本发明涉及线束生产，尤其是涉及一种汽车线束生产装置及生产方法。
背景技术：
1、线束包括导线、端子和连接器等。导线构成线束的基本单元，用于传输电能或信号。导线可由单根或多股金属线(如铜线)组成，并覆以绝缘材料。端子安装在导线末端，用于与其他元件(如开关、继电器、电子控制单元)建立电连接。连接器容纳并组织多个端子，便于线束与车辆其他系统的快速对接和拆卸。线束广泛应用于各种领域，汽车行业：几乎每辆汽车内部都有复杂的线束系统，连接电池、发动机管理系统、灯光系统、仪表盘、安全气囊、信息娱乐系统等，是汽车电气化不可或缺的部分。航空航天：飞机、卫星等高精尖设备中，线束负责传输控制信号和电力，对材料和制造工艺有极高的要求。工业自动化：在机器人、数控机床、自动化生产线中，线束用于连接控制面板、驱动器、传感器等，支撑自动化控制网络。家电与电子产品：冰箱、空调、洗衣机等家电以及电脑、服务器等电子产品内部，线束负责电源和信号的分配与传输。
2、汽车线束在生产前，需要根据线束的长度对导线进行裁切，然后对导线外部的绝缘外皮、编织层和绝缘内皮进行切割，将导线端头的导体裸露出来以便与端子进行连接。现有的线束生产装置在对导线进行剥皮时，一般采用单独的剥皮装置进行剥皮，并且导线的两端都需要进行剥皮，导线两端的剥皮前后进行，影响线束的生产效率。导线上端子也一般采用人工的方式在端子机上进行打端子，不仅劳动强度大，而且工作效率比较低。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种汽车线束生产装置及生产方法，解决现有的线束生产装置生产效率比较低的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种汽车线束生产装置，包括输送带，输送带上均匀的设置有若干个夹紧导线的夹具，输送带的一端设置有送线切割机和折线机构，折线机构与送线切割机分别设置在输送带的两侧，折线机构用于将导线进行弯折并夹紧在夹具上，送线切割机的下游设置有对导线端头进行剥皮的剥皮机构，两个剥皮机构之间设置有去编织机构，输送带的另一端设置有在导线端头压端子的端子机，端子机的一侧设置有输送端子的送料机构。
3、优选的，所述夹具包括连接座，连接座固定在输送带的一侧，连接座的内部对称的设置有两个转动板，两个转动板错位设置，两个转动板的交叉处通过销轴与连接座铰接，转动板的顶端设置有夹紧导线的第一夹块，转动板的底端转动设置有滚轮，两个转动板的下部通过夹紧弹簧连接。
4、优选的，所述输送带的架体上设置有使夹具上两个第一夹块相互远离的开口机构，开口机构位于送线切割机和下部输送带处；开口机构包括连接板，连接板上设置有与夹具对应的顶块，顶块为锥形结构，顶块位于同一夹具的两个滚轮之间，架体上设置有带动连接板升降的升降气缸。
5、优选的，所述折线机构包括第一固定板，第一固定板固定在架体上，第一固定板上设置有弧形的第一滑孔，第一固定板上方设置有第一滑座，第一固定板上设置有带动第一滑座沿着第一滑孔转动的转动杆，第一固定板上设置有带动转动杆转动的电机，转动杆上设置有第二滑孔，第一滑座下表面设置有插入第二滑孔的凸块，凸块与第二滑孔滑动连接，凸块下方设置有凸柱，凸柱位于第一滑孔内并与第一滑孔滑动转动连接，第一滑座的上方设置有夹紧导线的夹紧结构。
6、优选的，所述夹紧结构包括升降座，升降座设置在第一滑座的上方，第一滑座上设置有带动升降座升降的气缸，升降座上滑动设置有第二滑座，升降座上设置有对第二滑座的滑动具有导向作用的第三滑孔，第二滑座下表面设置的导块位于第三滑孔内并与第三滑孔滑动连接，导块的下方设置有固定块，固定块位于升降座的下方，第一滑座上设置有立板，立板位于升降座的两侧，立板上设置有导孔，固定块两侧设置的导柱位于导孔内并沿着导孔滑动连接，导孔为左右对称结构，导孔包括底部的竖直段和顶部的水平段，竖直段与水平段之间通过倾斜段连接，两个第二滑座上设置有相对的第二夹块。
