本发明涉及无碳小车，具体为一种凸轮转向结构及具有其的单电机小车。
背景技术：
1、无碳小车作为一种经典的教育工具，在科学竞赛和物理实验中得到了广泛的应用。它利用单电机作为驱动，通过不同的机械结构实现行进方向的控制和速度的调节。传统的无碳小车通常采用固定的转向机制，转向路径的设计通常是基于单一赛场环境。然而，随着竞赛场地和任务需求的多样化，传统的固定转向机制已经无法适应不同场地和任务的变化。为了提高小车的适应性和灵活性，需要开发出一种能够快速更换转向路径的机械机构。
2、凸轮转向机构作为无碳小车中一种常见的转向机构，其通过凸轮的形状和旋转来实现转向控制，然而，传统的凸轮转向机构一般只能配置单一的凸轮，且更换凸轮的过程相对复杂、耗时，难以适应不同赛场环境下的快速切换需求，这种局限性大大限制了无碳小车的应用范围和灵活性。
3、因此，我们提出了一种凸轮转向结构及具有其的单电机小车。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种凸轮转向结构及具有其的单电机小车，具备可装载多个凸轮、能够快速更换凸轮的优点。
3、(二)技术方案
4、为实现上述可装载多个凸轮、能够快速更换凸轮的目的，本发明提供如下技术方案：一种凸轮转向结构，包括转动设置在车架上的凸轮轴，以及通过固定轴承转动安装在车架上的立杆，所述立杆的底端固定安装有轮座，所述轮座内转动设置有转向轮，还包括：
5、套筒，活动套装在凸轮轴上；
6、若干个带孔凸轮，可拆卸安装在套筒上；
7、转向驱动机构，设于带孔凸轮与立杆之间，当带孔凸轮旋转时，通过转向驱动机构可驱动立杆转动。
8、作为本发明的一种优选技术方案，所述转向驱动机构包括推杆、限位板、压板、支撑弹簧、滑柱和偏摆板，在车架上固定安装有限位板，所述限位板内活动插设有推杆，所述推杆靠近套筒的一端抵在带孔凸轮的边沿，远离套筒的一端的顶部设有滑柱，所述滑柱活动设置在柱槽内，所述柱槽开设在偏摆板上，所述偏摆板固定安装在立杆上；
9、所述推杆靠近套筒的一端还固定安装有压板，所述压板与限位板之间固定设置有支撑弹簧。
10、作为本发明的一种优选技术方案，所述推杆远离套筒的一端开设有调节腔，所述调节腔内转动设置有丝杆，所述丝杆的一端转动设置在调节腔的内壁上，另一端延伸至推杆的外部并固定连接有旋钮；
11、所述丝杆的外壁螺纹连接有丝母，所述滑柱固定安装在丝母的顶部。
12、作为本发明的一种优选技术方案，所述套筒的外壁上沿其轴向开设有横槽，垂直于所述横槽开设有卡槽；
13、所述带孔凸轮的内壁上固定安装有卡板，所述卡板可滑入横槽并卡进卡槽中。
14、作为本发明的一种优选技术方案，所述卡板的端部开设有穿孔，所述卡槽上贯通开设有通孔。
15、作为本发明的一种优选技术方案，所述凸轮轴的端部开设有内腔，所述内腔内转动设置有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹连接有螺母，所述螺母通过连接块与套筒固定相连；
16、在凸轮轴的外壁上还开设有用于供使连接块移动的移动槽。
17、作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆的一端转动安装在内腔的内壁上，另一端活动伸缩设置有拉杆，所述拉杆的末端延伸至凸轮轴的外部并固定连接有拉钮，所述拉钮朝向凸轮轴端部的一侧均匀设置有咬合齿，所述凸轮轴的端部均匀设置有与咬合齿相咬合的限位齿。
18、作为本发明的一种优选技术方案，所述螺纹杆端头的内部开设有板槽，所述板槽内活动设置有拉板，所述拉杆固定安装在拉板上，且螺纹杆的端部开设有用于供使拉杆穿出的杆槽；
