本发明涉及电梯，具体涉及召唤电梯系统及召唤电梯方法。
背景技术：
1、当前乘坐电梯，传统的做法是出门走到电梯跟前，按下电梯外呼板上的按键，观察外呼板上电梯的位置，等待电梯到来。这种做法必须先出门才能呼叫电梯，不能在家里提前呼梯，而且浪费掉了大量的时间等待电梯到来。
2、相关技术中，申请号为2010101462298的专利技术方案，通过铺设物理线路局域网，将室内机的呼梯指令经过服务器、单元机发送至电梯控制模块，需要大量物理线路的支持以及电梯改造工作，实施难度极大，成本极高，而且从室内机也无法观察到电梯的实时位置信息。也有将“拇指机器人”附着在电梯外呼板的按键上，出门前用手机遥控其敲击电梯外呼板按键，实现帮助乘梯人提前呼叫电梯的目的。但是，这种做法有两个明显的缺点，一是出门前需要打开手机，进入到“拇指机器人”控制界面，执行相关操作，花费时间较多，操作十分繁琐，二是这种做法不能看到电梯的实时位置，容易出现提前按了电梯按键却没有赶上电梯的情况，而且并不能减少在出门之后等待电梯的时间。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供了一种召唤电梯系统及召唤电梯方法，以解决现有在室内提前实现电梯呼叫的操作繁琐且实现困难的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种召唤电梯系统，系统包括：图像采集模块、监控终端、呼梯助手模块和无线通信模块：
3、监控终端设置于室内，用于获取呼梯指令；将呼梯指令通过无线通信模块发送至呼梯助手模块；
4、图像采集模块设置于电梯对面，用于基于唤醒指令，采集电梯外呼板显示的电梯实时位置数据和电梯行进方向数据，将电梯实时位置数据和电梯行进方向数据通过无线通信模块发送至监控终端；
5、呼梯助手模块设置于电梯外呼板的按键上，用于响应于呼梯指令，敲击呼梯指令对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键。
6、在本发明中，通过无线通信将安装在室内的监控终端、设置在电梯对面的图像采集模块和设置在电梯外呼板的按键上的呼梯助手模块组合为室内召唤电梯系统。通过图像采集模块采集电梯外呼板上的电梯图像，并解析出电梯实时位置和运行方向，利用无线通信技术，将电梯位置和运行方向等数据发送至监控终端，通过监控终端显示电梯的实时位置和电梯的行进方向，用户在室内无需出门的情况下，也可以看到电梯的实时位置；监控终端通过无线通信向呼梯助手模块发送呼梯指令，呼梯助手响应呼梯指令敲击呼梯指令对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键，即可实现无需出门提前呼叫电梯，既解决了提前呼梯的问题，又可以确定电梯的实时位置，便于用户在看到电梯快要到达的时候选择合适的时间出门，大大节约了在门外候梯的时间。与此同时，室内召唤电梯系统避免了铺设物理线路，实施难度低，成本小；不与电梯控制系统直接交互，不需要进行电梯改造，风险为零；室内召唤电梯系统能够完成室内呼梯的动作，还可以通过图像采集模块查看电梯运行的实时状态，让乘梯人选择在更合适的时间出门，减少更多的等待时间。
7、在一种可选的实施方式中，监控终端，包括：按键、第一控制电路和显示模块：
8、按键，用于响应于使用者的按压行为，生成触发信号，将触发信号发送至第一控制电路，按键包括上行按键与下行按键，上行按键与电梯上行按键对应，下行按键与电梯下行按键对应；
9、第一控制电路，用于基于触发信号，生成呼梯指令；将呼梯指令通过无线通信模块发送至呼梯助手模块；
10、显示模块，用于通过无线通信模块接收并显示电梯实时位置数据和电梯行进方向数据。
11、在该方式中，通过显示模块为用户显示电梯实时的位置和行进方向，便于用户实时看到电梯位置，在电梯快要到达的时刻出门，进而减少候梯时间。通过设置按键，使得用户在发送呼梯指令时的感受与实际按动电梯按键的感受一致，减少了用户的使用理解难度，对各年龄段用户的使用友好，进一步提升了用户的使用体验。
12、在一种可选的实施方式中，监控终端还包括延时模块，用于在接收到使用者对按键按压行为后，在发送呼梯指令之前，启用倒计时，在倒计时结束后发送呼梯指令。
13、在该方式中，在呼叫电梯之前设置延时模块，为了使电梯轿厢在合适的时机到达，在接收到用户按压按键后，在呼叫电梯之前，启用倒计时，进一步减少了用户的候梯时间，提升了适用场景的友好性。
14、在一种可选的实施方式中，延时模块包括一一对应的延时选择按键和指示灯，每一延时选择按键对应倒计时长，在接收到使用者对延时选择按键的按压行为后，根据延时选择按键对应的倒计时长，启用倒计时。
15、在该方式中，通过设置一一对应的延时选择按键和指示灯，每一延时选择按键对应倒计时长，便于用户确定设置的倒计时时长，进一步提升了用户使用自由度，进而提升用户的使用体验。
16、在一种可选的实施方式中，图像采集模块，包括摄像头和图像处理模块：
17、摄像头，用于采集电梯外呼板显示的电梯图像；
18、图像处理模块，用于基于电梯图像，识别得到电梯图像对应的电梯实时位置数据和电梯行进方向数据。
19、在该方式中，通过设置在电梯外呼板对面的摄像头，利用图像处理模块识别得到电梯图像对应的电梯实时位置和电梯行进方向，无需铺设物理线路局域网，即可实现用户在室内通过无线通信技术通过监控终端确定电梯的实时位置和行进方向，实施难度低且成本低。
20、在一种可选的实施方式中，呼梯助手模块，包括第二控制电路和击打装置：
21、第二控制电路，用于通过无线通信模块，接收呼梯指令；对呼梯指令进行识别，生成对击打装置的控制指令；
