本申请涉及无线充电，尤其涉及一种无线充电设备、无线充电控制方法及相关装置。
背景技术：
1、随着无限充电技术的普及，用户对无线充电设备工作时产生的电磁辐射关注度也逐渐提高。当前无线充电设备的充电线圈的尺寸会设置的较大，以使充电线圈产生的磁场可以覆盖无线充电设备的整个充电区域，从而在不同尺寸的待充电设备在充电区域的任意位置均可实现无线充电。
2、但是，由于需要充电的设备无法覆盖无线充电设备的整个充电区域，这就导致未覆盖区域内的磁场由于无法被待充电设备利用而形成漏磁，从而产生电磁辐射。而在用户距离无线充电设备过近的场景(例如车用手机无线充电场景)下，此类电磁辐射存在对用户健康产生不利影响的潜在风险。因此，如何降低无线充电设备由于漏磁产生的电磁辐射强度已成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供了一种无线充电设备、无线充电控制方法及相关装置，以实现降低无线充电设备由于漏磁产生的电磁辐射强度的目的。具体方案如下：
2、本申请第一方面提供一种无线充电设备，包括：
3、磁感应线圈、充电线圈、电机、导轨和控制器，所述控制器分别与所述磁感应线圈、所述充电线圈和所述电机电连接；
4、所述充电线圈设置在所述导轨上，所述电机用于带动所述充电线圈沿所述导轨移动；
5、所述磁感应线圈用于采集所述充电线圈输出的充电磁场在各导轨位置处的漏磁电压；
6、所述控制器用于控制所述电机将所述充电线圈移动至目标导轨位置，所述目标导轨位置处的所述漏磁电压小于除所述目标导轨位置处外的各所述导轨位置处的所述漏磁电压中的最大值。
7、在一种可能的实现中，所述磁感应线圈设置于用于承托待充电设备的承托座，所述磁感应线圈的外形与所述承托座的外形一致，且所述磁感应线圈与所述承托座之间的间隙小于预设尺寸。
8、在一种可能的实现中，所述电机与所述导轨活动连接，所述电机与所述充电线圈固定连接。
9、在一种可能的实现中，所述无线充电设备还包括：
10、定位装置，所述定位装置与所述充电线圈固定连接，所述定位装置与所述控制器电连接，所述定位装置用于标记所述充电线圈所在的所述导轨位置。
11、本申请第二方面提供一种无线充电控制方法，应用于上述第一方面或第一方面任一实现方式的无线充电设备，包括：
12、控制器控制电机带动充电线圈沿导轨运动，并存储磁感应线圈采集所述充电线圈的充电磁场在各导轨位置下的漏磁电压，所述导轨位置为所述漏磁电压采集时刻所述充电线圈在所述导轨的位置坐标；
13、控制器控制所述电机将所述充电线圈移动至与目标导轨位置，并控制所述充电线圈按照预设额定功率运行，其中，所述目标导轨位置下的所述漏磁电压，小于各所述导轨位置下的所述漏磁电压中的最大值。
14、在一种可能的实现中，所述方法还包括：
15、控制器控制所述充电线圈按照最低运行功率运行，并在所述充电线圈在所述最低运行功率下输出的充电磁场出现不小于第一预设阈值的扰动量时，再执行所述步骤：控制电机带动充电线圈沿导轨运动。
16、在一种可能的实现中，所述控制器控制电机带动充电线圈沿导轨运动，并存储磁感应线圈采集所述充电线圈的充电磁场在各导轨位置下的漏磁电压，包括：
17、所述控制器控制所述电机带动所述充电线圈沿所述导轨运动，并记录各采样时刻所述充电线圈所在的所述导轨位置；
18、所述控制器获得所述磁感应线圈在各所述采样时刻采集的所述漏磁电压，并对同一所述采样时刻的所述导轨位置与所述漏磁电压对应存储。
19、在一种可能的实现中，所述方法还包括：
20、控制器在所述充电线圈在所述预设额定功率下输出的充电磁场出现小于第二预设阈值的扰度量的情况下，控制所述充电线圈按照最低运行功率运行，并控制所述电机带动充电线圈移动至所述导轨的等待位置。
21、本申请第三方面提供一种电子设备，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
22、所述存储器用于存储计算机程序；
23、所述处理器用于执行所述计算机程序，以使所述电子设备能够实现上述第二方面或第二方面任一实现方式的无线充电控制方法。
24、本申请第四方面提供一种计算机存储介质，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备上述第二方面或第二方面任一实现方式的无线充电控制方法。
25、借由上述技术方案，本申请提供的一种无线充电设备、无线充电控制方法及相关装置，通过配置电机带动充电线圈沿导轨移动，并利用磁感应线圈采集移动过程中充电磁场在各导轨位置处的漏磁电压，从而通过控制器电机将充电线圈移动至目标位置处，由于漏磁电压的大小与电磁辐射强度成正比，且目标导轨位置处的漏磁电压小于除目标导轨位置处外的各导轨位置处的漏磁电压中的最大值，因此，当充电线圈移动至目标导轨位置处并开始充电时，无线充电设备由漏磁产生的电磁辐射强度，相对于在漏磁电压最大值对应的导轨位置处开始充电产生的电磁辐射轻度降低。可见，本申请降低了无线充电设备由于漏磁产生的电磁辐射强度。
1.一种无线充电设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述磁感应线圈设置于用于承托待充电设备的承托座，所述磁感应线圈的外形与所述承托座的外形一致，且所述磁感应线圈与所述承托座之间的间隙小于预设尺寸。
3.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述电机与所述导轨活动连接，所述电机与所述充电线圈固定连接。
4.根据权利要求1所述的无线充电设备，其特征在于，所述无线充电设备还包括：
5.一种无线充电控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至4所述的无线充电设备，包括：
6.根据权利要求5所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述控制器控制电机带动充电线圈沿导轨运动，并存储磁感应线圈采集所述充电线圈的充电磁场在各导轨位置下的漏磁电压，包括：
8.根据权利要求6所述的无线充电控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括至少一个处理器和与所述处理器连接的存储器，其中：
10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质承载有一个或多个计算机程序，当所述一个或多个计算机程序被电子设备执行时，能够使所述电子设备实现如权利要求5至8中任意一项所述的无线充电控制方法。
