本发明涉及相机，具体为可360度旋转的evs相机及其摄像头。
背景技术：
1、事件相机是一种受生物启发的新型视觉传感器，有时也称动态evs（event visionsensor）；evs能够捕捉动态，是一种模仿眼睛的感光机制而建立的传感器技术，人眼感受到光线后，视网膜上的受体细胞就会将光信号转换成神经信息，后段的神经细胞再分别挑选出亮部和暗部，经由神经节细胞，将信息传递到大脑的视觉皮层；另一方面，在evs中，入射光在传感器的光接收电路中会转换成电气信号；电气信号通过放大器，由比较器根据亮度变化进行分离，形成变亮信号和变暗信号，然后再通过后段的信号处理，以evs图像数据的形式输出；事件相机具备极快的响应速度、减少无效信息、降低算力和功耗、高动态范围等优势，主要应用于车载、机器人等领域，参考中国专利，申请号为：“202311159408.9”的“一种具有镜头清洁结构的工业相机”，该专利解决了粉尘通过空气传播很容易粘附至相机表面，甚至粘附在相机前端镜头，导致监测图像出现斑点、阴影以及遮挡等异常情况，影响监测效果的问题，但依然存在镜头无法调节导致动态监视效果，以及清理效果和适用性较差的缺陷，对此我们提出了可360度旋转的evs相机及其摄像头来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了可360度旋转的evs相机及其摄像头，解决了上述背景技术中提出的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：可360度旋转的evs相机，包括机体，所述机体内部固定有定位架，定位架的底部固定有装配基板，所述装配基板的外侧固定有安装套环，且安装套环的内部转动连接有镜头本体；
3、所述装配基板的侧面固定有驱动电机，用于带动镜头本体在安装套环内部进行360°转动；
4、所述安装套环与镜头本体之间设有导电环架，用于使镜头本体始终保持与机体电性连接；
5、所述镜头本体的外侧转动连接有清理刮板，所述清理刮板的内侧固定有弹性刮片，用于当镜头本体转动时对其表面进行清理。
6、优选的，所述定位架的底部固定有储液箱，所述储液箱与清理刮板之间连接有导液管，所述导液管的内部安装有挤压软管，所述挤压软管的内部固定安装有填充棉条，所述清理刮板的内部设为空心型，且内侧开设有多个排水孔。
7、优选的，所述导电环架转动安装在安装套环的内部，所述安装套环的内部开设有导电槽，所述导电环架的端部固定有导电柱，所述导电柱转动连接在导电槽内部，所述安装套环的外侧固定有衔接插杆，所述镜头本体的内部开设有与衔接插杆相适配的插孔。
8、优选的，所述镜头本体的外侧固定套接有传动齿轮，所述装配基板的内部转动安装有驱动杆，所述驱动杆的端部固定套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮相互啮合。
9、优选的，所述机体的端部固定有封板，所述封板的内部转动安装有传动柱，且传动柱的端部套接有扭簧，所述清理刮板固定在传动柱的端部，封板的内侧转动安装有驱动柱，用于带动传动柱运行，所述封板的端部固定套接有驱动齿盘，所述传动柱的端部固定套接有与驱动齿盘相互啮合的传动盘架。
10、优选的，所述封板的内部固定套接有密封环，所述密封环转动套接在镜头本体的端部，所述镜头本体的内部固定有传感器模块。
11、优选的，所述镜头本体的端部固定有钢化防护层，所述弹性刮片的安装位置位于钢化防护层外侧，且与钢化防护层相互贴合。
12、优选的，所述机体的外侧固定有安装架，所述机体的内部固定有限位机构，所述限位机构的内部滑动安装有控制模块，所述控制模块与镜头本体始终保持同轴。
13、优选的，所述限位机构的端部固定有驱动模块，用于带动控制模块运行。
14、本发明还公开了一种摄像头，基于上述的可360度旋转的evs相机，所述摄像头包括在安装套环内部能够进行360°转动的镜头本体。
15、本发明提供了可360度旋转的evs相机及其摄像头。与现有技术相比具备以下有益效果：