7、优选的，所述剥皮机构包括第二固定板，第二固定板设置在架体上，第二固定板的上方设置有滑板，第二固定板上设置有带动滑板沿着垂直于输送带方向滑动的第一气缸，第二固定板上设置有对滑板的滑动具有导向作用的导轨，第二固定板靠近输送带的一侧设置有旋转电机，旋转电机上设置有安装板，安装板上设置有手指气缸，手指气缸的两个活塞杆上分别设置有一个切刀板，同一个手指气缸上的切刀板相对设置，两个旋转电机上手指气缸的间距与相邻夹具的距离相等；滑板上方设置有支撑板，支撑板的一端下方设置有升降板，支撑板上设置有带动升降板升降的第二气缸，升降板的两端均设置有推板，两个推板与两个手指气缸对应，推板位于切刀板的内侧。
8、优选的，所述送料机构包括第三固定板，第三固定板设置在架体上，第三固定板的上方设置有两个相对设置的滑杆，第三固定板上设置有带动滑杆沿着输送带移动方向滑动的动力结构，第三固定板上设置有带动两个滑杆同步向外滑动的传动结构，滑杆靠近端子机的一端设置有夹紧座，两个滑杆上的夹紧座一一对应并相对设置，夹紧座上设置有放置端子的凹槽，凹槽内滑动设置有夹板，夹板与凹槽之间通过第三弹簧连接。
9、优选的，所述动力结构包括第一滑块，第一滑块与滑杆垂直设置，滑杆下方设置有第二滑块，第二滑块与第一滑块滑动连接，第一滑块上设置有对第二滑块的滑动具有导向作用的第二滑轨，第二滑轨与滑杆垂直设置，第三固定板上设置有带动第一滑块沿着滑杆长度方向滑动的丝杆，第一滑块上设置有使丝杆穿过并与丝杆相适配的螺纹孔，第三固定板上设置有带动丝杆转动的第一电机，第三固定板上设置有对第一滑块的滑动具有导向作用的第一滑轨。
10、优选的，所述传动结构包括压块，压块位于两个滑杆之间，第三固定板上设置有对压块的升降具有避让作用的避让孔，压块的顶端设置有顶座，端子机下压时通过顶座带动压块向下滑动，压块的底部设置有对压块的上下滑动具有导向作用的第一导杆，避让孔底端的封板上设置有使第一导杆穿过的导孔，压块与封板之间设置有对压块具有复位作用的第一弹簧；压块的两侧对称的设置有两个传动块，传动块固定在第三滑块上，压块与传动块之间通过斜面传动连接，第三滑块位于滑杆的下方，第三滑块上表面设置有限位槽，限位槽沿着滑杆的长度方向设置，滑杆下表面设置的限位块位于限位槽内并与限位槽滑动连接，第三固定板上设置有对第三滑块的滑动具有导向作用的第三滑轨，第三固定板上设置有定位板，第三滑块上设置有第二导杆，定位板上设置有使第二导杆穿过的导孔，第二导杆外部设置有对第三滑块具有复位作用的第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第三滑块、定位板连接。
11、基于上述汽车线束生产装置的生产方法，包括以下步骤：
12、s1、输送带带动夹具移动，夹具移动到送线切割机处，升降气缸伸长带动连接板向上移动，连接板带动顶块同步移动，顶块通过其两侧的斜面向外推动滚轮，滚轮通过转动板带动第一夹块向外转动，第一夹块张开；
13、s2、送线切割机对导线进行送线，导线从第一夹块之间穿过，气缸伸长，气缸带动升降座上升，升降座带动第二滑座和固定块同步上升，固定块带动导柱同步上升，导柱沿着导孔滑动，导柱通过导孔的竖直段滑入倾斜段，导柱通过固定块带动第二滑座沿着第三滑孔滑动，第二滑座带动两个第二夹块相互靠近，第二夹块将导线夹紧；
14、s3、电机带动转动杆转动，转动杆通过凸块带动第一滑座转动，第一滑座在凸柱限位下沿着第一滑孔滑动，凸块沿着第二滑孔滑动，第一滑座通过气缸、升降座和第二滑座带动第二夹块转动，第二夹块带动导线端头进行转动，将导线端头送入相邻夹具的第一夹块之间；升降气缸收缩，升降气缸通过连接板带动顶块向下移动，转动板在夹紧弹簧作用下复位，第一夹块将导线两端夹紧，送线切割机的切刀将导线切断；第一滑座上气缸收缩，导柱在导孔作用下带动第二夹块向外向下滑动，导线从第二夹块中滑出；电机反转，电机通过转动杆带动第一滑座复位，进行下一段导线的折线操作；