22、击打装置，用于基于控制指令，敲击控制指令对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键。
23、在该方式中，通过第二控制电路和击打装置组合而成的呼梯助手模块，将呼梯助手模块设置在电梯外呼板的按键上，无需高成本的拇指机器人，通过对监控终端进行简单操作，即可实现快速按下对应的电梯按键，进一步提高了室内召唤电梯系统使用的便捷度。
24、在一种可选的实施方式中，击打装置，包括相连的电机和连接杆，电机响应于控制指令进行转动，带动连接杆进行向下运动，以实现对控制指令对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键进行敲击。
25、在该方式中，通过相连的电机和连接杆组成的击打装置，响应于控制指令点击转动带动连接杆运动，实现了对相应的电梯外呼板的上行按键或下行按键的敲击，成本低廉且易于实现，具备很强的推广前景。
26、第二方面，本发明提供了一种召唤电梯方法，应用于如第一方面任一项的召唤电梯系统，系统包括：图像采集模块、监控终端、呼梯助手模块和无线通信模块，方法包括：
27、获取呼梯指令；
28、采集电梯外呼板显示的电梯实时位置数据和电梯行进方向数据；
29、基于呼梯指令，敲击呼梯指令对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键。
30、在本发明中，通过利用室内召唤电梯系统，用户下发呼梯指令，即可在室内敲击对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键，实现了无需出门即可提前呼梯，用户可以在看到电梯快要到达的时候，选择合适的时间出门，大大节约了在门外候梯的时间，极大程度上提高了用户的使用体验。
31、在一种可选的实施方式中，监控终端，包括：按键、第一控制电路和显示模块，获取呼梯指令，包括：
32、响应于使用者的按压行为，生成触发信号；
33、基于触发信号，生成呼梯指令。
34、在该方式中，通过按下设置于室内的监控终端的按键，用户在发送呼梯指令时的感受与实际按动电梯按键的感受一致，减少了用户的使用理解难度，对各年龄段用户的使用友好，进一步提升了用户的使用体验。
35、在一种可选的实施方式中，呼梯助手模块，包括第二控制电路和击打装置，基于呼梯指令，敲击呼梯指令对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键，包括：
36、对呼梯指令进行识别，生成对击打装置的控制指令；
37、基于控制指令，敲击控制指令对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键。
38、在该方式中，通过设置在电梯外呼板的按键上的呼梯助手模块，无需高成本的拇指机器人，通过对监控终端进行简单操作，即可实现快速按下对应的电梯按键，进一步提高了室内召唤电梯系统使用的便捷度，同时进一步降低了使用成本，便于进行大范围的推广应用。
1.一种召唤电梯系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集模块、监控终端、呼梯助手模块和无线通信模块：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控终端，包括：按键、第一控制电路和显示模块：
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控终端还包括延时模块，用于在接收到所述使用者对所述按键按压行为后，在发送所述呼梯指令之前，启用倒计时，在倒计时结束后发送所述呼梯指令。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述延时模块包括一一对应的延时选择按键和指示灯，每一所述延时选择按键对应倒计时长，在接收到使用者对所述延时选择按键的按压行为后，根据所述延时选择按键对应的倒计时长，启用倒计时。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像采集模块，包括摄像头和图像处理模块：
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述呼梯助手模块，包括第二控制电路和击打装置：
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述击打装置，包括相连的电机和连接杆，所述电机基于所述控制指令进行转动，带动所述连接杆进行向下运动，以实现对所述控制指令对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键进行敲击。
8.一种召唤电梯方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7任一项所述的召唤电梯系统，所述系统包括：图像采集模块、监控终端、呼梯助手模块和无线通信模块，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述监控终端，包括：按键、第一控制电路和显示模块，所述获取呼梯指令，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述呼梯助手模块，包括第二控制电路和击打装置，所述基于所述呼梯指令，敲击所述呼梯指令对应的电梯外呼板的电梯上行按键或电梯下行按键，包括：