16、（1）、该可360度旋转的evs相机及其摄像头，通过装配基板以及安装套环的配合，能够在镜头本体进行拍摄的过程中实现传感器模块多角度调节，提升了传感器模块的接收效果以及设备的拍摄效果，同时通过导电环架的配合，能够保证镜头本体、传感器模块等在作业的过程中保持实时电性连接，通过清理刮板以及弹性刮片的配合，能够在镜头运行的过程中对其表面进行清理，避免粘附的粉尘影响拍摄效果。
17、（2）、该可360度旋转的evs相机及其摄像头，通过定位架底部安装有储液箱，当清理刮板转动至清理位置时，能够使得储液箱内部的清理液经过导液管以及挤压软管进入清理刮板，而后通过多个排水孔排至镜头本体，并通过清理刮板的配合，对镜头本体进行清理作业，进一步提升了清理效果。
18、（3）、该可360度旋转的evs相机及其摄像头，通过镜头本体的端部安装有钢化防护层，当设备在使用的过程中，一方面能够避免飞石对镜头本体造成损伤，提升了镜头本体的防护效果以及使用寿命。
1.可360度旋转的evs相机，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）内部固定有定位架（4），定位架（4）的底部固定有装配基板（5），所述装配基板（5）的外侧固定有安装套环（6），且安装套环（6）的内部转动连接有镜头本体（3）；
2.根据权利要求1所述的可360度旋转的evs相机，其特征在于：所述定位架（4）的底部固定有储液箱（403），所述储液箱（403）与清理刮板（8）之间连接有导液管（10），所述导液管（10）的内部安装有挤压软管（1001），所述挤压软管（1001）的内部固定安装有填充棉条（1002），所述清理刮板（8）的内部设为空心型，且内侧开设有多个排水孔。
3.根据权利要求1所述的可360度旋转的evs相机，其特征在于：所述导电环架（7）转动安装在安装套环（6）的内部，所述安装套环（6）的内部开设有导电槽（601），所述导电环架（7）的端部固定有导电柱（701），所述导电柱（701）转动连接在导电槽（601）内部，所述安装套环（6）的外侧固定有衔接插杆（702），所述镜头本体（3）的内部开设有与衔接插杆（702）相适配的插孔。
4.根据权利要求1所述的可360度旋转的evs相机，其特征在于：所述镜头本体（3）的外侧固定套接有传动齿轮（302），所述装配基板（5）的内部转动安装有驱动杆（502），所述驱动杆（502）的端部固定套接有驱动齿轮（5021），所述驱动齿轮（5021）与传动齿轮（302）相互啮合。
5.根据权利要求1所述的可360度旋转的evs相机，其特征在于：所述机体（1）的端部固定有封板（2），所述封板（2）的内部转动安装有传动柱（9），且传动柱（9）的端部套接有扭簧（901），所述清理刮板（8）固定在传动柱（9）的端部，封板（2）的内侧转动安装有驱动柱（12），用于带动传动柱（9）运行，所述封板（2）的端部固定套接有驱动齿盘（1201），所述传动柱（9）的端部固定套接有与驱动齿盘（1201）相互啮合的传动盘架（11）。
6.根据权利要求1所述的可360度旋转的evs相机，其特征在于：所述封板（2）的内部固定套接有密封环（301），所述密封环（301）转动套接在镜头本体（3）的端部，所述镜头本体（3）的内部固定有传感器模块（304）。
7.根据权利要求1所述的可360度旋转的evs相机，其特征在于：所述镜头本体（3）的端部固定有钢化防护层（303），所述弹性刮片（801）的安装位置位于钢化防护层（303）外侧，且与钢化防护层（303）相互贴合。
8.根据权利要求1所述的可360度旋转的evs相机，其特征在于：所述机体（1）的外侧固定有安装架（101），所述机体（1）的内部固定有限位机构（102），所述限位机构（102）的内部滑动安装有控制模块（104），所述控制模块（104）与镜头本体（3）始终保持同轴。
9.根据权利要求8所述的可360度旋转的evs相机，其特征在于：所述限位机构（102）的端部固定有驱动模块（103），用于带动控制模块（104）运行。
10.一种摄像头，基于权利要求1-9任一项所述的可360度旋转的evs相机，其特征在于：所述摄像头包括在安装套环（6）内部能够进行360°转动的镜头本体（3）。
