本发明涉及压力容器检测，具体为一种锅炉压力容器检验检测方法。
背景技术：
1、压力容器缺陷检测是压力容器制造必要的技术，具体指用无损检测的方法来检查压力容器的是否有缺陷，如裂纹等，以保证压力容器的安全性能和使用寿命。
2、目前，现有的压力容器的检测作业中，为了消除压力容器所存在的安全隐患，进而确保生产过程的顺利进行，需要人工使用超声探伤设备对压力容器的结构进行检测，用来判断压力容器的完好性，也有利用如公开号为cn114689597a的一种便于携带的锅炉压力容器检验装置，该锅炉压力容器检验装置，该装置不仅能检验锅炉本体的内部，还能检验锅炉本体的外部，通过设置旋转机构和升降机构，使得整个装置可对锅炉本体进行全面的检验，解决了现有的检验装置只能检验内部，不能检验外部，且检验的全面性较差的问题。
3、而在对锅炉压力容器检测的时候，通常需要工作人员钻进炉内进行检测，但是由于锅炉的炉口很小，而炉内的空间又很大，这就会使检测人员不容易钻进炉内检查，从而使检测过程十分的复杂，降低了对锅炉内壁的检测效率。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种锅炉压力容器检验检测方法，解决了上述背景技术中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供如下一种锅炉压力容器检验检测方法，包括以下步骤：
3、s1：首先推动支撑筒，将超声波传感器对准锅炉的炉口，并且使推动杆位于炉口的圆心处；
4、s2：然后通过启动电动推杆三，使花键套靠近固定盘来使曲杆三展开，同时再调节电动推杆二使超声波传感器紧贴锅炉的内壁；
5、s3：当超声波传感器紧贴炉内壁的时候，启动电机带动直角架往复的移动，进一步的就可以推动推动推动板移动，从而使推动杆带动超声波传感器向炉内部移动；
6、s4：通过摩擦轮与推动板相摩擦，带动推动杆转动，从而使在推动杆移动时候，推动杆不转动，当推动杆转动时，推动杆不移动的带动超声波传感器检测锅炉的内壁；
7、s5：最后在检测过程中，通过测距传感器来判断是否需要在螺纹槽处延长推动杆来适应锅炉的内部长度即可。
8、可选的，所述推动杆上设置有超声波传感器，且所述推动杆的端面开设有螺纹槽，所述推动杆的表面还固定连接有推动板，支撑组件设置在所述推动杆上，推动组件也设置在所述推动杆上，转动组件设置在所述推动杆上。
9、可选的，所述支撑组件包括：
10、支撑块，所述支撑块的上表面与所述支撑筒的表面相固定连接，所述支撑块的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的下端面固定连接有支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的下表面固定连接有底板，所述底板的下表面转动连接有万向轮。
11、可选的，所述推动组件包括：
12、转动杆一，所述支撑板的上表面设置有电机，所述电机的输出端与所述转动杆一的端面相固定连接，所述转动杆一的表面皮带传动有转动杆二，所述转动杆二的表面转动连接有固定板一，所述固定板一的下表面与所述支撑板的上表面相固定连接，且所述转动杆二的端部固定连接有曲杆一，所述曲杆一的另一端铰接有曲杆二。
13、可选的，所述推动组件还包括：
14、移动板，所述移动板的下表面与所述曲杆二的上端相铰接，且所述移动板的侧面开设有贯穿的槽口，所述槽口的槽壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的端面与所述支撑块的侧面相固定连接，所述移动板的上表面固定连接有固定板二，所述固定板二的侧面固定连接有转动柱，所述直角架的直角端开设有贯穿的通槽，所述通槽的槽壁与所述转动柱的表面相转动连接，且所述直角架的上端与所述推动板的表面相抵接，所述直角架的下端与所述移动板的上表面相抵接。
15、可选的，所述转动组件包括：
16、锥齿轮一，所述锥齿轮一的端面与所述转动杆一的端面相固定连接，所述锥齿轮一的齿面啮合连接有锥齿轮二，所述锥齿轮二的端面固定连接有转动杆三，所述转动杆三的表面固定连接有固定板三，所述固定板三的下表面与所述支撑板的上表面相固定连接，且所述转动杆三的端部还皮带传动有转动杆四，所述转动杆四的端面与所述支撑块的侧面相转动连接，所述转动杆四的另一端端部与所述摩擦轮的内壁相固定连接，所述摩擦轮的表面与所述推动板的表面相滚动连接。
17、可选的，所述展开组件设置在所述推动杆的端面上，包括一个连接板，用于使所述超声波传感器更加的贴合锅炉的内壁。
18、可选的，所述展开组件包括：
