本发明涉及缝管锚杆检测，具体为缝管锚杆检测检验装置及其检验方法。
背景技术：
1、管缝式锚杆是一种全长锚固，主动加固围岩的新型锚杆，它立体部分是一根纵向开缝的高强度钢管，当安装于比管径稍小的钻孔时，可立即在全长范围内对孔壁施加径向压力和阻止围岩下滑的摩擦力，加上锚杆托盘托板的承托力，从而使围岩处于三向受力状态，并实现岩层稳定；管缝式锚杆在生产投入使用之前，一般需要对管缝式锚杆的质量进行检测，确保管缝式锚杆后续使用时的性能。
2、目前，加工生产后的管缝式锚杆通常需要对其外观质量、焊缝、挡环焊缝拉脱力、托盘承载力等方向进行检测，由于检测的方面较多，以至于所需的检测仪器较多，无法有效的将多个检测方向进行联动结合，以至于提高了管缝式锚杆的检测成本；且现有的管缝式锚杆的外观质量通常采用目测方式进行检查，由于生产的管缝式锚杆数量较多，长时间的肉眼检查，无疑加大了眼部的疲劳，进而降低了后续的检查的效果。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本发明提供了缝管锚杆检测检验装置及其检验方法，通过电动夹具的设置，用于对需要检测缝管锚杆本体进行固定，保证其检测组件和测量组件对缝管锚杆本体检测时的稳定性，通过驱动组件的设置，不仅可以对检测组件进行上下驱动，而且可以选择性带动缝管锚杆本体进行自转，不仅便于对缝管锚杆本体的缝宽进行检测，而且便于大范围对缝管锚杆本体的外观进行检测，具有多方向的检测功能，提高了设备的功能性，解决了现有缝管锚杆的外观大多采用目测方式进行检测，加大了工作人员劳动强度，而且为了对缝管锚杆不同方位检测时，需要设置数量不等的电动驱动源进行驱动，进而提高了设备的造价成本，缺乏节能环保的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述的目的，本发明提供如下技术方案：缝管锚杆检测检验装置，包括检验台，所述检验台的顶部固定连接有u型机架，所述u型机架的一侧固定安装有控制箱，所述控制箱的内部固定连接有固定板，所述固定板的内部转动连接有套筒，所述套筒的内部设置有用于对缝管锚杆本体端部进行固定的电动夹具，所述固定板的顶部设置有用于对缝管锚杆本体外观质量以及缝口间距测量的检测组件，所述u型机架内壁的顶部设置有用于对缝管锚杆本体的挡环和托盘进行检测的测量组件，所述固定板的底部设置有用于对套筒和检测组件进行旋转驱动的驱动组件；
5、所述检测组件包括转动连接于所述固定板顶部往复丝杠以及传动连接于往复丝杠上的检测件，所述驱动组件包括用于对往复丝杠和套筒旋转驱动的电机。
6、优选的，所述往复丝杠的外表面传动连接有往复架，所述检测件包括用于对缝管锚杆本体外观质量进行检测的工业相机以及用于对缝口间距进行检测的激光测距仪，所述工业相机和激光测距仪分别安装于往复架的顶部和底部。
7、优选的，所述固定板的顶部固定连接有两个导杆，两个所述导杆的顶端之间固定连接有连接架，且连接架的顶部固定于u型机架内壁的顶部，所述往复架滑动连接于两个导杆的外表面之间，所述往复丝杠的顶端转动连接于连接架的底部。
8、优选的，所述电机固定于检验台的顶部，所述电机的输出轴固定连接有转动轴，所述转动轴的顶端与固定板的内部转动连接，且转动轴的顶端与往复丝杠的底端固定连接；
9、所述转动轴的外表面和套筒底端的外表面均固定连接有相互啮合的齿轮，所述套筒上的齿轮采用单向轴承固定连接。
10、优选的，所述测量组件两个固定于所述u型机架内顶部的导向板，两个所述导向板的外表面之间滑动连接有拉力板，所述拉力板上设置有与缝管锚杆本体上的挡环或托盘进行连接的连接件，所述拉力板和u型机架内顶部之间安装有锚杆拉拔仪；
