本技术涉及电梯，尤其涉及一种摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、在现代城市生活中，电梯作为高层建筑中不可或缺的垂直交通工具，其安全性和运行效率直接关系到居民的日常出行和生命安全。为确保电梯轿厢内的安全，广泛采用摄像头进行实时监控，以便在紧急情况下能够迅速响应并采取救援措施。然而，在实际使用过程中，由于用户搬家、货物运输等频繁活动，电梯轿厢内的摄像头位置容易发生偏移，导致监控视角偏离最初标定的最优视角，进而可能无法全面覆盖电梯轿厢内的关键场景。
2、目前，常见的摄像头视角维护方式包括两种，一种是人工使用监控软件定期或不定期地查看摄像头监控视角，并与最初标定的最优视角进行比对，判断当前监控视角与最优视角是否存在偏差，这种人工检查的方式存在人力成本高且人工比对画面导致的准确度低的问题；另一种是基于图像亮度阈值或者灰度相似度的算法，计算当前视角下的监控画面与标定监控视角下的监控画面之间的差值，以判断摄像头的当前视角和最优视角是否存在偏差，但这种方式会受到轿厢内部光线变化等环境因素的干扰，导致计算出的图像差值准确性较低。
3、因此，如何提高对摄像头视角进行校准的有效性，是目前亟需解决的一个问题。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种摄像头视角校准方法、设备及计算机可读存储介质，旨在提高对摄像头视角进行校准的有效性。
2、为实现上述目的，本技术提供一种摄像头视角校准方法，所述摄像头视角校准方法应用于校准系统，所述摄像头视角校准方法包括：
3、间隔预设时长获取目标电梯轿厢内的目标摄像头实时采集到的监测图像数据，并确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态；
4、在所述第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下，确定所述监测图像数据中所述目标轿厢门的监测开启区域；
5、比对所述监测开启区域与预设的标定开启区域，其中，所述标定开启区域为所述目标摄像头处于标定位姿且所述目标轿厢门处于完全开启状态时，所述目标摄像头采集到的标定图像数据中所述目标轿厢门的开启区域；
6、在所述监测开启区域超出所述标定开启区域的情况下，基于所述监测开启区域与所述标定开启区域之间的偏差调整所述目标摄像头的监控视角。
7、在一实施例中，所述确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态的步骤，包括：
8、将所述监测图像数据输入至图像分类模型，得到所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态；
9、其中，所述图像分类模型是以电梯轿厢内的摄像头采集到的第一图像数据为模型输入数据，以所述第一图像数据中所述电梯轿厢的轿厢门的真实开闭状态为模型训练标签进行训练得到的。
10、在一实施例中，所述在所述第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下，确定所述监测图像数据中所述目标轿厢门的监测开启区域的步骤，包括：
11、在所述第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下，将所述监测图像数据输入至图像分割模型，得到所述监测图像数据中所述目标轿厢门的监测开启区域；
12、其中，所述图像分割模型是以电梯轿厢内的摄像头采集到的第二图像数据为模型输入数据，以所述第二图像数据中所述电梯轿厢的轿厢门的真实开启区域为模型训练标签进行训练得到的，所述第二图像数据为所述摄像头在所述轿厢门处于开启状态时采集到的。
13、在一实施例中，所述比对所述监测开启区域与预设的标定开启区域的步骤之前，所述方法还包括：
14、响应于标定检测请求，获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据，其中，所述标定检测请求表征所述目标摄像头处于标定位姿；
15、将所述标定图像数据中所述目标轿厢门的开启区域确定为标定开启区域。
16、在一实施例中，所述校准系统与电梯控制系统通信连接，所述获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据的步骤，包括：
17、获取所述目标摄像头采集到的第三图像数据，其中，所述第三图像数据为所述目标摄像头在所述校准系统接收到所述电梯控制系统发送的全开信号时采集到的图像数据，所述全开信号表征所述目标轿厢门处于完全开启状态；
18、将所述第三图像数据确定为所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据。
19、在一实施例中，所述获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据的步骤，包括：
20、获取所述目标摄像头采集到的视频数据，其中，所述视频数据包括至少一次所述目标轿厢门完全开启的动作；
21、将所述视频数据中的各帧第四图像数据分别输入至图像分割模型，得到各帧所述第四图像数据中所述目标轿厢门的第一开启区域；
22、计算各所述第一开启区域各自的面积，将各所述第一开启区域中面积最大的第二开启区域对应的所述第四图像数据，确定为所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据。
