本发明涉及一种可变径的长输管道清洗检测装置，具体涉及的是一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法。
背景技术：
1、在石油行业中进行管道清洗是十分重要的，在清洗管道的过程中，使用的清管器种类繁多，其中一种清管器是插电使用，仅能短距离进行管道清洁，效能不高。另一种是电池供电，由于清管器电力不足或管径改变而导致卡堵管道，如果不能将卡堵清管器清理出管道，则管道流量下降甚至无法正常运行，造成管道上下游停输的重大安全生产事故，不仅造成严重的经济损失，同时对管道本体也是巨大的安全隐患。现有管道清洗装置在距离问题、卡堵事故发生时，解决办法有限，并不能实现长距离管道清洗。因此，设计一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法是很有必要的。
技术实现思路
1、为了克服现有技术之不足，本发明提供一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法，通过防撞装置和各种伸缩部件解决管径改变而导致卡堵问题，利用风力发电装置，实现无时无刻的供电系统，完成长距离的管道清洗。
2、一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法，包括防撞装置、清洗检测装置、伸缩推动装置、自动供电装置、防撞子弹头、防撞伸缩管、弹簧、皮碗、电池组、套筒、可伸缩震动座、钢刷、漏磁检测器、螺丝、毛刷固定杆、毛刷、弹簧伸缩杆、弹簧、伸缩固定环、细套筒、大伸缩固定环、里程轴固定杆、里程轴、大弹簧伸缩杆、大弹簧、电机、齿轮、大套筒、隔板、带动杆、风车。防撞伸缩管外部套有弹簧，防撞子弹头置于伸缩推动装置前面，皮碗前与伸缩管相连，后与套筒连接，电池组置于套筒的内部，钢刷下部的可伸缩震动座置于套筒上部，电池组与可伸缩震动座相连。毛刷固定杆一端与毛刷连接，一段与伸缩固定环相连，其中部连接弹簧伸缩杆，通过伸缩固定环固定到细套筒上。带动杆尾部与风车相连，另一端连有齿轮进而连接电机。
3、包括依次连接的防撞装置、清洗检测装置、伸缩推动装置和自动供电装置组成。防撞装置具有可伸缩的防撞子弹头。防撞子弹头撞击管壁时可以起到缓冲作用。伸缩推动装置包括里程轴固定杆。里程轴固定杆一端与里程轴连接，一端与大伸缩固定环连接，其中部连接大弹簧伸缩杆。大弹簧伸缩杆外部设置有大弹簧，利用大伸缩固定环固定到大套筒上。
4、皮碗共有三组。毛刷固定杆、毛刷、弹簧、弹簧伸缩杆、里程轴固定杆、里程轴、大弹簧，大弹簧伸缩杆共有四组。电池组、伸缩固定环、大伸缩固定环共有两组。清洁检测装置还包括漏磁检测器。
5、一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法包括以下步骤：
6、风车通过带动杆带动齿轮转动，为电机供电，电机为电池组供电，两个电池组串联为里程轴、可伸缩震动座、漏磁检测器提供电力，里程轴通过电池组供电而转动，推动整个装置运动，装置运动进而又带动风车转动，可伸缩震动座通过电池组供电而震动，进而带动可伸缩震动座上部的钢刷震动，钢刷紧贴墙壁，利用震动完成管壁的清洁工作。
7、与现有技术相比，本发明达到的有益效果是：
8、1.本发明通过防撞头连接的伸缩、震动座伸缩、毛刷固定杆连接的弹簧伸缩、里程轴固定杆相连的弹簧伸缩等各种伸缩部，使得本发明可以满足装置在经过管道弯头、三通等位置适应管径的变化。
9、2.本发明通过风车将风能转化为电能，通过电机为套管内部的两个电池组供电，使整个装置运动。
10、3.本发明利用风力发电和伸缩推动装置的结合，风车发电使里程轴运动，里程轴运动带动风车转动，这种周而复始的关系，使得本发明可以拥有满足装置使用的电能，进而实现自动供电。
11、4.本发明在清洗检测装置处设有漏磁检测装置，在清洗管道的同时，可以检测管道内部变形情况。
12、5.本发明结合当前清管器现状，在不改变入管式清洗装置工作情况下，增设漏磁检测器和自动供电装置，相比于其他供电方法便捷高效，满足清管器使用情况。
1.一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法，本发明包括：防撞装置（1）、清洗检测装置（2）、伸缩推动装置（3）、自动供电装置（4）、防撞子弹头（5）、防撞伸缩管（6）、弹簧（7）、皮碗（8）、电池组（9）、套筒（10）、可伸缩震动座（11）、钢刷（12）、漏磁检测器（13）、螺丝（14）、毛刷固定杆（15）、毛刷（16）、弹簧伸缩杆（17）、弹簧（18）、伸缩固定环（19）、细套筒（20）、大伸缩固定环（21）、里程轴固定杆（22）、里程轴（23）、大弹簧伸缩杆（24）、大弹簧（25）、电机（26）、齿轮（27）、大套筒（28）、隔板（29）、带动杆（30）、风车（31），其特征在于：所述的防撞伸缩管（6）外部套有弹簧（7），防撞子弹头（5）置于伸缩推动装置（3）前面，皮碗（8）前与伸缩管（6）相连，后与套筒（10）连接，电池组（9）置于套筒（10）的内部，钢刷（12）下部的可伸缩震动座（11）置于套筒（10）上部，电池组（9）与可伸缩震动座（11）相连；所述的毛刷固定杆（15）一端与毛刷（16）连接，一段与伸缩固定环（19）相连，其中部连接弹簧伸缩杆（17），通过伸缩固定环（19）固定到细套筒（20）上；所述的带动杆（30）尾部与风车（31）相连，另一端连有齿轮（27）进而连接电机（26）。
2.一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法，其特征在于：包括依次连接的防撞装置（1）、清洗检测装置（2）、伸缩推动装置（3）和自动供电装置（4）组成；所述的防撞装置（1）具有可伸缩的防撞子弹头（5）；所述的防撞子弹头（5）撞击管壁时可以起到缓冲作用；所述的伸缩推动装置（3）包括里程轴固定杆（22）；所述的里程轴固定杆（22）一端与里程轴（23）连接，一端与大伸缩固定环（21）连接，其中部连接大弹簧伸缩杆（24）；所述的大弹簧伸缩杆（24）外部设置有大弹簧（25），利用大伸缩固定环（21）固定到大套筒（28）上。
3.根据权利要求1所述的一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法，其特征在于：所述的皮碗（8）共有三组；所述的毛刷固定杆（15）、毛刷（16）、弹簧（18）、弹簧伸缩杆（17）、里程轴固定杆（22）、里程轴（23）、大弹簧（25），大弹簧伸缩杆（24）共有四组；所述的电池组（9）、伸缩固定环（19）、大伸缩固定环（21）共有两组。
4.根据权利要求1所述的一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法，其特征在于：所述的清洁检测装置（2）还包括漏磁检测器（13）。
5.一种权利要求1-4所述的一种可变径的长输管道清洗检测装置及自动供电方法，其特征是：该方法包括以下步骤：
