本发明涉及fpc板材加工，具体是一种fpc板材补强贴合装置及基于贴合装置的fpc板贴合方法。
背景技术：
1、柔性由于其柔韧性、薄型化和轻量化的特性，已广泛应用于智能手机、可穿戴设备等领域。然而，fpc的易弯曲和连接可靠性不足等缺点仍然制约了其应用的进一步发展。为了提高fpc的性能和可靠性，补强贴合技术被广泛采用，其主要原理是在fpc的关键位置贴合补强材料，例如薄膜材料或增强材料，以增强其强度、刚度和弯曲耐受性。
2、现有fpc补强贴合方式主要依赖于人工操作，存在效率低、成本高、无法实现精准定位、重复性和一致性的问题，难以满足高端电子产品的生产需求。目前fpc补强附着技术主要依赖于人工操作，操作效率低，工作强度大，且难以保证贴合精度和一致性，并且现有fpc补强贴合设备大多只能对fpc的单一位置进行补强，无法满足对多个不同位置进行补强贴合的需求。现有的自动化设备大多只实现部分自动化功能，例如仅自动输送或定位，缺乏全自动化的补强贴合解决方案。
3、因此，有必要提供一种能够实现fpc补强贴合自动化、精准定位、高速、效率高、成本低、且可对同一fpc板的不同位置同时进行补强贴合的新技术和装置。
技术实现思路
1、本发明提出一种fpc板材补强贴合装置及基于贴合装置的fpc板贴合方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
3、一种fpc板材补强贴合装置，包括工作台，所述工作台上设有定位除尘机构和fpc板升降机构，所述定位除尘机构的中部为中空设置，所述fpc板升降机构顶部用于承载fpc板且可穿过定位除尘机构的中空部位升降，所述定位除尘机构用于对fpc板升降机构上的板材进行检测定位和除尘，所述fpc板升降机构正上方还设有可调节贴合机构，所述可调节贴合机构两侧设有多组卷筒组，各所述卷筒组上均绕卷有补强板卷材且补强板卷材受压面与可调节贴合机构的冲压端相接触，所述fpc板升降机构可通过升降将fpc板移动靠近可调节贴合机构进行补强板贴合加工。
4、优选的，所述定位除尘机构包括固定在工作台上的固定板，所述固定板顶部设有中部中空且呈方形结构的定位框，所述定位框内侧的四侧面均为倾斜面设置，并且所述定位框前后相对的两侧边设有移动槽，所述定位框左右相对的两侧边设有放置槽。定位框中空部可更换为方形、凹字形等其它异形的定位框，用以适应不同fpc板匹配定位。
5、优选的，还包括静电除尘棒，所述静电除尘棒的两端均设有连接杆分别对应定位框的两个移动槽滑动插接，所述工作台上设有电动伸缩杆一，所述电动伸缩杆一的伸缩端与相近的连接杆固定连接，所述电动伸缩杆一的伸缩方向与连接杆在移动槽内的移动方向相同，所述放置槽内底面设有集尘槽，所述集尘槽内粘贴有吸尘贴，所述静电除尘棒、电动伸缩杆一均与一控制器连接。静电除尘棒可收入放置槽内，防止阻挡承接板上下移动，同时吸尘贴可对静电除尘棒停止工作后落下的灰尘进行吸附收集，防止灰尘飘散，吸尘贴为底部通过粘贴的方式粘贴在集尘槽内，方便进行更换，静电除尘棒为现有的成熟技术，在此不做唯一限定。
6、优选的，所述fpc板升降机构包括固定在工作台上的多个弹簧底座，各所述弹簧底座内均设有伸缩弹簧，各所述伸缩弹簧的顶部均固定有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的上端为伸缩端，并且所述电动伸缩杆二的伸缩端共同连接有承接板，所述承接板的四边均短于定位框内侧四边，所述承接板顶部还设有若干接触传感器，所述电动伸缩杆二、接触传感器均与控制器电性连接。所述承接板通过电动伸缩杆二从定位框中部穿过靠近可调节贴合机构进行贴合加工。承接板顶部的面积小于定位框中空部的面积，使承接板能够穿过定位框上下升降。伸缩弹簧为冲头对fpc板和补强板卷材进行贴合时提供缓冲作用，防止压坏fpc板，电动伸缩杆二的数量为四个，分别固定于承接板底部的四角处。接触传感器的数量和位置可根据fpc板的形状进行调整，分别对不同形状的fpc板进行检测，在所有接触传感器均与fpc板接触时，即表示fpc板位置准确的输送至承接板上，反之则表示fpc板的位置出现偏差，通过控制器提醒工作人员查看。
7、优选的，所述可调节贴合机构包括槽板，所述工作台上设有支撑板，所述槽板固定在支撑板上部，所述槽板上开设有多个条型槽，各所述条型槽内均可滑动安装有滑杆，各所述滑杆的下端均伸出条型槽下方固定有调节盒。条型槽的数量为三条，也可通过更换槽板设置其它数量的条型槽。