23、在一实施例中，所述获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据的步骤，包括：
24、获取所述目标摄像头采集到的第五图像数据，将所述第五图像数据输入至图像分类模型，得到所述第五图像数据中所述目标轿厢门的第二开闭状态，其中，所述第五图像数据为所述目标摄像头在所述校准系统接收到所述标定检测请求后采集得到的图像数据；
25、在所述第二开闭状态为完全开启状态的情况下，确定所述第五图像数据为所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据。
26、在一实施例中，所述确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态的步骤之后，所述方法还包括
27、在所述第一开闭状态为关闭状态的情况下，对累积次数进行加一处理，其中，所述累积次数为连续检测到所述目标轿厢门处于关闭状态的次数；
28、在所述累积次数大于预设次数阈值的情况下，输出预警提醒以提醒维护人员及时对所述目标摄像头的监控视角进行调整。
29、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现摄像头视角校准方法的程序，所述实现摄像头视角校准方法的程序被处理器执行以实现如上所述摄像头视角校准方法的步骤。
30、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的摄像头视角校准方法的步骤。
31、本技术提供了一种摄像头视角校准方法，该摄像头视角校准方法应用于校准系统，本技术每间隔预设时长获取一次目标电梯轿厢内的目标摄像头实时采集到的监测图像数据，并确定该监测图像数据中目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态，在第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下，确定监测图像数据中目标轿厢门的开启区域(即监测开启区域)，然后比对监测开启区域与预设的标定开启区域，其中，标定开启区域为目标摄像头处于标定位姿且目标轿厢门处于完全开启状态时，目标摄像头采集到的标定图像数据中目标轿厢门的开启区域，最后，在检测到监测开启区域超出标定开启区域的情况下，基于监测开启区域与标定开启区域之间的偏差调整目标摄像头的监控视角。
32、综上可知，本技术通过校准系统每间隔预设时长获取一次目标摄像头采集到的监测图像数据，并识别该监测图像数据中目标轿厢门的开闭状态，在确定此时的目标轿厢门处于开启状态的情况下，确定监测图像数据中目标轿厢门的监测开启区域，比对该监测开启区域和预设的标定开启区域，其中，应当理解的是，标定开启区域是目标摄像头处于标定位姿时目标轿厢门开启区域的最大范围，所以将目标轿厢门的开启区域作为参照物，可以判断出目标摄像头是否发生视角偏移，即在检测到监测开启区域超出标定开启区域的情况下，确定目标摄像头发生了视角偏移，并基于监测开启区域和标定开启区域之间的偏差自动调整监控视角。如此，在本技术中对摄像头视角进行偏移判断以及校准的过程无需人工干预，且相比于受电梯轿厢内光线变化影响导致视角偏差误判的方式，本技术以电梯轿厢门的开启区域作为视角偏差判断的参照物，避免了图像数据中其他区域对最终判定结果的影响，从而提高了对摄像头视角偏移判定的准确度，进而提升了基于摄像头视角偏移判定结果对摄像头视角进行校准的有效性。
1.一种摄像头视角校准方法，其特征在于，所述摄像头视角校准方法应用于校准系统，所述摄像头视角校准方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态的步骤，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述第一开闭状态为部分开启状态或者完全开启状态的情况下，确定所述监测图像数据中所述目标轿厢门的监测开启区域的步骤，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述比对所述监测开启区域与预设的标定开启区域的步骤之前，所述方法还包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述校准系统与电梯控制系统通信连接，所述获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据的步骤，包括：
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据的步骤，包括：
7.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标摄像头在所述目标轿厢门处于完全开启状态时采集到的标定图像数据的步骤，包括：
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述监测图像数据中所述目标电梯轿厢的目标轿厢门的第一开闭状态的步骤之后，所述方法还包括
9.一种摄像头视角校准设备，其特征在于，所述摄像头视角校准设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头视角校准方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的摄像头视角校准方法的步骤。
