本发明属于智能汽车，涉及一种电动汽车的充电控制方法及系统。
背景技术：
1、随着时代的变化，电动汽车渐渐走近公众的视野里，电动汽车因其清洁、环保、低噪音等优势必将成为未来的主流交通工具，与此同时，电动汽车的车载电池储电也随之成为人们讨论的焦点，因此，在驾驶电动汽车出行时，如何针对电动汽车进行充电管理，提高电池寿命成为一个重要的研究课题，其中，电池荷电状态(stateofcharge，soc)是表示电池组剩余电量的重要参数，soc估算的是否准确直接影响到电动工具的性能，现有的电动车在充电到达设置的截至soc并停止充电，但仪表显示soc掉电快，电动汽车频繁进行充电，影响客户充电体验。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决现有技术中仪表显示soc掉电快，电动汽车频繁提示进行充电，未根据实际电量进行显示的问题，提供一种电动汽车的充电控制方法及系统。
2、为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
3、本发明提出的一种电动汽车的充电控制方法，包括：
4、接收基于仪表设置的充电截止soc的指令信息；
5、基于所设置的充电截止soc的指令信息，判断充电截止soc的指令信息是否有效和与充电阈值的关系，获取不同情况下的整车控制器充电截至soc；
6、将不同情况下的整车控制器充电截至soc与电池实际的soc进行比较，判断整车控制器充电截至soc是否继续充电；
7、当满足整车控制器充电截至soc后，电池持续放电，判断电池在放电后是否满足再次充电条件，若满足，则对整车控制器开始进行充电；若不满足，则整车控制器不进行充电。
8、优选地，所述判断充电截止soc的指令信息是否有效和与充电阈值的关系，具体为：若判断所设置的充电截止soc的指令信息无效，则获取充电截止soc无效情况下的整车控制器充电截至soc；若有效，则继续判断充电截止soc是否大于充电阈值；若小于，则获取充电截止soc小于充电阈值情况下的整车控制器充电截至soc；若大于，则根据设置的充电截止soc，获取充电截止soc大于充电阈值情况下的整车控制器充电截至soc。
9、优选地，所述若判断所设置的充电截止soc的指令信息无效，则获取充电截止soc无效情况下的整车控制器充电截至soc，具体为：若充电截止soc的信号为0x0:not_active或0xfe:abnormal或0xff:invalid，则认为充电截止soc无效，认定当前情况下的整车控制器充电截至soc的值等于记忆值，所述记忆值为前一点火周期的整车控制器收到的下电存储值，范围为80到100。
10、优选地，所述获取充电截止soc小于充电阈值情况下的整车控制器充电截至soc，具体为：当充电截止soc的值满足0＜充电截止soc＜80时，则当前情况下的整车控制器充电截至soc的值为默认值或记忆值；所述默认值为100，即为车辆出厂是所设定的值。
11、优选地，所述根据设置的充电截止soc，获取充电截止soc大于充电阈值情况下的整车控制器充电截至soc，具体为：当充电截止soc的值满足80≤充电截止soc≤100时，则当前情况下的整车控制器充电截至soc的值，具体为：
12、当所设置的充电截止soc小于99时，整车控制器充电截至soc等于所设置的充电截止soc与0.9的和；
13、当所设置的充电截止soc为99时，整车控制器充电截至soc等于所设置的充电截止soc与0.4的和；
14、当所设置的充电截止soc为100时，整车控制器充电截至soc等于所设置的充电截止soc；
15、当整车控制器充电截至soc不小于电池实际的soc时，整车控制器停止充电。
16、优选地，所述将不同情况下的整车控制器充电截至soc与电池实际的soc进行比较，判断整车控制器充电截至soc是否继续充电，具体为：
17、当所设置的充电截止soc的指令信息无效时，整车控制器充电截至soc为记忆值，当记忆值不小于电池实际的soc时，整车控制器停止向电池充电；
18、当记忆值小于电池实际的soc时，整车控制器继续充电；当充电截止soc的值满足0＜充电截止soc＜80时，整车控制器充电截至soc为记忆值或默认值，当记忆值或默认值不小于电池实际的soc时，整车控制器停止充电。
19、优选地，所述判断电池在放电后是否满足再次充电条件，具体为：
20、若充电枪未拔下且整车控制器未休眠时，当电池实际的soc不大于所设置的充电截止soc与0.9的差时，整车控制器判断充电条件并决定是否允许充电；当电池实际的soc大于所设置的充电截止soc与0.9的差时，整车控制器不响应充电请求；若充电枪重新进行插拔或者整车控制器休眠再唤醒后，当电池实际的soc小于所设置的充电截止soc时，整车控制器判断充电条件并决定是否允许充电。
21、优选地，所述判断充电条件，具体为：基于所设置的充电截止soc的指令信息，判断充电截止soc的指令信息是否有效和与充电阈值的关系，获取不同情况下的整车控制器充电截至soc；将不同情况下的整车控制器充电截至soc与电池实际的soc进行比较，判断整车控制器充电截至soc是否继续充电。
22、本发明提出的一种电动汽车的充电控制系统，包括：
