本发明涉及物料搬运，具体为一种物料搬运用推料机构。
背景技术：
1、物料搬运用推料机构，是一种在工业生产和物流领域中广泛应用的装置，主要用于推动、输送和转移各种物料，推料机构的工作原理是通过驱动部件产生的动力，传递到推杆或推板上，使其对物料施加推力，将物料从一个位置推送到另一个位置。
2、物料搬运推料机构在使用时，通常需要将物料搬运移动至指定位置，并通过推料机构将物料推到相应的地点，从而减少工作人员的工作强度，但是在物料搬运推料机构使用搬运过重或过大的物料时，可能无法提供足够的推力与推送距离，同时推送的运动轨迹和方式相对固定，对于需要频繁改变搬运方向或路径的复杂工况，适应性较差，并且如推料部件与物料接触推动角度不合理，可能会对物料造成表面刮擦、挤压变形等损伤。为此，我们提出一种物料搬运用推料机构。
3、而我们结合上述的问题就会发现，目前市场上现有的物料搬运用推料机构，在进行使用的时候，很难同时去规避上述提出的问题，并且即便是能够解决，也需要通过外部工具配合进行解决，从而无法达到我们所期望的效果，故而，我们提出一种物料搬运用推料机构。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种物料搬运用推料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料搬运用推料机构，包括推料搬运机构，所述推料搬运机构包括支撑板，所述支撑板的上方设置有固定销轴，所述固定销轴的数量为四个，每个所述固定销轴的底端均贯穿支撑板并延伸至支撑板的下方，所述支撑板的上方设置有推料机构。
3、所述推料机构包括助力延伸推料单元，所述助力延伸推料单元位于支撑板的上方，所述助力延伸推料单元用于推料使用；
4、所述推料机构还包括上下调节单元，所述上下调节单元位于支撑板的上方，所述上下调节单元用于调节推料位置使用；
5、所述推料机构的下方设置有旋转调节机构，所述旋转调节机构位于支撑板的上方，所述旋转调节机构用于调节推料角度使用。
6、优选的，所述助力延伸推料单元包括两个滑动槽架，两个所述滑动槽架位于支撑板的上方，两个所述滑动槽架的内部共同滑动连接有两个滑动架，两个所述滑动架的上表面共同固定连接有滑动槽板，所述滑动槽板的内部滑动连接有锯齿推板，所述滑动槽板的上方设置有第一抱闸电机，所述第一抱闸电机的输出端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与锯齿推板相啮合，所述滑动槽板的下方设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有连接板，所述连接板的右侧面与其中一个滑动架的左侧面固定连接。
7、优选的，所述第一抱闸电机的上表面固定连接有固定架，所述固定架相互靠近的一侧面与滑动槽板的正面与背面固定连接。
8、优选的，所述电动推杆的右端固定连接有助力板，所述助力板的正面与背面分别与两个滑动槽架相互靠近的一侧面固定连接。
9、优选的，所述上下调节单元包括固定板，所述固定板位于两个滑动槽架的下方，所述固定板的上表面固定连接有滑动槽柱，所述滑动槽柱的数量为四个，每个所述滑动槽柱的内部均滑动连接有滑动块，每组所述滑动块相互靠近的一侧面均与两个滑动槽架相互远离的一侧面固定连接，每组所述滑动块相互靠近的一侧面共同固定连接有螺纹连接架，每个所述螺纹连接架的内部均螺纹连接有螺纹杆，每个所述螺纹杆的顶端均固定连接有传动齿轮，所述固定板的上方分别设置有第二抱闸电机和蜗杆，所述第二抱闸电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与蜗杆相啮合，所述蜗杆与两个传动齿轮相啮合。
10、优选的，所述第二抱闸电机的上表面固定连接有加固架，所述加固架的底面与其中两个滑动槽柱的上表面固定连接。
11、优选的，所述蜗杆的外表面转动连接有两个支撑杆，每个所述支撑杆的左端与右端均与每组滑动槽柱相互靠近的一侧面固定连接。
12、优选的，每个所述螺纹杆的外表面均转动连接有两个限位板，每个所述限位板的左端与右端均与每组滑动槽柱相互靠近的一侧面固定连接。
13、优选的，所述旋转调节机构包括固定环座，所述固定环座的底面与支撑板的上表面固定连接，所述固定环座的内部转动连接有转动环架，所述转动环架的内壁固定连接有锯齿环，所述转动环架的外表面固定连接有连接座，所述连接座的上表面与固定板的底面固定连接，所述固定环座的外表面设置有第三抱闸电机，所述第三抱闸电机的输出端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与锯齿环相啮合。
14、优选的，所述第三抱闸电机的外表面固定连接有固定座，所述固定座的底面与支撑板的上表面固定连接。
15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16、1、 本发明通过设置助力延伸推料单元，能够一次性处理更大范围的物料，减少搬运次数，同时面对不同的生产或物流需求，可以灵活调整推料的长度，适应多变的工况，对于空间较大或布局复杂的物料存放区域，长距离延伸和较强的推力能确保物料的顺利搬运，并且可以应对不同形状和尺寸的物料搬运需求，具有更强的通用性，进一步能够减少了人工参与搬运的工作量，降低了对大量人力的依赖；
17、2、 本发明通过设置上下调节单元能够辅助助力延伸推料单元，将推料的高度进行调节，同时能够根据物料的大小，使助力延伸推料单元调节到与物料合适的高度，能够更平稳、精确地推送物料，减少因高度不匹配导致的物料位移偏差或损坏，并且能够减小因推料位置不当，导致物料受损，对于不同规格的物料容器或托盘，都能通过调节高度来实现准确搬运，使推料机构能够应用于更多不同类型和规模的物料搬运场景，提高了设备的适用性；