8、优选的，所述调节盒的一侧面及底面设有互相连通的连通槽，所述调节盒底面的连通槽内插接有液压杆，所述调节盒侧面的连通槽内设有压紧螺母与液压杆端部连接，所述液压杆底部安装有冲头。条型槽内可按照一个或多个调节盒，可根据补强板贴合需要进行更换，连通槽的开槽方向与条型槽的开槽方向以水平方向垂直设置，液压杆和冲头可通过连通槽和条型槽在平面位置的多个角度进行移动，实现同时对同一fpc板进行多种不同补强板的补强贴合。压紧螺母与液压杆顶部螺纹连接，并且压紧螺母穿过液压杆顶部与调节盒内壁接触对液压杆进行位置固定。
9、优选的，所述卷筒组包括收卷筒、卷材筒和过渡筒，所述卷材筒与过渡筒位于可调节贴合机构的同一侧，并且所述收卷筒位于与之相对的可调节贴合机构的另一侧，所述补强板卷材绕卷于卷材筒上，并且所述补强板卷材绕过过渡筒收卷于收卷筒上。
10、优选的，所述工作台上固定有固定架，所述固定架上设有多个轴承座，各所述轴承座与支撑板之间均连接有轴承杆，并且各所述收卷筒、卷材筒和过渡筒均分别与相对应的轴承杆连接，所述支撑板上设有多个驱动电机，其中与所述收卷筒连接的轴承杆一一对应驱动电机连接，所述驱动电机与控制器电性连接。
11、优选的，所述承接板一侧的工作台上设有入料输送带，并且所述承接板另一侧的工作台上设有出料输送带，所述入料输送带的入料端的高度高于定位框，所述入料输送带、出料输送带均与控制器电性连接。通过高度差的设置，实现fpc板自动入料及出料的输送步骤。入料输送带、出料输送带均由设有输送电机进行驱动。
12、优选的，一种如上述的fpc板材补强贴合装置的fpc板补强片贴合方法，包括步骤如下：
13、1)fpc板通过入料输送带输送入承接板顶部，同时定位框内侧的斜边面对fpc板的位置进行限定定位，在所有接触传感器均检测到与fpc板接触时，即为fpc板准确落在承接板上；
14、2)电动伸缩杆一工作，通过连接杆带动静电除尘棒沿移动槽移动从fpc板的上表面扫过，期间静电除尘棒工作对fpc板的表面进行除尘，直至进入放置槽内，静电除尘棒停止工作使静电除尘棒表面吸附的灰尘落入集尘槽内；
15、3)电动伸缩杆二工作带动承接板上升，进而将fpc板上升靠近补强板卷材和冲头，液压杆工作将冲头下压，冲头工作将补强板卷材上的补强板贴合在fpc板上，完成贴合，液压杆复位后驱动电机工作带动收卷筒转动对已贴合的补强板卷材进行收卷；
16、4)靠近出料输送带一侧的电动伸缩杆二回缩复位，使承接板朝向出料输送带一侧倾斜，进而使已贴合的fpc板落在出料输送带上进行出料，随后全部电动输送带二复位至定位框内重复上述操作对fpc板进行贴合。
17、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
18、本发明的fpc板材补强贴合装置通过设置定位除尘机构，在fpc板移动至承接板上时实现自动定位调整位置，提高贴合准确度，在所有接触传感器均与fpc板接触时，即表示fpc板位置准确的输送至承接板上，反之则表示fpc板的位置出现偏差，通过控制器提醒工作人员查看，起到自动检测的作用，液压杆和冲头可通过连通槽和条型槽在平面位置的多个角度进行移动，实现同时对同一fpc板的不同位置进行多种不同补强板的补强贴合,其吸尘贴可对静电除尘棒停止工作后落下的灰尘进行吸附收集，防止灰尘飘散，伸缩弹簧为冲头对fpc板和补强板卷材进行贴合时提供缓冲作用，防止压坏fpc板，整体装置结构简单，简易实现上料、检测、定位、除尘、贴合、出料多工序于一体。
19、本发明的fpc板补强片贴合方法基于装置集上料、检测、定位、除尘、贴合、出料于一体实现，可自动完成fpc板的补强贴合工作，可同时在同一fpc板上的多个不同位置进行补强贴合，减少人工手动参与，进而加快加工效率，提高补强板贴合的精准度。
1.一种fpc板材补强贴合装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)上设有定位除尘机构(3)和fpc板升降机构(4)，所述定位除尘机构(3)的中部为中空设置，所述fpc板升降机构(4)顶部用于承载fpc板且可穿过定位除尘机构(3)的中空部位升降，所述定位除尘机构(3)用于对fpc板升降机构(4)上的板材进行检测定位和除尘，所述fpc板升降机构(4)正上方还设有可调节贴合机构(5)，所述可调节贴合机构(5)两侧设有多组卷筒组(6)，各所述卷筒组(6)上均绕卷有补强板卷材(13)且补强板卷材(13)受压面与可调节贴合机构(5)的冲压端相接触，所述fpc板升降机构(4)可通过升降将fpc板移动靠近可调节贴合机构(5)进行补强板贴合加工。