19、花键杆，所述花键杆的端面与所述连接板的端面相固定连接，所述连接板背离所述花键杆的端面与所述推动杆的端面相固定连接，所述花键杆的表面滑动连接有花键套，所述花键套的表面固定连接有固定架一，所述固定架一的内壁铰接有曲杆三，所述曲杆三的下端表面还铰接有曲杆四，所述曲杆四的另一端铰接有固定架二，所述固定架二的外表面固定连接有固定盘，所述固定盘的端面与所述花键杆的端面相固定连接，且所述固定盘背离所述花键杆的端面还固定连接有测距传感器；
20、电动推杆三，所述电动推杆三的外壳与所述连接板的端面相固定连接，所述电动推杆三的伸缩端与所述花键套的端面相固定连接。
21、可选的，所述展开组件还包括：
22、电动推杆二，所述电动推杆二的端面与所述曲杆三远离所述花键套的端面相固定连接，所述电动推杆二的伸缩端固定连接有固定架二，所述固定架二的内壁与所述超声波传感器的外壳相铰接，所述固定架二的端面还固定连接有限位板，所述限位板朝向所述超声波传感器的端面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端与所述超声波传感器的外壳相固定连接。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
24、一、本发明通过电动推杆的设置，可以使本检测装置可以检测不同直径的装置锅炉内壁，检测的种类更多，还通过支撑筒的设置，使再检测过程中，本装置运行的更加的平稳，进一步的提高了本检测装置在检测过程中的稳定性。
25、二、本发明通过间接的推动超声波传感器先炉内移动，从而使超声波传感器在锅炉内部移动，从而使超声波传感器的检测范围更广，进一步的提高了检测的效率，并且还通过超声波传感器间接的移动还使在超声波传感器检测时，更加的精准。
26、三、本发明通过推动杆移动时候，推动杆不转动，当推动杆转动时，推动杆不移动的带动超声波传感器检测锅炉的内壁，与传统的边移动边转动的检测方式对比，超声波传感器可以更加稳定的对锅炉内壁进行检测，当发现问题后，也可以更好的对问题处进行定位，从而提高了本检测装置对锅炉内壁存在瑕疵或缺陷的检测精准度和检测能力。
27、四、本发明通过可以展开和收缩的超声波传感器从而使超声波传感器可以更加容易的进入的锅炉内，从而对锅炉内壁进行检测，进一步的提高了检测时候的便利程度，并且还通过将超声波传感器展开，使其紧贴锅炉内壁，从而可以减少在检测过程中外界环境对超声波传感器的影响，进一步的提高了本检测装置检测的精确程度。
1.一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述推动杆（3）上设置有超声波传感器（41），且所述推动杆（3）的端面开设有螺纹槽（7），所述推动杆（3）的表面还固定连接有推动板（8），所述推动杆（3）上设置有支撑组件、推动组件，以及转动组件。
3.根据权利要求2所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述支撑组件包括：
4.根据权利要求3所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述推动组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述推动杆（3）的端面上设置有展开组件，包括一个连接板（10），用于使超声波传感器（41）更加贴合锅炉的内壁。
6.根据权利要求4所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述展开组件包括花键杆（11）和电动推杆三（9），所述花键杆（11）的端面与所述连接板（10）的端面相固定连接，所述连接板（10）背离所述花键杆（11）的端面与所述推动杆（3）的端面相固定连接，所述花键杆（11）的表面滑动连接有花键套（19），所述花键套（19）的表面固定连接有固定架一（18）。
7.根据权利要求6所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述固定架一（18）的内壁铰接有曲杆三（17），所述曲杆三（17）的下端表面还铰接有曲杆四（16），所述曲杆四（16）的另一端铰接有固定架二（14），所述固定架二（14）的外表面固定连接有固定盘（13），所述固定盘（13）的端面与所述花键杆（11）的端面相固定连接，且所述固定盘（13）背离所述花键杆（11）的端面还固定连接有测距传感器（12）。
8.根据权利要求7所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述电动推杆三（9）的外壳与所述连接板（10）的端面相固定连接，所述电动推杆三（9）的伸缩端与所述花键套（19）的端面相固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种锅炉压力容器检验检测方法，其特征在于：所述展开组件还包括：
