本发明涉及一种液压回路控制设备，特别是涉及一种互为冗余备份的马达驱动回路液压系统。
背景技术：
1、在某些大型产品进行垂直总装时，需要对承载台体进行状态转换和产品的垂直度调整，通过一个液压马达驱动实现台体的运动状态和支撑状态的转换，通过另一个液压马达驱动产品垂直度调整装置，实现对大型产品总装时垂直度的调整。在工作过程中，如果任何一个液压马达驱动系统出现故障，则会导致任务不能顺利进行，因此，垂直总装设备对液压马达驱动系统的可靠性提出极高要求，急需设计一种具有冗余备份功能的高可靠性液压马达驱动回路。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题是提供一种第一马达的液压控制回路与第二马达的液压控制回路能够互为冗余备份的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统。
2、为了解决上述技术问题，本申请提供了如下技术方案：
3、本发明一种互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，包括第一马达、第一进油管路、第一回油管路、第二进油管路、第二回油管路、第二马达、第三进油管路、第三回油管路、第四进油管路、第四回油管路、第一连接管、换向阀、第二连接管、第三连接管，第一常开式液控逻辑阀、第二常开式液控逻辑阀、第三常开式液控逻辑阀、第四常开式液控逻辑阀、第一常闭式液控逻辑阀、第二常闭式液控逻辑阀、第一三通阀、第二三通阀、第三三通阀、第四三通阀，所述第一常开式液控逻辑阀、所述第二常开式液控逻辑阀、所述第一常闭式液控逻辑阀、所述第二常闭式液控逻辑阀、所述第三常开式液控逻辑阀、所述第四常开式液控逻辑阀分别设置于所述第一进油管路、所述第一回油管路、所述第二进油管路、所述第二回油管路、所述第三进油管路、所述第三回油管路上，
4、所述第一进油管路连接于油源与所述第一马达的进油口之间，所述第一回油管路连接于所述第一马达的回油口与所述油源之间，所述第三进油管路连接于油源与所述第二马达的进油口之间，所述第三回油管路连接于所述第二马达的回油口与所述油源之间，
5、所述第四进油管路与所述第三进油管路并联，所述第四回油管路与所述第三回油管路并联，所述第三三通阀的第一连接口、第二连接口分别与第三进油管路的入口、出口连接，所述第四进油管路一端连接所述第三三通阀的第三连接口，所述第四三通阀第一连接口、第二连接口分别与第三回油管路的出口、入口连接，所述第四回油管路的一端连接所述第四三通阀第三连接口，
6、所述第二进油管路与所述第一进油管路并联，所述第二连接管连接于所述第四进油管路与所述第一进油管路之间，所述第一三通阀设置于第二进油管路、所述第四进油管路、所述第二连接管之间，所述第二进油管路连接所述第一三通阀的第一连接口，所述第四进油管路连接所述第一三通阀的第二连接口，所述第二连接管连接所述第一三通阀的第三连接口，
7、所述第二回油管路与所述第一回油管路并联，所述第三连接管连接于所述第四回油管路与所述第一回油管路之间，所述第二三通阀连接于第二回油管路、所述第四回油管路、所述第三连接管之间，所述第二回油管路连接所述第二三通阀的第一接口，所述第四回油管路连接于所述第二三通阀的第二接口，所述第三连接管连接所述第二三通阀的第三接口，
8、所述第一连接管连接于所述第一进油管路与所述第一常开式液控逻辑阀的控制端、所述第二常开式液控逻辑阀的控制端、所述第三常开式液控逻辑阀的控制端、所述第四常开式液控逻辑阀的控制端、所述第一常闭式液控逻辑阀的控制端、所述第二常闭式液控逻辑阀的控制端之间，所述换向阀设置于所述第一连接管上，所述换向阀为常闭式换向阀。
9、进一步地，还包括第一比例方向阀、第一定差减压阀，所述第一比例方向阀连接于所述第一进油管路与所述第一回油管路之间，所述第一定差减压阀连接于所述第一进油管路上，所述第一比例方向阀、所述第一定差减压阀位于所述第一常开式液控逻辑阀、所述第二常开式液控逻辑阀上游。
10、进一步地，还包括第二比例方向阀、第二定差减压阀，所述第二比例方向阀连接于所述第三进油管路与所述第三回油管路之间，所述第二定差减压阀连接于所述第三进油管路上，所述第二比例方向阀、所述第二定差减压阀位于所述第三常开式液控逻辑阀、所述第四常开式液控逻辑阀上游。
11、进一步地，还包括第一常闭式截止阀、第二常闭式截止阀，所述第一常闭式截止阀连接于所述第一马达的进油口与回油口之间，所述第二常闭式截止阀连接于所述第二马达的进油口与回油口之间。
12、进一步地，所述第一进油管路上设置有第一开关阀、第二开关阀，所述第一开关阀与所述第二开关阀相并联。
13、进一步地，所述第三进油管路上设置有相互并联的进油截止阀、第三开关阀，所述第三开关阀为电磁球阀。
14、进一步地，所述第一进油管路上在所述第一开关阀、所述第二开关阀与油源之间设置有过滤器，所述第三进油管路上在所述进油截止阀、所述第三开关阀与油源之间设置有过滤器。
15、进一步地，所述第一回油管路上设置有单向阀，所述第三回油管路上设置有单向阀。
16、进一步地，所述第一马达的进油口、回油口分别设置有压力传感器。
17、进一步地，所述第二马达的进油口、回油口分别设置有压力传感器。
18、与现有技术相比，本发明互为冗余备份的马达驱动回路液压系统至少具有以下有益效果：