23、信息接收模块，所述信息接收模块接收基于仪表设置的充电截止soc的指令信息；
24、第一判断模块，所述第一判断模块基于所设置的充电截止soc的指令信息，判断充电截止soc的指令信息是否有效和与充电阈值的关系，获取不同情况下的整车控制器充电截至soc；
25、第二判断模块，所述第二判断模块将不同情况下的整车控制器充电截至soc与电池实际的soc进行比较，判断整车控制器充电截至soc是否继续充电；
26、第三判断模块，所述第三判断模块当满足整车控制器充电截至soc后，电池持续放电，判断电池在放电后是否满足再次充电条件，若满足，则对整车控制器开始进行充电；若不满足，则整车控制器不进行充电。
27、一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现电动汽车的充电控制方法的步骤。
28、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
29、本发明提出的一种电动汽车的充电控制方法，通过仪表设置充电截止soc并进行一系列判断和比较，能够实现对电池充电的精确控制，避免过度充电或充电不足，从而延长电池的使用寿命。有效判断充电截止soc的指令信息，以及与充电阈值的关系，能够在合适的时机停止充电，避免不必要的能量浪费，提高充电效率。根据不同情况获取整车控制器充电截至soc，并与电池实际soc比较，有助于充分利用电池的容量，优化电池的性能表现。该方案有效避免了避免因表显掉电快，整车系统反复进入充电/充电结束的充电循环，且本发明易于实现，无需复杂的程序设计，能够有效的提高电池的寿命和健康，使得充电更加安全，进而可以减少用车成本，保证电动汽车的稳定性，增强电动汽车的驾驶体验和安全性。
30、本发明提出的一种电动汽车的充电控制系统，通过将系统划分为信息接收模块、第一判断模块、第二判断模块和第三判断模块，实现电动汽车的充电控制。采用模块化思想使各个模块之间相互独立，方便对各模块进行统一管理。
1.一种电动汽车的充电控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述判断充电截止soc的指令信息是否有效和与充电阈值的关系，具体为：若判断所设置的充电截止soc的指令信息无效，则获取充电截止soc无效情况下的整车控制器充电截至soc；若有效，则继续判断充电截止soc是否大于充电阈值；若小于，则获取充电截止soc小于充电阈值情况下的整车控制器充电截至soc；若大于，则根据设置的充电截止soc，获取充电截止soc大于充电阈值情况下的整车控制器充电截至soc。
3.根据权利要求2所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述若判断所设置的充电截止soc的指令信息无效，则获取充电截止soc无效情况下的整车控制器充电截至soc，具体为：若充电截止soc的信号为0x0:not_active或0xfe:abnormal或0xff:invalid，则认为充电截止soc无效，认定当前情况下的整车控制器充电截至soc的值等于记忆值，所述记忆值为前一点火周期的整车控制器收到的下电存储值，范围为80到100。
4.根据权利要求2所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述获取充电截止soc小于充电阈值情况下的整车控制器充电截至soc，具体为：当充电截止soc的值满足0＜充电截止soc＜80时，则当前情况下的整车控制器充电截至soc的值为默认值或记忆值；所述默认值为100，即为车辆出厂是所设定的值。
5.根据权利要求2所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述根据设置的充电截止soc，获取充电截止soc大于充电阈值情况下的整车控制器充电截至soc，具体为：当充电截止soc的值满足80≤充电截止soc≤100时，则当前情况下的整车控制器充电截至soc的值，具体为：
6.根据权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述将不同情况下的整车控制器充电截至soc与电池实际的soc进行比较，判断整车控制器充电截至soc是否继续充电，具体为：
7.根据权利要求1所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述判断电池在放电后是否满足再次充电条件，具体为：
8.根据权利要求7所述的电动汽车的充电控制方法，其特征在于，所述判断充电条件，具体为：基于所设置的充电截止soc的指令信息，判断充电截止soc的指令信息是否有效和与充电阈值的关系，获取不同情况下的整车控制器充电截至soc；将不同情况下的整车控制器充电截至soc与电池实际的soc进行比较，判断整车控制器充电截至soc是否继续充电。
9.一种电动汽车的充电控制系统，其特征在于，包括：
10.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1～8任一项所述电动汽车的充电控制方法的步骤。
