本发明涉及桥梁监控处理，尤其涉及一种桥梁异常状态的监测方法、系统、终端及计算机可读存储介质。
背景技术：
1、桥梁的成功建造对改善道路交通状况和促进地区间的经济贸易起到不可替代的作用。但桥梁在建造完成后的运营阶段，由于公路桥梁因使用年限、受到外力冲击等会导致异常晃动、垮塌，不仅会影响安全行车，更会缩短桥梁的使用寿命。如果没有及时发现桥梁的异常状态，且及时发出异常预警，会对在桥梁上行驶的车辆及人员造成伤害，从而导致人员安全无法得到保障。
2、因此，为确保桥梁的使用安全，延长桥梁的使用寿命，提供一个能够对桥梁的异常状态进行实时监测的方法具有实际的应用价值和意义。
3、因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种桥梁异常状态的监测方法、系统、终端及存储介质，旨在解决现有技术中无法及时发现桥梁的异常状态，并发出对应的异常预警，从而对在桥梁上行驶的车辆及人员造成伤害，导致人员安全无法得到保障的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供一种桥梁异常状态的监测方法，所述桥梁异常状态的监测方法包括如下步骤：
3、获取桥梁发生状态变化时的目标位置信息、目标加速度值和目标角速度值，将所述目标位置信息、所述目标加速度值和所述目标角速度值分别与各自对应的预设阈值进行数值比较，得到第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果；
4、若根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果判定所述桥梁处于异常状态，则根据所述异常状态生成对应的异常提醒信息，并根据所述异常提醒信息进行预警。
5、可选地，所述的桥梁异常状态的监测方法，其中，所述获取桥梁发生状态变化时的目标位置信息、目标加速度值和目标角速度值，将所述目标位置信息、所述目标加速度值和所述目标角速度值分别与各自对应的预设阈值进行数值比较，得到目标比较结果，之前还包括：
6、获取所述桥梁处于正常状态的位置信息、加速度值和角速度值，其中，所述位置信息包括经纬度信息和海拔信息，所述加速度值包括x轴加速度、y轴加速度和z轴加速度，所述角速度值包括航向角速度、横滚角速度和仰望角速度；
7、根据所述位置信息、所述加速度值和所述角速度值分别设定对应的预设阈值，得到预设位移阈值、预设加速度阈值和预设角速度阈值。
8、可选地，所述的桥梁异常状态的监测方法，其中，所述获取桥梁发生状态变化时的目标位置信息、目标加速度值和目标角速度值，将所述目标位置信息、所述目标加速度值和所述目标角速度值分别与各自对应的预设阈值进行数值比较，得到第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果，具体包括：
9、当检测到所述桥梁发生状态变化时，获取所述桥梁当前的目标位置信息、目标加速度值和目标角速度值；
10、将所述目标位置信息与所述位置信息进行差值计算，得到第一差值，将所述第一差值与所述预设位移阈值进行大小比较，得到第一比较结果；
11、将所述目标加速度值与所述加速度值进行差值计算，得到第二差值，将所述第二差值与所述预设加速度阈值进行大小比较，得到第二比较结果；
12、将所述目标角速度值与所述角速度值进行差值计算，得到第三差值，将所述第三差值与所述预设角速度阈值进行大小比较，得到第三比较结果。
13、可选地，所述的桥梁异常状态的监测方法，其中，所述将所述目标位置信息、所述目标加速度值和所述目标角速度值分别与各自对应的预设阈值进行数值比较，得到第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果，之后还包括：
14、若所述第一比较结果为第一差值小于等于预设位移阈值、所述第二比较结果为第二差值小于等于预设加速度阈值和所述第三比较结果为第三差值小于等于预设角速度阈值，则判定所述桥梁处于正常状态。
15、可选地，所述的桥梁异常状态的监测方法，其中，所述若根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果判定所述桥梁处于异常状态，则根据所述异常状态生成对应的异常提醒信息，并根据所述异常提醒信息进行预警，具体包括：
16、若所述第一比较结果为第一差值大于预设位移阈值，所述第二比较结果为第二差值大于预设加速度阈值，所述第三比较结果为第三差值大于预设角速度阈值，当所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果存在任意一个或者任意多个时，则判定所述桥梁处于异常状态；
17、根据所述异常状态采集所述桥梁的状态信息，根据所述状态信息生成异常状态事件，根据所述异常状态事件生成对应的异常提醒信息，并根据所述异常提醒信息进行预警，其中，所述状态信息包括时间戳、桥梁编号、检测装置编号、目标位置信息、目标加速度和目标角速度。
18、可选地，所述的桥梁异常状态的监测方法，其中，所述根据所述异常状态事件生成对应的异常提醒信息，并根据所述异常提醒信息进行预警，具体包括：