11、所述连接件包括滑动连接于所述拉力板内部的滑动板，所述滑动板的底部固定连接有用于对挡环或托盘进行卡紧的u型限位块，所述拉力板的顶部通过支架固定连接有用于对滑动板左右驱动的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与滑动板顶部的一侧固定连接。
12、优选的，所述电动夹具包括若干个开设于套筒外表面的活动口，若干个所述活动口内壁的底部均滑动连接有l型架，所述l型架的顶部固定连接有用于对缝管锚杆本体外表面进行接触的夹持板；
13、所述套筒的内部通过支架固定连接有液压伸缩杆，且液压伸缩杆的伸缩端固定连接有驱动板，所述驱动板滑动连接于套筒的内部，所述驱动板和l型架的一端之间铰接有倾斜状的驱动杆。
14、优选的，若干个活动口内壁的顶部均滑动连接有抵紧块，且若干个抵紧块的一端均与缝管锚杆本体的内表面进行接触，若干个抵紧块的另一端设置为倾斜面，所述驱动板的顶部通过支杆固定连接有圆台块，且圆台块的外表面均与若干个抵紧块另一端的倾斜面接触。
15、一种缝管锚杆检测检验装置的检验方法，包括以下步骤：
16、s1、首先通过游标卡尺测量杆体外径和托盘的尺寸，杆体外径测量时，通过游标卡尺分别在杆体的上、中、下三个位置测量，然后取其算术平均值，通过米尺测量杆体的长度；
17、s2、采用小锤敲打挡环的焊接区域，通过目测方式检测焊缝有无裂纹、气孔夹渣和烧穿管壁；
18、s3、将缝管锚杆本体的一端插入套筒的内部，通过内置的电动夹具对缝管锚杆本体的底端进行固定，通过驱动组件对检测组件中的往复丝杠和套筒进行同步旋转驱动，往复丝杠旋转时，带动检测件上下往复运动，对缝管锚杆本体的外观质量进行检测，通过套筒的旋转，带动缝管锚杆本体自转，使得检测件呈螺纹运动方式对缝管锚杆本体的外观质量进行全面检测；
19、s4、通过将缝管锚杆本体上的管缝开口正对于检测件时，通过驱动组件单独对往复丝杠旋转驱动，使得检测件呈上下往复运动方式对管缝开口的缝宽进行检测；
20、s5、通过测量组件中的连接端对缝管锚杆本体进行包裹时，当挡环位于该连接端的上方时，通过锚杆拉拔仪的启动，即可对挡环与管壁焊接处拉脱力进行检测；当托盘位于该连接端的上方时，通过锚杆拉拔仪的启动，即可对托盘承载力进行检测。
21、(三)有益效果
22、与现有技术相比，本发明提供了缝管锚杆检测检验装置及其检验方法，具备以下有益效果：
23、1、本发明通过电动夹具的设置，用于对需要检测缝管锚杆本体进行固定，保证其检测组件和测量组件对缝管锚杆本体检测时的稳定性，通过驱动组件的设置，不仅可以对检测组件进行上下驱动，而且可以选择性带动缝管锚杆本体进行自转，不仅便于对缝管锚杆本体的缝宽进行检测，而且便于大范围对缝管锚杆本体的外观进行检测，具有多方向的检测功能，提高了设备的功能性，解决了现有缝管锚杆的外观大多采用目测方式进行检测，加大了工作人员劳动强度，而且为了对缝管锚杆不同方位检测时，需要设置数量不等的电动驱动源进行驱动，进而提高了设备的造价成本，缺乏节能环保的问题。
24、2、本发明通过u型限位块对缝管锚杆本体进行包裹时，挡环位于u型限位块的上方时，通过锚杆拉拔仪的启动，即可对挡环与管壁焊接处拉脱力进行检测；通过u型限位块对缝管锚杆本体进行包裹时，托盘位于u型限位块的上方时，通过锚杆拉拔仪的启动，即可对托盘承载力进行检测，具有多方面的检测功能，进一步提高了设备的功能性和实用性。
