本发明涉及非开挖管道修复，具体为一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置。
背景技术：
1、非开挖是指利用各种岩土钻掘设备和技术手段，通过导向和定向钻进等方式，在地表极小部分开挖的情况下(一般指入口和出口小面积开挖)，敷设和更换和修复各种地下管线的施工新技术，不会阻碍交通，不会破坏绿地、植被，不会影响商店，医院，学校和居民的正常生活和工作秩序。
2、目前针对非开挖管道进行修复检测时，通常采用吊索将采集设备竖直释放到管道内部进行检测采集，但是针对一起倾斜设置的管道这种吊索释放的结构存在不易进入，操作不便的情况。
技术实现思路
1、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，包括检测支架和调节装置，所述调节装置固定在检测支架顶部，所述调节装置的活动端固定连接有摄像采集机构，还包括：
2、支撑装置，该支撑装置设置在检测支架底部，所述支撑装置用于对检测支架进行支撑，所述支撑装置与检测支架底部固定连接；
3、吊钩，该吊钩设置在调节装置顶部，所述吊钩用于连接钢索并将摄像采集机构下放到管道内部，所述吊钩与摄像采集机构顶部固定连接。
4、优选的，所述支撑装置包括支撑底座，所述支撑底座底部固定连接有液压缸，所述液压缸侧面连通有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆远离液压缸的一端固定连接有转动座的固定部，所述转动座的转动部固定连接有三角支架，所述三角支架远离转动座的一侧固定连接有定位座，所述定位座两侧均转动连接有转动支板，所述转动支板一侧固定连接有转动滚轮，所述转动支板远离转动滚轮的一侧固定连接有弧形弹簧，所述三角支架一侧固定连接有刮取装置，通过支撑装置的支撑能够避免摄像采集机构在检测采集时产生晃动的情况，结构稳定性较好，同时，使得转动滚轮能够牢固的贴紧在管道内壁上，移动比较平顺。
5、优选的，所述支撑底座顶部与检测支架底部固定连接，所述液压伸缩杆设置有多组并且均匀的分布在液压缸侧面。
6、优选的，所述转动滚轮设置有多组并且均匀分布在转动支板上，所述弧形弹簧远离转动支板的一端与三角支架固定连接。
7、优选的，所述刮取装置包括固定座，所述固定座一侧固定连接有伸缩推杆，所述伸缩推杆远离固定座的一端固定连接有储料盘，所述储料盘一侧开设有扇形开口，所述储料盘一侧通过支架固定连接有取样电机，所述取样电机的驱动轴贯穿储料盘并延伸至储料盘内部，所述取样电机的驱动轴端部固定连接有转动架，所述转动架侧面固定连接有刮料斗，所述刮料斗侧面固定连接有与储料盘相适配的密封挡板，可通过分布在不同位置的多组刮料斗对管道内壁上的不同位置进行取样，样本覆盖面积较广，方便提高检测准确性。
8、优选的，所述固定座侧面与三角支架侧面固定连接，所述刮料斗设置有多组并且均匀分布在转动架上。
9、优选的，所述调节装置包括调节底座，所述调节底座顶部固定连接有电动旋转台的固定部，所述电动旋转台的转动部固定连接有调节盘，所述调节盘一侧转动连接有固定支杆，所述固定支杆远调节盘内壁转动连接有电动推杆的固定端，所述电动推杆的活动端与固定支杆侧面转动连接，所述调节盘上靠近固定支杆的一侧开设有活动口，固定支杆设置为弧形，在收缩时可紧贴在调节盘侧面，方便节省占用空间，能够适应较小直径的管道进行使用，适应性也更好。
10、优选的，所述调节底座底部与检测支架顶部固定连接，所述固定支杆远离调节盘的一端与摄像采集机构固定连接。
11、优选的，所述固定支杆设置为弧形，所述固定支杆的弧形直径与调节盘的外径相同。
12、本发明提供了一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置。具备以下有益效果：
13、1.该管道非开挖修复检测用的样品采集装置，使用时将吊索连接到吊钩上，通过吊索将装置放入管道内部，然后通过液压缸驱动液压伸缩杆伸长，液压伸缩杆带动三角支架移动，三角支架带动定位座移动，定位座带动转动支板移动，转动支板带动转动滚轮移动，当转动滚轮压紧在管道内壁上时，即可通过转动滚轮带动支撑装置在管道内部移动，从而通过支撑装置带动检测支架和摄像采集机构移动，通过支撑装置的支撑能够避免摄像采集机构在检测采集时产生晃动的情况，结构稳定性较好。
14、2.该管道非开挖修复检测用的样品采集装置，通过支撑装置的设置使得在针对倾斜管道时，能够使得摄像采集机构处于管道的中心位置，并且设置了转动支板和弧形弹簧，在移动过程中遇到凹凸不平的内壁，或者垂直与倾斜内壁的交接处时，可通过转动支板绕定位座转动，并挤压弧形弹簧对凹凸不平的内壁进行适配，使得转动滚轮能够牢固的贴紧在管道内壁上，移动比较平顺。
