本发明涉及砂轮检测，具体为一种砂轮不平衡量检测装置及检测方法。
背景技术：
1、砂轮是由结合剂将普通磨料固结成一定形状，并具有一定强度的固结磨具，其使用时高速旋转，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面和各种型面等进行粗磨、半精磨和精磨以及开槽和切断等。
2、为了提高砂轮在运转时的平稳和稳定，需要对砂轮进行不平衡量的检测，及时发现并解决砂轮不平衡问题，从而确保机床的正常运行和操作人员的安全。
3、经检索，中国专利(公开号：cn104318852b)公开了一种磁力动平衡机，该专利包括底板，底板上通过球笼万向节安装转轴，转轴上方依次向上套设有水平布置的不平衡盘、铁板和安装板，安装板上对应转轴的中部位置设置有步进电机，步进电机输出轴和所述转轴沿同轴线向上设置且输出轴上固定连接有一安装架，安装架两端分别安装有一个电磁铁和一个配重块，还包括摆幅检测光电开关，摆幅检测光电开关包括用于发射光线的发射部和接收光线的接收部，摆幅检测光电开关和步进电机电连接。
4、在对砂轮进行检测时，若砂轮的数量较多，则需要检测装置具有较高的检测效率，并且在将砂轮进行组装时，需要将其快速与检测装置的组装部位进行组装，并且保持牢固性，因此本发明提出了一种砂轮不平衡量检测装置及检测方法。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供了一种砂轮不平衡量检测装置及检测方法。
2、本发明所解决的技术问题为：如何提高砂轮在数量较多时的检测效率，如何提高砂轮与检测装置组装时的效率和牢固度。
3、本发明可以通过以下技术方案实现：一种砂轮不平衡量检测装置，包括加工台和多个单位固定架，各个砂轮在检测前，
4、所述加工台的一侧安装有两组输送模块；
5、砂轮在检测时，依次组装至各个单位固定架的外侧，并且将各个单位固定架通过一组输送模块运输至加工台的一侧；
6、所述加工台的上侧安装有多个检测台，多个检测台在加工台上侧以同一环形的轨迹进行分布；
7、所述加工台的上侧安装有设备架，所述设备架的内部安装有旋转柱，所述旋转柱的设置有多个不同高度的输出端，且旋转柱各个输出端均安装有组装架；
8、各个所述组装架背向旋转柱的一端均安装有屏蔽罩，各个所述屏蔽罩的内部均安装有转移组件；
9、各个转移组件在旋转柱的带动下，在两组转移组件与各个检测台之间进行旋转，在经过放置有单位固定架的一组输送模块时，转移组件与单位固定架进行组装，并基于旋转柱继续转动，将单位固定架转移至一组检测组件的上侧，检测组件与该组单位固定架进行固定，并且进行检测；
10、并且各个组装架在转动时，其带动屏蔽罩不与其余组装架和屏蔽罩干扰；
11、并且在检测之后，检测组件与单位固定架分离，组装架将检测组件转移至另一组输送模块上，第二组输送模块将检测后的砂轮和单位固定架带离。
12、本发明的进一步技术改进在于：所述检测组件包括驱动单元、多个振动传感单元和光电传感器，驱动单元与检测台相连接，所述驱动单元的输出端向上设置，且安装有支撑盘；
13、所述支撑盘的上侧安装有主轴，所述主轴的顶端安装有连接单元；
14、多个所述振动传感单元等距分布在主轴的一侧，且各个振动传感单元与主轴之间均安装有弹性支撑组件；
15、砂轮不平衡时，主轴转动时产生振动，各个振动传感单元通过弹性支撑组件将主轴的振动转为振动信号；
16、光电传感器设置在支撑盘的下侧，并且支撑盘下侧设置有标记，在支撑盘转动时，光电传感器对标记监测，获取砂轮转动的转速和角度信息，从而获得角度信号；
17、检测组件通过对振动信号和角度信号进行比较，测出砂轮的不平衡量。
18、本发明的进一步技术改进在于：所述单位固定架包括基座，所述基座的下侧安装有连接块，且基座的上侧安装有套柱，并且套柱的外侧安装有加固盘；
19、砂轮在与单位固定架组装时，套设在套柱的外侧，随后加固盘再与套柱组装，将砂轮固定在基座与加固盘之间；
20、在将单位固定架与检测组件组装时，单位固定架通过连接块安装在检测组件中连接单元的外侧，并且连接单元采用电磁结构，在连接块套设至连接单元的外侧后，连接单元启动，将连接块进行吸附固定。
21、本发明的进一步技术改进在于：所述套柱的内部转动连接有螺纹柱，且套柱的侧面滑动连接有多个滑动块，并且套柱的顶端安装有吸附块；
22、所述螺纹柱的外侧螺纹连接有螺接套，所述螺接套与各个滑动块之间均转动连接有传动杆。
23、本发明的进一步技术改进在于：所述加固盘的内侧开设有多个卡槽孔，各个卡槽孔的尺寸和分布位置均与各个滑动块相匹配；
24、螺纹柱旋转后，通过螺接套和传动杆将滑动块水平移动，从而嵌入加固盘对应的卡槽孔中，进而将加固盘固定在砂轮的上侧。
25、本发明的进一步技术改进在于：所述转移组件包括多个与检测台相连接的连接柱，各个所述连接柱的底端之间安装有连接架，所述连接架的下侧安装有多个夹持单元；
26、所述套柱的侧面开设有夹持槽，转移组件通过夹持单元对单位固定架进行夹持时，夹持单元嵌入夹持槽的内部。