2.根据权利要求1所述的fpc板材补强贴合装置，其特征在于，所述定位除尘机构(3)包括固定在工作台(1)上的固定板(16)，所述固定板(16)顶部设有中部中空且呈方形结构的定位框(17)，所述定位框(17)内侧的四侧面均为倾斜面设置，并且所述定位框(17)前后相对的两侧边设有移动槽(18)，所述定位框(17)左右相对的两侧边设有放置槽(19)。
3.根据权利要求2所述的fpc板材补强贴合装置，其特征在于，还包括静电除尘棒(20)，所述静电除尘棒(20)的两端均设有连接杆(21)分别对应定位框(17)的两个移动槽(18)滑动插接，所述工作台(1)上设有电动伸缩杆一(22)，所述电动伸缩杆一(22)的伸缩端与相近的连接杆(21)固定连接，所述电动伸缩杆一(22)的伸缩方向与连接杆(21)在移动槽(18)内的移动方向相同，所述放置槽(19)内底面设有集尘槽，所述集尘槽内粘贴有吸尘贴，所述静电除尘棒(20)、电动伸缩杆一(22)均与一控制器连接。
4.根据权利要求1所述的fpc板材补强贴合装置，其特征在于，所述fpc板升降机构(4)包括固定在工作台(1)上的多个弹簧底座(31)，各所述弹簧底座(31)内均设有伸缩弹簧(33)，各所述伸缩弹簧(33)的顶部均固定有电动伸缩杆二(32)，所述电动伸缩杆二(32)的上端为伸缩端，并且所述电动伸缩杆二(32)的伸缩端共同连接有承接板(34)，所述承接板(34)的四边均短于定位框(17)内侧四边，所述承接板(34)顶部还设有若干接触传感器(35)，所述电动伸缩杆二(32)、接触传感器(35)均与控制器电性连接。
5.根据权利要求1所述的fpc板材补强贴合装置，其特征在于，所述可调节贴合机构(5)包括槽板(23)，所述工作台(1)上设有支撑板(2)，所述槽板(23)固定在支撑板(2)上部，所述槽板(23)上开设有多个条型槽(24)，各所述条型槽(24)内均可滑动安装有滑杆(25)，各所述滑杆(25)的下端均伸出条型槽(24)下方固定有调节盒(26)。
6.根据权利要求5所述的fpc板材补强贴合装置，其特征在于，所述调节盒(26)的一侧面及底面设有互相连通的连通槽(27)，所述调节盒(26)底面的连通槽(27)内插接有液压杆(28)，所述调节盒(26)侧面的连通槽(27)内设有压紧螺母(29)与液压杆(28)端部连接，所述液压杆(28)底部安装有冲头(30)。
7.根据权利要求1所述的fpc板材补强贴合装置，其特征在于，所述卷筒组(6)包括收卷筒(8)、卷材筒(10)和过渡筒(9)，所述卷材筒(10)与过渡筒(9)位于可调节贴合机构(5)的同一侧，并且所述收卷筒(8)位于与之相对的可调节贴合机构(5)的另一侧，所述补强板卷材(13)绕卷于卷材筒(10)上，并且所述补强板卷材(13)绕过过渡筒(9)收卷于收卷筒(8)上。
8.根据权利要求7所述的fpc板材补强贴合装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定有固定架(12)，所述固定架(12)上设有多个轴承座，各所述轴承座与支撑板(2)之间均连接有轴承杆(11)，并且各所述收卷筒(8)、卷材筒(10)和过渡筒(9)均分别与相对应的轴承杆(11)连接，所述支撑板(2)上设有多个驱动电机(7)，其中与所述收卷筒(8)连接的轴承杆(11)一一对应驱动电机(7)连接，所述驱动电机(7)与控制器电性连接。
9.根据权利要求4所述的fpc板材补强贴合装置，其特征在于，所述承接板(34)一侧的工作台(1)上设有入料输送带(14)，并且所述承接板(34)另一侧的工作台(1)上设有出料输送带(15)，所述入料输送带(14)的入料端的高度高于定位框(17)，所述入料输送带(14)、出料输送带(15)均与控制器电性连接。
10.一种基于如权利要求1-9任一项所述的fpc板材补强贴合装置的fpc板补强片贴合方法，其特征在于，包括步骤如下：