15、3.该管道非开挖修复检测用的样品采集装置，当需要对管道内壁进行取样时，通过伸缩推杆伸长带动储料盘朝向管道内壁移动，储料盘带动刮料斗朝向管道内壁移动的，当刮料斗移动至管道内壁上时，通过取样电机带动转动架转动，转动架带动刮料斗转动，即可通过刮料斗对管道内壁进行刮料取样，取样结束之后刮料斗在取样电机的带动下进入储料盘内部，将样本保存在储料盘内部，能够对管道内壁进行刮动取样，同时设置多组刮料斗，可通过分布在不同位置的多组刮料斗对管道内壁上的不同位置进行取样，样本覆盖面积较广，方便提高检测准确性。
16、4.该管道非开挖修复检测用的样品采集装置，初始状态时固定支杆贴紧在调节盘侧面，使用时通过电动推杆伸长，推动固定支杆移动，固定支杆受到推力之后，绕其一端转动，转动的过程中，固定支杆逐渐从调节盘侧面脱离，并带动摄像采集机构朝向外侧移动，并逐渐靠近管道内壁，方便控制摄像采集机构更加靠近管道内壁进行拍摄采集，可根据使用人员的使用需要自由调节，调节性较好，并且由于固定支杆设置为弧形，在收缩时可紧贴在调节盘侧面，方便节省占用空间，能够适应较小直径的管道进行使用，适应性也更好。
1.一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，包括检测支架(1)和调节装置(2)，所述调节装置(2)固定在检测支架(1)顶部，所述调节装置(2)的活动端固定连接有摄像采集机构(3)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，其特征在于：所述支撑装置(4)包括支撑底座(41)，所述支撑底座(41)底部固定连接有液压缸(42)，所述液压缸(42)侧面连通有液压伸缩杆(43)，所述液压伸缩杆(43)远离液压缸(42)的一端固定连接有转动座(44)的固定部，所述转动座(44)的转动部固定连接有三角支架(45)，所述三角支架(45)远离转动座(44)的一侧固定连接有定位座(49)，所述定位座(49)两侧均转动连接有转动支板(46)，所述转动支板(46)一侧固定连接有转动滚轮(47)，所述转动支板(46)远离转动滚轮(47)的一侧固定连接有弧形弹簧(48)，所述三角支架(45)一侧固定连接有刮取装置(40)。
3.根据权利要求2所述的一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，其特征在于：所述支撑底座(41)顶部与检测支架(1)底部固定连接，所述液压伸缩杆(43)设置有多组并且均匀的分布在液压缸(42)侧面。
4.根据权利要求2所述的一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，其特征在于：所述转动滚轮(47)设置有多组并且均匀分布在转动支板(46)上，所述弧形弹簧(48)远离转动支板(46)的一端与三角支架(45)固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，其特征在于：所述刮取装置(40)包括固定座(401)，所述固定座(401)一侧固定连接有伸缩推杆(402)，所述伸缩推杆(402)远离固定座(401)的一端固定连接有储料盘(403)，所述储料盘(403)一侧开设有扇形开口(404)，所述储料盘(403)一侧通过支架固定连接有取样电机(405)，所述取样电机(405)的驱动轴贯穿储料盘(403)并延伸至储料盘(403)内部，所述取样电机(405)的驱动轴端部固定连接有转动架(406)，所述转动架(406)侧面固定连接有刮料斗(407)，所述刮料斗(407)侧面固定连接有与储料盘(403)相适配的密封挡板(408)。
6.根据权利要求5所述的一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，其特征在于：所述固定座(401)侧面与三角支架(45)侧面固定连接，所述刮料斗(407)设置有多组并且均匀分布在转动架(406)上。
7.根据权利要求1所述的一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，其特征在于：所述调节装置(2)包括调节底座(21)，所述调节底座(21)顶部固定连接有电动旋转台(22)的固定部，所述电动旋转台(22)的转动部固定连接有调节盘(23)，所述调节盘(23)一侧转动连接有固定支杆(24)，所述固定支杆(24)远调节盘(23)内壁转动连接有电动推杆(25)的固定端，所述电动推杆(25)的活动端与固定支杆(24)侧面转动连接，所述调节盘(23)上靠近固定支杆(24)的一侧开设有活动口(26)。
8.根据权利要求7所述的一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，其特征在于：所述调节底座(21)底部与检测支架(1)顶部固定连接，所述固定支杆(24)远离调节盘(23)的一端与摄像采集机构(3)固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种管道非开挖修复检测用的样品采集装置，其特征在于：所述固定支杆(24)设置为弧形，所述固定支杆(24)的弧形直径与调节盘(23)的外径相同。