25、3、本发明通过驱动板向下的运动，不仅可以带动两个l型架相对运动，进而可以带动两个夹持板相对运动，即可由外向内对缝管锚杆进行紧固，而且可以通过支杆带动圆台块向下运动，而圆台块向下的运动，即可通过倾斜面对若干个抵紧块进行横向驱动，使得若干个抵紧块由内向外对缝管锚杆本体进行抵紧固定，有效的对缝管锚杆的由内向外和由外向内的紧固方式进行结合，具有多方向的紧固功能，进一步增强了缝管锚杆的紧固效果，提高了后续缝管锚杆检验时的稳定性和准确性，解决了现有技术中的紧固方式大多由外向内进行紧固，以至于紧固效果不好，且紧固力过大，容易造成缝管锚杆损坏的问题。
1.缝管锚杆检测检验装置，包括检验台(1)，所述检验台(1)的顶部固定连接有u型机架(2)，所述u型机架(2)的一侧固定安装有控制箱(3)，所述控制箱(3)的内部固定连接有固定板(4)，其特征在于：所述固定板(4)的内部转动连接有套筒(5)，所述套筒(5)的内部设置有用于对缝管锚杆本体(6)端部进行固定的电动夹具(7)，所述固定板(4)的顶部设置有用于对缝管锚杆本体(6)外观质量以及缝口间距测量的检测组件(8)，所述u型机架(2)内壁的顶部设置有用于对缝管锚杆本体(6)的挡环(61)和托盘(62)进行检测的测量组件(9)，所述固定板(4)的底部设置有用于对套筒(5)和检测组件(8)进行旋转驱动的驱动组件(10)；
2.根据权利要求1所述的缝管锚杆检测检验装置，其特征在于：所述往复丝杠(81)的外表面传动连接有往复架(82)，所述检测件包括用于对缝管锚杆本体(6)外观质量进行检测的工业相机(83)以及用于对缝口间距进行检测的激光测距仪(84)，所述工业相机(83)和激光测距仪(84)分别安装于往复架(82)的顶部和底部。
3.根据权利要求2所述的缝管锚杆检测检验装置，其特征在于：所述固定板(4)的顶部固定连接有两个导杆(85)，两个所述导杆(85)的顶端之间固定连接有连接架(86)，且连接架(86)的顶部固定于u型机架(2)内壁的顶部，所述往复架(82)滑动连接于两个导杆(85)的外表面之间，所述往复丝杠(81)的顶端转动连接于连接架(86)的底部。
4.根据权利要求1所述的缝管锚杆检测检验装置，其特征在于：所述电机(101)固定于检验台(1)的顶部，所述电机(101)的输出轴固定连接有转动轴(102)，所述转动轴(102)的顶端与固定板(4)的内部转动连接，且转动轴(102)的顶端与往复丝杠(81)的底端固定连接；
5.根据权利要求1所述的缝管锚杆检测检验装置，其特征在于：所述测量组件(9)两个固定于所述u型机架(2)内顶部的导向板(91)，两个所述导向板(91)的外表面之间滑动连接有拉力板(92)，所述拉力板(92)上设置有与缝管锚杆本体(6)上的挡环(61)或托盘(62)进行连接的连接件，所述拉力板(92)和u型机架(2)内顶部之间安装有锚杆拉拔仪(93)；
6.根据权利要求1所述的缝管锚杆检测检验装置，其特征在于：所述电动夹具(7)包括若干个开设于套筒(5)外表面的活动口(71)，若干个所述活动口(71)内壁的底部均滑动连接有l型架(72)，所述l型架(72)的顶部固定连接有用于对缝管锚杆本体(6)外表面进行接触的夹持板(73)；
7.根据权利要求6所述的缝管锚杆检测检验装置，其特征在于：若干个活动口(71)内壁的顶部均滑动连接有抵紧块(77)，且若干个抵紧块(77)的一端均与缝管锚杆本体(6)的内表面进行接触，若干个抵紧块(77)的另一端设置为倾斜面，所述驱动板(75)的顶部通过支杆固定连接有圆台块(78)，且圆台块(78)的外表面均与若干个抵紧块(77)另一端的倾斜面接触。
8.一种如权利要求1-7任一项所述的缝管锚杆检测检验装置的检验方法，其特征在于，包括以下步骤：