19、本发明一种互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，由于第四进油管路与第三进油管路并联，第四回油管路与第三回油管路并联，第三三通阀连接于第三进油管路与第四进油管路之间，第四三通阀连接于第三回油管路、第四回油管路之间，第二进油管路与第一进油管路并联，第二连接管连接于第四进油管路与第一进油管路之间，第一三通阀设置于第二进油管路、第四进油管路、第二连接管之间，第二回油管路与第一回油管路并联，第三连接管连接于第四回油管路与第一回油管路之间，第二三通阀连接于第二回油管路、第四回油管路、第三连接管之间，第一连接管连接于第一进油管路与第一常开式液控逻辑阀的控制端、第二常开式液控逻辑阀的控制端、第三常开式液控逻辑阀的控制端、第四常开式液控逻辑阀的控制端、第一常闭式液控逻辑阀的控制端、第二常闭式液控逻辑阀的控制端之间，换向阀设置于第一连接管上，因此能够实现当第一马达的液压控制回路故障时，第二马达的液压控制回路为第一马达的液压控制回路备份工作，当第二马达的液压控制回路故障时，第一马达的液压控制回路为第二马达的液压控制回路备份工作，提高液压系统的可靠性。
20、下面结合附图对本发明互为冗余备份的马达驱动回路液压系统作进一步说明。
1.一种互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，包括第一马达(01)、第一进油管路(11)、第一回油管路(12)、第二进油管路(13)、第二回油管路(14)、第二马达(02)、第三进油管路(21)、第三回油管路(22)、第四进油管路(23)、第四回油管路(24)、第一连接管(31)、换向阀(32)、第二连接管(33)、第三连接管(34)，第一常开式液控逻辑阀(41)、第二常开式液控逻辑阀(42)、第三常开式液控逻辑阀(43)、第四常开式液控逻辑阀(44)、第一常闭式液控逻辑阀(45)、第二常闭式液控逻辑阀(46)、第一三通阀(51)、第二三通阀(52)、第三三通阀(53)、第四三通阀(54)，所述第一常开式液控逻辑阀(41)、所述第二常开式液控逻辑阀(42)、所述第一常闭式液控逻辑阀(45)、所述第二常闭式液控逻辑阀(46)、所述第三常开式液控逻辑阀(43)、所述第四常开式液控逻辑阀(44)分别设置于所述第一进油管路(11)、所述第一回油管路(12)、所述第二进油管路(13)、所述第二回油管路(14)、所述第三进油管路(21)、所述第三回油管路(22)上，
2.根据权利要求1所述的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，还包括第一比例方向阀(15)、第一定差减压阀(16)，所述第一比例方向阀(15)连接于所述第一进油管路(11)与所述第一回油管路(12)之间，所述第一定差减压阀(16)连接于所述第一进油管路(11)上，所述第一比例方向阀(15)、所述第一定差减压阀(16)位于所述第一常开式液控逻辑阀(41)、所述第二常开式液控逻辑阀(42)上游。
3.根据权利要求2所述的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，还包括第二比例方向阀(25)、第二定差减压阀(26)，所述第二比例方向阀(25)连接于所述第三进油管路(21)与所述第三回油管路(22)之间，所述第二定差减压阀(26)连接于所述第三进油管路(21)上，所述第二比例方向阀(25)、所述第二定差减压阀(26)位于所述第三常开式液控逻辑阀(43)、所述第四常开式液控逻辑阀(44)上游。
4.根据权利要求3所述的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，还包括第一常闭式截止阀(17)、第二常闭式截止阀(27)，所述第一常闭式截止阀(17)连接于所述第一马达(01)的进油口与回油口之间，所述第二常闭式截止阀(27)连接于所述第二马达(02)的进油口与回油口之间。
5.根据权利要求4所述的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，所述第一进油管路(11)上设置有第一开关阀(111)、第二开关阀(112)，所述第一开关阀(111)与所述第二开关阀(112)相并联。
6.根据权利要求5所述的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，所述第三进油管路(21)上设置有相互并联的进油截止阀(211)、第三开关阀(212)，所述第三开关阀(212)为电磁球阀。
7.根据权利要求6所述的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，所述第一进油管路(11)上在所述第一开关阀(111)、所述第二开关阀(112)与油源之间设置有过滤器(18)，所述第三进油管路(21)上在所述进油截止阀(211)、所述第三开关阀(212)与油源之间设置有过滤器(28)。
8.根据权利要求7所述的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，所述第一回油管路(12)上设置有单向阀(121)，所述第三回油管路(22)上设置有单向阀(29)。
9.根据权利要求8所述的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，所述第一马达(01)的进油口、回油口分别设置有压力传感器(61、62)。
10.根据权利要求9所述的互为冗余备份的马达驱动回路液压系统，其特征在于，所述第二马达(02)的进油口、回油口分别设置有压力传感器(63、64)。