15、s4、输送带通过夹具带动导线向前移动，导线移动到剥皮机构处，第一气缸推动滑板向靠近导线方向移动，导线两端分别插入两个手指气缸的切刀板之间，手指气缸收缩，切刀板夹紧导线的外皮，旋转电机通过安装板带动手指气缸旋转，手指气缸带动切刀板旋转对导线外皮进行切割；第一气缸收缩，切刀板将切割掉的外皮从导线上拔出；第二气缸伸长，第二气缸通过升降板带动推板向下移动，推板将粘附在切刀板上的外皮剥掉，第二气缸收缩，推板复位；
16、s5、输送带通过夹具带动导线向前移动，导线依次移动到去编织机构和第二个剥皮机构处进行去编织和第二次剥皮处理；
17、s6、将端子放入夹紧座的凹槽内，夹板将端子固定，第一电机通过丝杆带动第一滑块向靠近端子机方向移动，第一滑块通过第二滑块带动滑杆同步移动，滑杆带动端子同步移动，将端子送入端子机的压头正下方；
18、s5、输送带通过夹具带动导线向前移动，导线移动到端子机的压头下方，导线端头位于端子上方，端子机的压头下降，对导线端头进行打端子；端子机下压过程中通过顶座推动压块向下移动，第一弹簧压缩，压块通过两侧斜面向外推动传动块，传动块带动第三滑块向外滑动，第三滑块带动滑杆同步的向外滑动，第二弹簧压缩，压板将端子松开；第一电机反转，第一电机通过丝杆带动第一滑块向后移动，端子机压头上升，第三滑块、压块分别在第二弹簧、第一弹簧作用下复位；第一滑块通过第二滑块带动滑杆向后移动复位，进行下一次端子的上料；
19、s5、输送带通过夹具带动导线向前移动，导线旋转到输送带下方，输送带下方的升降气缸伸长，升降气缸通过连接板带动顶块向下移动，顶块通过滚轮带动转动板旋转，第一夹块开口，导线从第一夹块上滑落，对导线进行收集。
20、本发明所述的汽车线束生产装置及生产方法的优点和积极效果是：
21、1、折线机构用于将导线进行弯折并夹紧在夹具上，这样使得导线的两端都被夹持在夹具上，可以同时对导线的两端进行处理，提高加工效率。
22、2、折线机构上转动板和第一滑孔的设置提高了夹紧结构转动的稳定性。第二夹块在导孔作用下水平移动并升降，使得第二夹块在松开导线时同时向下移动，避免第二夹块影响导线的移动。
23、3、剥皮机构上设置两个切刀组件，可以同时对导线两端进行剥皮操作，提高处理效率。剥皮机构上的推板便于对切刀板进行清理，提高切刀板对绝缘皮剥皮的准确性。
24、4、送料机构实现端子的有序自动上料，有利于提高端子的送料效率，从而提高生产效率。
25、5、输送带上开口机构的设置便于将夹具打开，从而将导线固定在夹具上或从夹具上掉落下来，便于实现导线的自动夹紧和落料。
26、下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种汽车线束生产装置，其特征在于：包括输送带，输送带上均匀的设置有若干个夹紧导线的夹具，输送带的一端设置有送线切割机和折线机构，折线机构与送线切割机分别设置在输送带的两侧，折线机构用于将导线进行弯折并夹紧在夹具上，送线切割机的下游设置有对导线端头进行剥皮的剥皮机构，两个剥皮机构之间设置有去编织机构，输送带的另一端设置有在导线端头压端子的端子机，端子机的一侧设置有输送端子的送料机构。
2.根据权利要求1所述的一种汽车线束生产装置，其特征在于：所述夹具包括连接座，连接座固定在输送带的一侧，连接座的内部对称的设置有两个转动板，两个转动板错位设置，两个转动板的交叉处通过销轴与连接座铰接，转动板的顶端设置有夹紧导线的第一夹块，转动板的底端转动设置有滚轮，两个转动板的下部通过夹紧弹簧连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车线束生产装置，其特征在于：所述输送带的架体上设置有使夹具上两个第一夹块相互远离的开口机构，开口机构位于送线切割机和下部输送带处；开口机构包括连接板，连接板上设置有与夹具对应的顶块，顶块为锥形结构，顶块位于同一夹具的两个滚轮之间，架体上设置有带动连接板升降的升降气缸。
