本发明实施例涉及电机启动，特别涉及一种电机控制系统及方法。
背景技术：
1、市场上现有的电机，如专利号为的cn103051253b的中国专利公开了一种电机堵转后的自启动方法、断电与自启动控制电路，或专利号为cn116158680a的中国专利公开了一种皮肤清洁装置的控制方法及皮肤清洁，其公开的方案均公开了堵转启动方法，但是该种堵转启动方法普遍为检测到电机堵转后马上触发电机堵转保护且需要重新给系统上电，消除堵转异常后才重新启动电机运转，为此电机有可能会发生频繁启动现象，对电机及系统冲击较大。再有一些就是发生电机堵转后，即使有自动重启功能，但重启间隔时间过长及启动方式仍为正常启动方式，经常导致启动失败。
技术实现思路
1、本发明提供了一种能够对电极进行有效监控，并能够帮助脱离堵转的电机控制系统及方法。
2、为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种电机控制系统，包括：
3、电机；
4、主控制器，用于控制所述电机的运行；
5、采样组件，用于检测所述电机的电流信号及电压信号；
6、中央处理器，用于获得所述采样组件采集的电流信号及电压信号，并基于所述电流信号及电压信号计算得到所述电机的电流及功率值，将计算得到的所述电流及功率值与预设值进行比较，并基于比较结果确定目标处理策略，所述目标处理策略为第一策略或第二策略，所述第一策略为通知所述主控制器控制电机继续正常运行，所述第二策略为经过目标时段后控制电机基于不同于当前的电压运行，并再次进行电机的电流信号及电压信号的采样、计算电流和功率值，并将当前计算的电流和功率值与预设值进行比对，确定处理策略；
7、连续堵转计数器，用于记录执行所述第二策略的次数，并将所述次数上传至中央处理器，以通过所述中央处理器将获得的当前所述次数的计数值与预设计数值进行比对，若大于预设计数值，则通知所述主控制器启动电机堵转保护模式。
8、在一些实施例中，所述采样组件为采样检测电路。
9、在一些实施例中，所述中央处理器至少对所述电机的电压到达正常运转电压后获得的电流信号及电压信号进行计算，以确定所述电机的电流及功率值。
10、在一些实施例中，所述第二策略还包括由所述主控制器向所述电机发送一个高于电机的正常工作电压的脉冲电压，以使所述电机能够基于所述脉冲电压驱使自身运行正常。
11、在一些实施例中，在后执行的所述第二策略比上一次执行的所述第二策略，涉及的所述脉冲电压增大。
12、在一些实施例中，所述中央处理器还用于在执行第二策略时，若计算确定所述电机的电流及功率值与所述预设值的比对结果表征所述电机运行正常的情况下，确定所述连续堵转计数器当前的计数值是否小于预设计数值，若小于，则通知所述主控制器执行第一策略，并清空所述连续堵转计数器的计数值。
13、在一些实施例中，所述电机堵转保护模式包括通过所述主控制器控制所述电机关闭，并输出堵转报警信号。
14、本发明另一实施例还提供一种电机控制方法，应用于如上文中任一项实施例所述的电机控制系统，所述方法包括：
15、在控制电机启动后，采集所述电机运行时的电流信号及电压信号；
16、基于所述电流信号及电压信号计算得到所述电机的电流及功率值，并将计算得到的所述电流及功率值与预设值进行比较；
17、基于比较结果确定目标处理策略，所述目标处理策略为第一策略或第二策略，所述第一策略为控制电机继续正常运行，所述第二策略为经过目标时段后控制电机基于不同于当前的电压运行，并再次进行电机的电流信号及电压信号的采样、计算电流和功率值，并将当前计算的电流和功率值与预设值进行比对，确定处理策略；
18、在所述目标处理策略为第二策略时，记录执行的所述第二策略的次数；
19、将当前所述次数的计数值与预设计数值进行比对，若当前计数值大于预设计数值，则启动电机堵转保护模式。
20、在一些实施例中，在执行所述第二策略时，还包括：
21、向所述电机发送高于电机的正常工作电压的脉冲电压，以使所述电机能够基于所述脉冲电压驱使自身运行正常；
22、在后执行的所述第二策略比上一次执行的所述第二策略，涉及的所述脉冲电压增大。
23、在一些实施例中，在执行所述第二策略时，还包括：
24、若计算确定所述电机的电流及功率值与所述预设值的比对结果表征所述电机运行正常的情况下，确定当前所述次数的计数值是否小于预设计数值，若小于，则控制执行所述第一策略，并清空连续堵转计数器的计数值；
25、若计算确定所述电机的电流及功率值与所述预设值的比对结果表征所述电机依然运行异常的情况下，确定当前所述次数的计数值是否小于预设计数值，若大于，则启动电机堵转保护模式，所述启动电机堵转保护模式包括控制所述电机关闭，并输出堵转报警信号。
26、基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备的有益效果包括实现电机软启动，监控电机的运行，当电机运行异常时，调整电机的电压后控制电机运行，并继续监控电机的运行，循环以上步骤并记录上述循环次数，若循环次数未超出预设计数值，则可继续循环，以使电机恢复正常，若循环次数超出预设计数值，且电机仍处于异常运行状态，则启动电机堵转保护模式。如此可使得电机的运行始终均处于监控状态，并能够在电机运行异常时及时做出运行参数的调整，以辅助电机恢复正常运行模式，若无法帮助电机恢复正常运行模式，才触发电机堵转保护模式，以确保电机不会因异常运行而损坏，为所在电子设备造成安全隐患。
27、本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
28、下面通过附图和实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
1.一种电机控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述采样组件为采样检测电路。
3.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述中央处理器至少对所述电机的电压到达正常运转电压后获得的电流信号及电压信号进行计算，以确定所述电机的电流及功率值。
4.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述第二策略还包括由所述主控制器向所述电机发送一个高于电机的正常工作电压的脉冲电压，以使所述电机能够基于所述脉冲电压驱使自身运行正常。
5.根据权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，在后执行的所述第二策略比上一次执行的所述第二策略，涉及的所述脉冲电压增大。
6.根据权利要求4所述的电机控制系统，其特征在于，所述中央处理器还用于在执行第二策略时，若计算确定所述电机的电流及功率值与所述预设值的比对结果表征所述电机运行正常的情况下，确定所述连续堵转计数器当前的计数值是否小于预设计数值，若小于，则通知所述主控制器执行第一策略，并清空所述连续堵转计数器的计数值。
7.根据权利要求1所述的电机控制系统，其特征在于，所述电机堵转保护模式包括通过所述主控制器控制所述电机关闭，并输出堵转报警信号。
8.一种电机控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-7中任一项所述的电机控制系统，所述方法包括：
9.根据权利要求8所述的电机启动控制方法，其特征在于，在执行所述第二策略时，还包括：
10.根据权利要求8所述的电机启动控制方法，其特征在于，在执行所述第二策略时，还包括：