27、本发明的进一步技术改进在于：所述连接架的内部安装有升降气缸，所述升降气缸的输出端朝下，且安装有旋转单元，所述旋转单元的输出端朝下，且安装有组装套管；
28、在夹持单元对套柱进行夹持时，组装套管基于升降气缸套设至吸附块的外侧，并且组装套管采用电磁结构，启动后与吸附块进行组装；
29、随后旋转单元启动，通过组装套管带动吸附块旋转。
30、本发明的进一步技术改进在于：所述检测台内部为转移组件的两侧均安装有晃动组件；
31、两组晃动组件在启动后，轮流对单位固定架上侧的砂轮施压、晃动，未工作的晃动组件监测砂轮的施压状态。
32、本发明的进一步技术改进在于：所述屏蔽罩包括与组装架相连接的连接板，所述连接板的下侧设置有屏蔽套，且连接板与屏蔽套之间安装有弹性连接件；
33、屏蔽罩与对应的检测台接触时，屏蔽套通过压缩弹性连接件保持静止状态，从在转移组件与检测组件组装后，将其罩设在内部，在检测组件对砂轮进行检测时，进行防护。
34、本发明的进一步技术改进在于：所述组装架包括连接管，所述连接管的一端滑动连接有滑动管，且连接管的内部安装有行程气缸，所述行程气缸的输出端与滑动管相连接，用于带动其在连接管内部水平移动；
35、所述滑动管的内部安装有升降组件，升降组件用于与屏蔽罩相连接，升降组件启动后，带动屏蔽罩在竖直方向进行移动。
36、本发明的进一步技术改进在于：所述输送模块包括架体，所述架体内部的两侧均安装有传送带，且架体朝向加工台的一端安装有限位架；
37、单位固定架基于输送模块进行移动时，通过两组传送带进行移动，并且在单位固定架的底部抵接在限位架后，停止移动。
38、本发明还公开了一种砂轮不平衡量检测方法，该检测方法，包括以下步骤：
39、步骤一：将各个砂轮分别与各个单位固定架组装，且通过加固盘将砂轮固定在单位固定架上，并将各个单位固定架放置在第一组输送模块上，并通过该组输送模块将单位固定架运送至加工台的一侧；
40、步骤二：旋转柱分别将各个组装架移动至第一组输送模块上侧，并依次通过各个转移组件将单位固定架移动至各个检测台中；
41、步骤三：转移组件在移动单位固定架时，将单位固定架上的加固盘进行固定，在将单位固定架移动至检测台中后，单位固定架与检测组件进行组装；
42、步骤四：转移组件与单位固定架分离，检测组件通过单位固定架对砂轮进行不平衡量检测；
43、步骤五：检测之后，转移组件再与单位固定架，并将其移动至第二组输送模块上，第二组输送模块将检测后的砂轮运离。
44、与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：
45、本发明在对砂轮进行检测时，先将其与各个单位固定架进行组装，并且随后通过一组输送模块将单位固定架移动至加工台的一侧，随后各个组装架带动屏蔽罩和转移组件依次将单位固定架与各个检测组件进行组装，在砂轮数量较多时，可以提高砂轮的检测效率，并且在检测前，工作人员只需要将砂轮与单位固定架进行组装即可，从而可以降低工作人员的劳动强度；
46、并且，本发明在将单位固定架进行转移时，会同时将加固盘固定在单位固定架的上侧，从而将砂轮进行固定，在单位固定架与检测组件进行组装时，单位固定架中的连接块与检测组件中的主轴进行组装，并通过连接单元进行固定，在进行检测时，可以保持砂轮的稳定性和牢固性，从而可以提高砂轮的检测质量。
1.一种砂轮不平衡量检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种砂轮不平衡量检测装置，其特征在于，所述单位固定架(9)包括基座(91)，所述基座(91)的下侧安装有连接块(92)，且基座(91)的上侧安装有套柱(93)，并且套柱(93)的外侧安装有加固盘(10)；
3.根据权利要求2所述的一种砂轮不平衡量检测装置，其特征在于，所述套柱(93)的内部转动连接有螺纹柱(95)，且套柱(93)的侧面滑动连接有多个滑动块(98)，并且套柱(93)的顶端安装有吸附块(96)；
4.根据权利要求3所述的一种砂轮不平衡量检测装置，其特征在于，所述加固盘(10)的内侧开设有多个卡槽孔(101)，各个卡槽孔(101)的尺寸和分布位置均与各个滑动块(98)相匹配；
5.根据权利要求4所述的一种砂轮不平衡量检测装置，其特征在于，所述转移组件(8)包括多个与检测台(2)相连接的连接柱(81)，各个所述连接柱(81)的底端之间安装有连接架(82)，所述连接架(82)的下侧安装有多个夹持单元(83)；
6.根据权利要求5所述的一种砂轮不平衡量检测装置，其特征在于，所述连接架(82)的内部安装有升降气缸(84)，所述升降气缸(84)的底端安装有旋转单元(85)，所述旋转单元(85)的底端安装有组装套管(86)；
7.根据权利要求1所述的一种砂轮不平衡量检测装置，其特征在于，所述屏蔽罩(7)包括与组装架(6)相连接的连接板(71)，所述连接板(71)的下侧设置有屏蔽套(72)，且连接板(71)与屏蔽套(72)之间安装有弹性连接件(73)。
8.根据权利要求1-7任一项所述的一种砂轮不平衡量检测方法，其特征在于，该检测方法，包括以下步骤：