4.根据权利要求3所述的一种汽车线束生产装置，其特征在于：所述折线机构包括第一固定板，第一固定板固定在架体上，第一固定板上设置有弧形的第一滑孔，第一固定板上方设置有第一滑座，第一固定板上设置有带动第一滑座沿着第一滑孔转动的转动杆，第一固定板上设置有带动转动杆转动的电机，转动杆上设置有第二滑孔，第一滑座下表面设置有插入第二滑孔的凸块，凸块与第二滑孔滑动连接，凸块下方设置有凸柱，凸柱位于第一滑孔内并与第一滑孔滑动转动连接，第一滑座的上方设置有夹紧导线的夹紧结构。
5.根据权利要求4所述的一种汽车线束生产装置，其特征在于：所述夹紧结构包括升降座，升降座设置在第一滑座的上方，第一滑座上设置有带动升降座升降的气缸，升降座上滑动设置有第二滑座，升降座上设置有对第二滑座的滑动具有导向作用的第三滑孔，第二滑座下表面设置的导块位于第三滑孔内并与第三滑孔滑动连接，导块的下方设置有固定块，固定块位于升降座的下方，第一滑座上设置有立板，立板位于升降座的两侧，立板上设置有导孔，固定块两侧设置的导柱位于导孔内并沿着导孔滑动连接，导孔为左右对称结构，导孔包括底部的竖直段和顶部的水平段，竖直段与水平段之间通过倾斜段连接，两个第二滑座上设置有相对的第二夹块。
6.根据权利要求5所述的一种汽车线束生产装置，其特征在于：所述剥皮机构包括第二固定板，第二固定板设置在架体上，第二固定板的上方设置有滑板，第二固定板上设置有带动滑板沿着垂直于输送带方向滑动的第一气缸，第二固定板上设置有对滑板的滑动具有导向作用的导轨，第二固定板靠近输送带的一侧设置有旋转电机，旋转电机上设置有安装板，安装板上设置有手指气缸，手指气缸的两个活塞杆上分别设置有一个切刀板，同一个手指气缸上的切刀板相对设置，两个旋转电机上手指气缸的间距与相邻夹具的距离相等；滑板上方设置有支撑板，支撑板的一端下方设置有升降板，支撑板上设置有带动升降板升降的第二气缸，升降板的两端均设置有推板，两个推板与两个手指气缸对应，推板位于切刀板的内侧。
7.根据权利要求6所述的一种汽车线束生产装置，其特征在于：所述送料机构包括第三固定板，第三固定板设置在架体上，第三固定板的上方设置有两个相对设置的滑杆，第三固定板上设置有带动滑杆沿着输送带移动方向滑动的动力结构，第三固定板上设置有带动两个滑杆同步向外滑动的传动结构，滑杆靠近端子机的一端设置有夹紧座，两个滑杆上的夹紧座一一对应并相对设置，夹紧座上设置有放置端子的凹槽，凹槽内滑动设置有夹板，夹板与凹槽之间通过第三弹簧连接。
8.根据权利要求7所述的一种汽车线束生产装置，其特征在于：所述动力结构包括第一滑块，第一滑块与滑杆垂直设置，滑杆下方设置有第二滑块，第二滑块与第一滑块滑动连接，第一滑块上设置有对第二滑块的滑动具有导向作用的第二滑轨，第二滑轨与滑杆垂直设置，第三固定板上设置有带动第一滑块沿着滑杆长度方向滑动的丝杆，第一滑块上设置有使丝杆穿过并与丝杆相适配的螺纹孔，第三固定板上设置有带动丝杆转动的第一电机，第三固定板上设置有对第一滑块的滑动具有导向作用的第一滑轨。
9.根据权利要求8所述的一种汽车线束生产装置，其特征在于：所述传动结构包括压块，压块位于两个滑杆之间，第三固定板上设置有对压块的升降具有避让作用的避让孔，压块的顶端设置有顶座，端子机下压时通过顶座带动压块向下滑动，压块的底部设置有对压块的上下滑动具有导向作用的第一导杆，避让孔底端的封板上设置有使第一导杆穿过的导孔，压块与封板之间设置有对压块具有复位作用的第一弹簧；压块的两侧对称的设置有两个传动块，传动块固定在第三滑块上，压块与传动块之间通过斜面传动连接，第三滑块位于滑杆的下方，第三滑块上表面设置有限位槽，限位槽沿着滑杆的长度方向设置，滑杆下表面设置的限位块位于限位槽内并与限位槽滑动连接，第三固定板上设置有对第三滑块的滑动具有导向作用的第三滑轨，第三固定板上设置有定位板，第三滑块上设置有第二导杆，定位板上设置有使第二导杆穿过的导孔，第二导杆外部设置有对第三滑块具有复位作用的第二弹簧，第二弹簧的两端分别与第三滑块、定位板连接。
10.基于权利要求9所述的一种汽车线束生产装置的生产方法，其特征在于，包括以下步骤：