18、3、 本发明通过设置旋转调节机构能够配合上下调节单元和助力延伸推料单元，将推料的角度调节，在空间狭小且不规则的车间，可以通过调整角度，避开障碍物，顺利将物料推送至目标位置，针对形状不规则或重心不稳定的物料，通过调整角度，可以找到最佳的推送方式，减少物料在推送过程中的偏移和掉落，能够更好地适应物料的初始摆放角度，确保推送过程的平稳和准确，并且可以减少因推送角度不当导致的物料损坏、停滞或重新调整的时间浪费，从而提高整体生产效率。
1.一种物料搬运用推料机构，包括推料搬运机构（1），其特征在于：所述推料搬运机构（1）包括支撑板（11），所述支撑板（11）的上方设置有固定销轴（12），所述固定销轴（12）的数量为四个，每个所述固定销轴（12）的底端均贯穿支撑板（11）并延伸至支撑板（11）的下方，所述支撑板（11）的上方设置有推料机构（2）；
2.根据权利要求1所述的一种物料搬运用推料机构，其特征在于：所述助力延伸推料单元（21）包括两个滑动槽架（2101），两个所述滑动槽架（2101）位于支撑板（11）的上方，两个所述滑动槽架（2101）的内部共同滑动连接有两个滑动架（2102），两个所述滑动架（2102）的上表面共同固定连接有滑动槽板（2103），所述滑动槽板（2103）的内部滑动连接有锯齿推板（2104），所述滑动槽板（2103）的上方设置有第一抱闸电机（2105），所述第一抱闸电机（2105）的输出端固定连接有第一齿轮（2108），所述第一齿轮（2108）与锯齿推板（2104）相啮合，所述滑动槽板（2103）的下方设置有电动推杆（2106），所述电动推杆（2106）的伸缩端固定连接有连接板（2109），所述连接板（2109）的右侧面与其中一个滑动架（2102）的左侧面固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种物料搬运用推料机构，其特征在于：所述第一抱闸电机（2105）的上表面固定连接有固定架（2107），所述固定架（2107）相互靠近的一侧面与滑动槽板（2103）的正面与背面固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种物料搬运用推料机构，其特征在于：所述电动推杆（2106）的右端固定连接有助力板（2110），所述助力板（2110）的正面与背面分别与两个滑动槽架（2101）相互靠近的一侧面固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种物料搬运用推料机构，其特征在于：所述上下调节单元（22）包括固定板（2201），所述固定板（2201）位于两个滑动槽架（2101）的下方，所述固定板（2201）的上表面固定连接有滑动槽柱（2202），所述滑动槽柱（2202）的数量为四个，每个所述滑动槽柱（2202）的内部均滑动连接有滑动块（2212），每组所述滑动块（2212）相互靠近的一侧面均与两个滑动槽架（2101）相互远离的一侧面固定连接，每组所述滑动块（2212）相互靠近的一侧面共同固定连接有螺纹连接架（2204），每个所述螺纹连接架（2204）的内部均螺纹连接有螺纹杆（2205），每个所述螺纹杆（2205）的顶端均固定连接有传动齿轮（2208），所述固定板（2201）的上方分别设置有第二抱闸电机（2210）和蜗杆（2211），所述第二抱闸电机（2210）的输出端固定连接有第二齿轮（2209），所述第二齿轮（2209）与蜗杆（2211）相啮合，所述蜗杆（2211）与两个传动齿轮（2208）相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种物料搬运用推料机构，其特征在于：所述第二抱闸电机（2210）的上表面固定连接有加固架（2203），所述加固架（2203）的底面与其中两个滑动槽柱（2202）的上表面固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种物料搬运用推料机构，其特征在于：所述蜗杆（2211）的外表面转动连接有两个支撑杆（2207），每个所述支撑杆（2207）的左端与右端均与每组滑动槽柱（2202）相互靠近的一侧面固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种物料搬运用推料机构，其特征在于：每个所述螺纹杆（2205）的外表面均转动连接有两个限位板（2206），每个所述限位板（2206）的左端与右端均与每组滑动槽柱（2202）相互靠近的一侧面固定连接。
9.根据权利要求5所述的一种物料搬运用推料机构，其特征在于：所述旋转调节机构（3）包括固定环座（301），所述固定环座（301）的底面与支撑板（11）的上表面固定连接，所述固定环座（301）的内部转动连接有转动环架（306），所述转动环架（306）的内壁固定连接有锯齿环（307），所述转动环架（306）的外表面固定连接有连接座（305），所述连接座（305）的上表面与固定板（2201）的底面固定连接，所述固定环座（301）的外表面设置有第三抱闸电机（303），所述第三抱闸电机（303）的输出端固定连接有第三齿轮（302），所述第三齿轮（302）与锯齿环（307）相啮合。
10.根据权利要求9所述的一种物料搬运用推料机构，其特征在于：所述第三抱闸电机（303）的外表面固定连接有固定座（304），所述固定座（304）的底面与支撑板（11）的上表面固定连接。
