本发明属于电缆隧道巡检，具体涉及一种电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统。
背景技术：
1、电缆隧道防火门是一种重要的安全设施，用于在电缆隧道或类似电气设施中防止火灾蔓延；防火门通常安装在电缆隧道的入口处或在隧道内部的关键位置，以隔断火势和烟雾，保护隧道内的电缆和其他设备，以及确保人员的安全逃生路径。
2、自动巡检设备依赖于无障碍的路径来完成其任务，防火门的存在会导致路径中断，影响自动巡检设备的正常通过。
技术实现思路
1、本发明所要解决的技术问题是防火门人工开启容易影响自动巡检设备的正常通过，针对现有技术的不足，提供一种电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统；包括巡检设备、安装于巡检设备上的摄像组件、用于承载巡检设备移动的巡检轨道以及防火门，还包括：
2、交互组件：用于生成控制指令，所述交互组件安装在巡检设备上；
3、身份识别组件：用于接收所述控制指令，根据所述控制指令生成控制信号，还用于生成巡检设备的身份信息信号并与控制信号组合；
4、控制组件：用于基于所述身份信息以及控制信号开闭所述防火门；
5、回传组件：用于显示控制组件身份信息信号以及控制信号接收结果以及执行结果，并通过摄像组件传递给巡检设备。
6、进一步的，所述身份识别组件包括rfid发射组件和rfid读写组件，所述rfid发射组件安装在所述巡检设备上，所述rfid读写组件设置在防火门一侧，
7、控制组件包括芯片，所述芯片利用rs232协议与rfid读写组件连接。
8、进一步的，交互组件用于控制所述rfid发射组件生成身份信息信号和控制信号并发送给rfid读写组件，所述rfid读写组件用于将控制信号和身份信息信号传递给控制组件，控制组件用于根据收到的身份信息信号识别巡检机身份权限，还用于根据控制信号做出控制信号内容相应的控制操作。
9、进一步的，所述rfid发射组件包括微控制器、无线射频模块和天线，微控制器用于控制无线射频模块和天线发射身份信息信号和控制信号；
10、交互组件用于控制微控制器调取身份信息信号和控制信号，微控制器根据交互组件的指令调取相应的控制信号，微控制器将身份信息信号和控制信号组合后通过无线射频模块和天线模块发射无线信号。
11、进一步的，所述控制组件包括控制单元、传感单元和开闭单元，所述控制单元用于控制开闭单元使防火门开闭；
12、控制单元包括控制器、光耦和继电器，控制器通过光耦控制开关元件的通断以控制继电器的开关动作，继电器与开闭单元连接，用于通过控制开闭单元的电路通断来开闭防火门。
13、进一步的，传感单元包括传感器和光耦，所述传感器用于获取防火门的开闭状态，进而完成开路断路的转换，所述传感器的状态信号通过光耦传输至控制组件，使控制组件获取防火门的开闭状态。
14、进一步的，所述回传组件包括设置于防火门前后两侧的灯光信号组件，灯光信号组件用于通过不同颜色表示操作接收结果与执行结果，并通过摄像组件发送给巡检设备。
15、一种电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制方法，基于电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统实现，其特征在于，包括：
16、生成控制指令；
17、接收所述控制指令，根据所述控制指令生成控制信号，生成巡检设备的身份信息信号并与控制信号组合；
18、基于所述身份信息以及控制信号开闭所述防火门；
19、显示身份信息信号以及控制信号接收结果以及执行结果，并发送给巡检设备
20、进一步的，交互组件控制所述rfid发射组件生成身份信息信号和控制信号并发送给rfid读写组件；
21、rfid读写组件将控制信号和身份信息信号传递给控制组件；
22、控制组件根据收到的身份信息信号识别巡检机身份权限，根据控制信号做出控制信号内容相应的控制操作。
23、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
24、1、巡检设备移动到防火门附近时，交互组件控制微处理器提取开门的控制信号，并与身份信息信号组合后通过无线射频模块和天线发出无线信号，控制器通过rfid读写组件接收到巡检设备上的rfid发射组件发出的无线信号，控制器通过身份信息信号验证巡检设备权限，然后控制器控制开闭单元打开防火门；
25、控制器接收到开门的控制信号后通过灯光信号组件显示信号接收结果；摄像组件拍摄到显示信号接收结果的灯光信号组件发出的指示灯光后确认信号发送结果；
26、然后交互组件控制rfid发射组件发射检测防火门开关状态的指令，rfid发射组件发出检测控制信号，控制器通过传感单元检测到防火门完全开启后通过灯光信号组件显示防火门打开的信号；巡检机行驶穿过防火门，关门操作同理，这里不再赘述，从而实现巡检设备穿越防火门的自动控制，解决巡检设备的路径中断问题，使巡检设备正常通过防火门。
27、2、rfid接收组件根据接收到的不同的通断信号，使控制器控制灯光信号组件发出不同颜色或亮灯范围，进而显示开门信号接收结果、关门信号接收结果、检测控制信号接收结果，使巡检机判断信号传递是否被接收进而方便定位故障；配合摄像组件拍摄开门结果、关门结果，防火门的开关状态，使得防火门开关门相关数据记录在自动巡检设备上，随着巡检设备的移动带出电缆隧道，使得防火门不需要布置网络联网，为系统在电缆隧道的布置提供便利。
1.一种电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统，包括巡检设备、安装于巡检设备上的摄像组件、用于承载巡检设备移动的巡检轨道以及防火门，其特征在于，还包括：
2.如权利要求1所述的电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统，其特征在于，所述身份识别组件包括rfid发射组件和rfid读写组件，所述rfid发射组件安装在所述巡检设备上，所述rfid读写组件设置在防火门一侧，
3.如权利要求2所述的电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统，其特征在于，交互组件用于控制所述rfid发射组件生成身份信息信号和控制信号并发送给rfid读写组件，所述rfid读写组件用于将控制信号和身份信息信号传递给控制组件，控制组件用于根据收到的身份信息信号识别巡检机身份权限，还用于根据控制信号做出控制信号内容相应的控制操作。
4.如权利要求2-3中任一项所述的电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统，其特征在于，所述rfid发射组件包括微控制器、无线射频模块和天线，微控制器用于控制无线射频模块和天线发射身份信息信号和控制信号；
5.如权利要求1所述的电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统，其特征在于，所述控制组件包括控制单元、传感单元和开闭单元，所述控制单元用于控制开闭单元使防火门开闭；
6.如权利要求5所述的电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统，其特征在于，传感单元包括传感器和光耦，所述传感器用于获取防火门的开闭状态，进而完成开路断路的转换，所述传感器的状态信号通过光耦传输至控制组件，使控制组件获取防火门的开闭状态。
7.如权利要求1所述的电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统，其特征在于，所述回传组件包括设置于防火门前后两侧的灯光信号组件，灯光信号组件用于通过不同颜色表示操作接收结果与执行结果，并通过摄像组件发送给巡检设备。
8.一种电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制方法，基于如权利要求3中的电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制系统实现，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的电缆隧道内巡检设备智能穿越常闭防火门控制方法，其特征在于，交互组件控制所述rfid发射组件生成身份信息信号和控制信号并发送给rfid读写组件；
