本发明涉及管道焊接。具体地说是一种垂直管道接头自动定位及焊接装置。
背景技术：
1、在建设施工过程中，往往需要对各种管道进行焊接，但是在焊接的管道选择过程中存在先进行焊接再运输还是现场焊接的问题，先进行焊接的话会导致在运输过程中占据较大的体积，使得在运输时单次运输的管道数量较少，但是在工厂焊接时容易对焊接部位的质量进行管控，而在施工现场焊接，可以根据实际情况来对焊接的管道进行选择，同时能够随焊随用较为方便，同时避免了运输过程中占用较大的空间的问题，但是在现场焊接时容易导致焊接质量的问题，同时需要焊接工人有较为熟练的焊接技能，同时还要保证焊接的速度，所以要求较高，所以需要一种能够在施工现场直接根据现场情况来进行批量化自动化的焊接操作，使得在不依赖较高的熟练度的焊接工人的前提下，保质保量的完成批量化自动操作，并且保证焊接质量。
技术实现思路
1、为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够在施工现场自动化且批量进行垂直管道的精准焊接的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置。
2、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
3、一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，包括支撑架，支撑架上设有交错布置的横向管道固定口和竖向管道固定口，支撑架上与横向管道固定口和竖向管道固定口位置对应处分别固定连接有焊接定位板，两焊接定位板伸出端朝向支撑架内侧伸出且交错布置，焊接定位板伸出端通过液压伸缩杆连接有u形引导轨，u形引导轨内转动并滑动连接有引导杆，引导杆伸出端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸出端连接有焊接角度调节架，焊接角度调节架包括转动架和两个半圆形导轨，电动伸缩杆伸出端分别与对应的半圆形导轨滑动配合，各个半圆形导轨两端分别转动连接在转动架两端，转动架上设有垂直于转动架轴线布置的转动槽口，转动槽口内转动连接有带有焊头的焊头支架，转动槽口侧面固定连接有扇形引导齿，扇形引导齿与焊头支架上的转动齿轮相配合，转动槽口外侧面与半圆形导轨之间设有角度调节伸缩杆。
4、作为优选，所述支撑架包括水平布置的横向支撑板，横向支撑板下端面两端分别向下伸出有竖向布置的竖向支撑板，横向支撑板上设有竖向贯穿的竖向管道固定口，各个竖向支撑板上分别设有横向贯穿的横向管道固定口，横向管道固定口和竖向管道固定口外侧分别通过卡接板来对需要固定的管道进行限位。
5、作为优选，所述焊接定位板固定连接在支撑架上，焊接定位板上固定连接有朝向支撑架内侧伸出的液压伸缩杆，液压伸缩杆伸出端固定连接有u形引导轨，u形引导轨内侧贴合在需要焊接的管道上并与管道外径相对应。
6、作为优选，所述u形引导轨包括平行且对应布置的第一引导轨和第二引导轨，第一引导轨上设有横向贯穿的引导轨道，第二引导轨上设有与第一引导轨道位置相对应的第二引导轨道，引导杆中部和其中一端分别设有转动块，引导杆一端的转动块转动并滑动连接在第二引导轨道内而中部的转动块穿过第一引导轨道并与第一引导轨道之间转动并滑动连接，所述引导杆为两个且平行布置，位于第一引导轨道和第二引导轨道之间的两引导杆上套设有引导控制块，引导控制块上固定连接有引导驱动电机，引导驱动电机转轴上固定连接有小驱动齿轮，第二引导轨道朝向引导驱动电机侧面上设有与小驱动齿轮相配合的驱动齿条。
7、作为优选，所述半圆形导轨为两个，两个半圆形导轨的伸出端分别转动连接在转动架两端，各个半圆形导轨上分别开设有轨道槽，各个轨道槽内分别滑动连接有滑块，各个滑块外侧分别与对应的电动伸缩杆伸出端固定连接。
8、作为优选，所述转动架中部设有转动槽口，转动槽口内转动连接有焊头支架，焊头支架和转动槽口转动连接部位的转轴垂直于转动架轴线布置，焊头支架内滑动连接有焊头，焊头伸出端朝向斜下方伸出。
9、作为优选，所述焊头支架外侧面上固定连接有扇形引导齿，扇形引导齿朝向焊头支架方向伸出，扇形引导齿圆心与焊头支架沿着转动槽口转动轴线重合，焊头支架上转动连接有与扇形引导齿相配合的转动齿轮，转动齿轮通过固定连接在焊头支架上的小电机进行驱动。
10、作为优选，所述转动槽口外侧面与半圆形导轨之间通过角度调节伸缩杆进行连接，角度调节伸缩杆为电驱动，通过角度调节杆伸缩来调整焊头支架相对于半圆形导轨之间的夹角。
11、作为优选，电动伸缩杆始终与对应的u形引导件轴线重合，u形引导件轴线始终与对应的焊接管道的轴线重合。
12、作为优选，所述焊头支架外侧伸出端连接焊丝供应机构，带动伸缩杆的伸出端外侧固定连接有用于监测焊接部位摄像头。
13、本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：
14、1、能够在施工现场自动化进行焊接，不仅避免了先进行焊接导致的运输过程中占用较大的体积的问题，还能够在焊接是准确的进行焊接，使得焊接过程中对操作人员的要交不高，从而降低使用条件，避免始终需要高熟练度的焊接工作人员的问题；
15、2、在焊接过程中能够自动化操作，焊缝部位始终与管道连接部位相对应，同时使用机械控制容易控制精度，在一次调试完成后后续的焊接可以实现批量化操作，降低操作难度的同时加快工作进程；
16、3、焊接时能够根据现场实际情况来进行选择对应的管道直径，只需要在更换焊接的管道直径时才需要重新进行调试，也可以在使用前先进行调试完成后再运输到施工场地，从而来进一步提高工作效率。
