高训练效果。


技术实现要素：

[0004]
针对现有技术的不足，本发明提供了一种交互式实战化水下训练装备回收方法，解决了上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种交互式实战化水下训练装备回收方法，包括装备回收系统，所述装备回收系统由气瓶、灌气阀、金属高压软管、回收模块、高压橡胶软管和浮体组合而成，所述气瓶的右端通过金属高压软管与回收模块的上端相连接，且气瓶的右端下方通过金属高压软管与灌气阀相连接，所述回收模块的上端通过高压橡胶软管与浮体的左端相连接。
[0006]
可选的，所述气瓶之间关于浮体的水平中心线相对称。
[0007]
可选的，所述回收模块可采用保险器水压、保险器定时、引信失效定时、电子定时和引信动作控制方式。
[0008]
可选的，所述回收模块内部包括控制电路板组。
[0009]
可选的，所述控制电路板组内部包括五组设置端子，所述五组设置端子分别是回收方式设置、引信动作延时、定时时间变更、定时时间设置、备用端子。
[0010]
可选的，所述回收方式设置端子有4项回收方式选择：保险器定时、保险器水压、引信动作、失效定时。
[0011]
可选的，所述引信动作延时端子有4个设置点，0、1、2、4，代表引信动作后回收模块控制电路的延时时间为0min、1min、2min、4min。
[0012]
可选的，所述定时时间变更端子的设置是将电子定时时间分为“a”、“b”两段。设置“a”段时，电子定时时间设置由一档到七档(一档为68min)；设置“b”段时，电子定时时间设置为a段的两倍。
[0013]
可选的，所述备用端子为空，其上的2个端子是在设置“引信动作”回收方式时，允
许同时设置“失效定时”回收方式。
[0014]
可选的，所述交互式实战化水下训练装备回收方法的具体操作步骤如下：
[0015]
s1、控制回收模块中灌气阀点火器点火；
[0016]
s2、产生的气体压力推动击针刺穿密封铜片，打通气路；
[0017]
s3、训练装备气瓶中的气体通过金属高压软管、电控阀、高压橡胶软管进入气囊顶开浮体的盖板；
[0018]
s4、气囊产生的浮力将训练雷自动整体上浮到水面；
[0019]
s5、完成回收打捞任务。
[0020]
本发明提供了一种交互式实战化水下训练装备回收方法，具备以下有益效果：
[0021]
该交互式实战化水下训练装备回收方法，新增引信接收舰船物理场信号，自动控制水下训练装备上浮回收，完善实战化工作进程；
[0022]
新增定时时间设置开关，将水下训练装备失效定时由原来最小24小时，采用计数器输出68min，同时将定时时间优化为68min一档，并可设置七个档位，可根据训练单位实际需求灵活选取；
[0023]
为防止因保险器故障失效，回收控制系统不动作，新增了保险器失效回收方式，通过计数器延时输出34min，在保险器失效34min后控制水下训练装备自动上浮。
附图说明
[0024]
图1为本发明装备回收系统结构示意图；
[0025]
图2为本发明装备回收系统原理示意图；
[0026]
图3为本发明装备回收模块结构示意图。
[0027]
图中：1、装备回收系统；2、气瓶；3、灌气阀；4、金属高压软管；5、回收模块；6、高压橡胶软管；7、浮体。
具体实施方式
[0028]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0029]
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0031]
请参阅图1至图3，本发明提供一种技术方案：一种交互式实战化水下训练装备回收方法，包括装备回收系统1，装备回收系统1由气瓶2、灌气阀3、金属高压软管4、回收模块
5、高压橡胶软管6和浮体7组合而成，气瓶2之间关于浮体7的水平中心线相对称，气瓶2的右端通过金属高压软管4与回收模块5的上端相连接，且气瓶2的右端下方通过金属高压软管4与灌气阀3 相连接，回收模块5的上端通过高压橡胶软管6与浮体7的左端相连接；
[0032]
回收模块5可采用保险器水压、保险器定时、引信失效定时、电子定时和引信动作控制方式，回收模块5内部包括控制电路板组；
[0033]
控制电路板组内部包括五组设置端子，五组设置端子分别是回收方式设置、引信动作延时、定时时间变更、定时时间设置、备用端子，其中回收方式设置端子有4项回收方式选择：保险器定时、保险器水压、引信动作、失效定时；引信动作延时端子有4个设置点，0、1、2、4，代表引信动作后回收模块控制电路的延时时间为0min、1min、2min、4min；定时时间变更端子的设置是将电子定时时间分为“a”、“b”两段。设置“a”段时，电子定时时间设置由一档到七档(一档为68min)；设置“b”段时，电子定时时间设置为a段的两倍；备用端子为空，其上的2个端子是在设置“引信动作”回收方式时，允许同时设置“失效定时”回收方式。
[0034]
综上，该交互式实战化水下训练装备回收方法的具体操作步骤如下：
[0035]
s1、控制回收模块5中灌气阀3点火器点火，
[0036]
s2、产生的气体压力推动击针刺穿密封铜片，打通气路，
[0037]
s3、训练装备气瓶2中的气体通过金属高压软管4、电控阀、高压橡胶软管6进入气囊顶开浮体7的盖板，
[0038]
s4、气囊产生的浮力将训练雷自动整体上浮到水面，
[0039]
s5、完成回收打捞任务。
[0040]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。