19、获取所述异常状态事件的信息汇集终端编号和桥梁位置信息，并根据所述信息汇集终端编号和所述桥梁位置信息生成异常提醒信息；
20、根据所述异常提醒信息获取所述桥梁预设距离范围内的车辆信息，并根据所述异常提醒信息对所述车辆信息对应的车辆和所述信息汇集终端编号对应的信息汇集终端进行预警。
21、可选地，所述的桥梁异常状态的监测方法，其中，所述根据所述状态信息生成异常状态事件，之后还包括：
22、根据所述异常状态事件生成巡查指令，根据所述巡查指令查询部门信息，并根据所述部门信息通知对应的处理部门进行异常处理。
23、可选地，所述的桥梁异常状态的监测方法，其中，所述的桥梁异常状态的监测系统包括：
24、数据比较模块，用于获取桥梁发生状态变化时的目标位置信息、目标加速度值和目标角速度值，将所述目标位置信息、所述目标加速度值和所述目标角速度值分别与各自对应的预设阈值进行数值比较，得到第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果；
25、异常提醒模块，用于若根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果判定所述桥梁处于异常状态，则根据所述异常状态生成对应的异常提醒信息，并根据所述异常提醒信息进行预警。
26、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种终端，其中，所述终端包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的桥梁异常状态的监测程序，所述桥梁异常状态的监测程序被所述处理器执行时实现如上所述的桥梁异常状态的监测方法的步骤。
27、此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有桥梁异常状态的监测程序，所述桥梁异常状态的监测程序被处理器执行时实现如上所述的桥梁异常状态的监测方法的步骤。
28、本发明中，获取获取桥梁发生状态变化时的目标位置信息、目标加速度值和目标角速度值，将所述目标位置信息、所述目标加速度值和所述目标角速度值分别与各自对应的预设阈值进行数值比较，得到第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果；若根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果判定所述桥梁处于异常状态，则根据所述异常状态生成对应的异常提醒信息，并根据所述异常提醒信息进行预警。本发明能够通过安装在桥梁的检测装置实时监测桥梁的异常状态，在监测到异常状态之后，及时下发异常提醒信息到预警信息终端，从而及时对驾驶员发出异常提醒信息。
1.一种桥梁异常状态的监测方法，其特征在于，所述桥梁异常状态的监测方法包括：
2.根据权利要求1所述的桥梁异常状态的监测方法，其特征在于，所述获取桥梁发生状态变化时的目标位置信息、目标加速度值和目标角速度值，将所述目标位置信息、所述目标加速度值和所述目标角速度值分别与各自对应的预设阈值进行数值比较，得到目标比较结果，之前还包括：
3.根据权利要求2所述的桥梁异常状态的监测方法，其特征在于，所述获取桥梁发生状态变化时的目标位置信息、目标加速度值和目标角速度值，将所述目标位置信息、所述目标加速度值和所述目标角速度值分别与各自对应的预设阈值进行数值比较，得到第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果，具体包括：
4.根据权利要求3所述的桥梁异常状态的监测方法，其特征在于，所述将所述目标位置信息、所述目标加速度值和所述目标角速度值分别与各自对应的预设阈值进行数值比较，得到第一比较结果、第二比较结果和第三比较结果，之后还包括：
5.根据权利要求1所述的桥梁异常状态的监测方法，其特征在于，所述若根据所述第一比较结果、所述第二比较结果和所述第三比较结果判定所述桥梁处于异常状态，则根据所述异常状态生成对应的异常提醒信息，并根据所述异常提醒信息进行预警，具体包括：
6.根据权利要求5所述的桥梁异常状态的监测方法，其特征在于，所述根据所述异常状态事件生成对应的异常提醒信息，并根据所述异常提醒信息进行预警，具体包括：
7.根据权利要求5所述的桥梁异常状态的监测方法，其特征在于，所述根据所述状态信息生成异常状态事件，之后还包括：
8.一种桥梁异常状态的监测系统，其特征在于，所述桥梁异常状态的监测系统包括：
9.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述桥梁异常状态的监测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机可读存储介质存储有桥梁异常状态的监测程序，所述桥梁异常状态的监测程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述桥梁异常状态的监测方法的步骤。