1.一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，包括支撑架(1)，支撑架(1)上设有交错布置的横向管道固定口(2)和竖向管道固定口(3)，其特征在于，支撑架(1)上与横向管道固定口(2)和竖向管道固定口(3)位置对应处分别固定连接有焊接定位板(4)，两焊接定位板(4)伸出端朝向支撑架(1)内侧伸出且交错布置，焊接定位板(4)伸出端通过液压伸缩杆(5)连接有u形引导轨(6)，u形引导轨(6)内转动并滑动连接有引导杆(7)，引导杆(7)伸出端固定连接有电动伸缩杆(8)，电动伸缩杆(8)伸出端连接有焊接角度调节架，焊接角度调节架包括转动架(9)和两个半圆形导轨(10)，电动伸缩杆(8)伸出端分别与对应的半圆形导轨(10)滑动配合，各个半圆形导轨(10)两端分别转动连接在转动架(9)两端，转动架(9)上设有垂直于转动架(9)轴线布置的转动槽口(11)，转动槽口(11)内转动连接有带有焊头的焊头支架(12)，转动槽口(11)侧面固定连接有扇形引导齿(13)，扇形引导齿(13)与焊头支架(12)上的转动齿轮(14)相配合，转动槽口(11)外侧面与半圆形导轨(10)之间设有角度调节伸缩杆(15)。
2.根据权利要求1所述的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，其特征在于，所述支撑架(1)包括水平布置的横向支撑板(16)，横向支撑板(16)下端面两端分别向下伸出有竖向布置的竖向支撑板(17)，横向支撑板(16)上设有竖向贯穿的竖向管道固定口(3)，各个竖向支撑板(17)上分别设有横向贯穿的横向管道固定口(2)，横向管道固定口(2)和竖向管道固定口(3)外侧分别通过卡接板(18)来对需要固定的管道进行限位。
3.根据权利要求1所述的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，其特征在于，所述焊接定位板(4)固定连接在支撑架(1)上，焊接定位板(4)上固定连接有朝向支撑架(1)内侧伸出的液压伸缩杆(5)，液压伸缩杆(5)伸出端固定连接有u形引导轨(6)，u形引导轨(6)内侧贴合在需要焊接的管道上并与管道外径相对应。
4.根据权利要求3所述的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，其特征在于，所述u形引导轨(6)包括平行且对应布置的第一引导轨(19)和第二引导轨(20)，第一引导轨(19)上设有横向贯穿的引导轨道，第二引导轨(20)上设有与第一引导轨(19)道位置相对应的第二引导轨(20)道，引导杆(7)中部和其中一端分别设有转动块，引导杆(7)一端的转动块转动并滑动连接在第二引导轨(20)道内而中部的转动块穿过第一引导轨(19)道并与第一引导轨(19)道之间转动并滑动连接，所述引导杆(7)为两个且平行布置，位于第一引导轨(19)道和第二引导轨(20)道之间的两引导杆(7)上套设有引导控制块(21)，引导控制块(21)上固定连接有引导驱动电机(22)，引导驱动电机(22)转轴上固定连接有小驱动齿轮(23)，第二引导轨(20)道朝向引导驱动电机(22)侧面上设有与小驱动齿轮(23)相配合的驱动齿条(24)。
5.根据权利要求1所述的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，其特征在于，所述半圆形导轨(10)为两个，两个半圆形导轨(10)的伸出端分别转动连接在转动架(9)两端，各个半圆形导轨(10)上分别开设有轨道槽(25)，各个轨道槽(25)内分别滑动连接有滑块(26)，各个滑块(26)外侧分别与对应的电动伸缩杆(8)伸出端固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，其特征在于，所述转动架(9)中部设有转动槽口(11)，转动槽口(11)内转动连接有焊头支架(12)，焊头支架(12)和转动槽口(11)转动连接部位的转轴垂直于转动架(9)轴线布置，焊头支架(12)内滑动连接有焊头，焊头伸出端朝向斜下方伸出。
7.根据权利要求6所述的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，其特征在于，所述焊头支架(12)外侧面上固定连接有扇形引导齿(13)，扇形引导齿(13)朝向焊头支架(12)方向伸出，扇形引导齿(13)圆心与焊头支架(12)沿着转动槽口(11)转动轴线重合，焊头支架(12)上转动连接有与扇形引导齿(13)相配合的转动齿轮(14)，转动齿轮(14)通过固定连接在焊头支架(12)上的小电机进行驱动。
8.根据权利要求7所述的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，其特征在于，所述转动槽口(11)外侧面与半圆形导轨(10)之间通过角度调节伸缩杆(15)进行连接，角度调节伸缩杆(15)为电驱动，通过角度调节杆伸缩来调整焊头支架(12)相对于半圆形导轨(10)之间的夹角。
9.根据权利要求1所述的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，其特征在于，电动伸缩杆(8)始终与对应的u形引导件轴线重合，u形引导件轴线始终与对应的焊接管道的轴线重合。
10.根据权利要求1所述的一种垂直管道接头自动定位及焊接装置，其特征在于，所述焊头支架(12)外侧伸出端连接焊丝供应机构，带动伸缩杆的伸出端外侧固定连接有用于监测焊接部位摄像头。