19、所述拉杆上还套设有顶紧弹簧，所述顶紧弹簧固定设置在拉板与板槽的内侧壁之间；
20、在拉杆上还固定设置有花键，所述花键滑动设置在花槽内，所述花槽开设在杆槽的内壁上。
21、(三)有益效果
22、与现有技术相比，本发明提供了一种凸轮转向结构，具备以下有益效果：
23、1、该凸轮转向结构，套筒上装载有多个带孔凸轮，通过移动套筒位置，便能够使不同的带孔凸轮与推杆相对应，以实现转向路径的快速调整，能够在不同赛场上快速切换，显著提高了无碳小车的应用范围和灵活性。
24、2、该凸轮转向结构，带孔凸轮通过卡板安装在套筒上，便捷更换式设计，安装、拆卸都非常的方便，用户可以根据赛场需求快速更换不同形状的带孔凸轮，从而满足在不同赛场环境下的快速切换需求。
25、3、该凸轮转向结构，通过转动旋钮可以调整滑柱位置，进而调整偏摆板的初始偏摆角度，实现对转向轮转向轨迹的微调校准。
1.一种凸轮转向结构，包括转动设置在车架(1)上的凸轮轴(2)，以及通过固定轴承(16)转动安装在车架(1)上的立杆(15)，所述立杆(15)的底端固定安装有轮座(17)，所述轮座(17)内转动设置有转向轮(18)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种凸轮转向结构，其特征在于：所述转向驱动机构包括推杆(5)、限位板(6)、压板(7)、支撑弹簧(8)、滑柱(9)和偏摆板(14)，在车架(1)上固定安装有限位板(6)，所述限位板(6)内活动插设有推杆(5)，所述推杆(5)靠近套筒(3)的一端抵在带孔凸轮(4)的边沿，远离套筒(3)的一端的顶部设有滑柱(9)，所述滑柱(9)活动设置在柱槽(13)内，所述柱槽(13)开设在偏摆板(14)上，所述偏摆板(14)固定安装在立杆(15)上；
3.根据权利要求2所述的一种凸轮转向结构，其特征在于：所述推杆(5)远离套筒(3)的一端开设有调节腔，所述调节腔内转动设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)的一端转动设置在调节腔的内壁上，另一端延伸至推杆(5)的外部并固定连接有旋钮(12)；
4.根据权利要求1所述的一种凸轮转向结构，其特征在于：所述套筒(3)的外壁上沿其轴向开设有横槽(19)，垂直于所述横槽(19)开设有卡槽(20)；
5.根据权利要求4所述的一种凸轮转向结构，其特征在于：所述卡板(21)的端部开设有穿孔(22)，所述卡槽(20)上贯通开设有通孔(23)。
6.根据权利要求1所述的一种凸轮转向结构，其特征在于：所述凸轮轴(2)的端部开设有内腔(24)，所述内腔(24)内转动设置有螺纹杆(25)，所述螺纹杆(25)的外壁螺纹连接有螺母(26)，所述螺母(26)通过连接块(27)与套筒(3)固定相连；
7.根据权利要求6所述的一种凸轮转向结构，其特征在于：所述螺纹杆(25)的一端转动安装在内腔(24)的内壁上，另一端活动伸缩设置有拉杆(32)，所述拉杆(32)的末端延伸至凸轮轴(2)的外部并固定连接有拉钮(33)，所述拉钮(33)朝向凸轮轴(2)端部的一侧均匀设置有咬合齿(34)，所述凸轮轴(2)的端部均匀设置有与咬合齿(34)相咬合的限位齿(35)。
8.根据权利要求7所述的一种凸轮转向结构，其特征在于：所述螺纹杆(25)端头的内部开设有板槽(29)，所述板槽(29)内活动设置有拉板(30)，所述拉杆(32)固定安装在拉板(30)上，且螺纹杆(25)的端部开设有用于供使拉杆(32)穿出的杆槽；
9.一种单电机小车，其特征在于：具有如权利要求1-8中任意一项所述的一种凸轮转向结构。
