一种应用于不规则物体的机械加工设备的制作方法

1.本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种应用于不规则物体的机械加工设备。


背景技术：

2.机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程，按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。
3.在现有技术中，现有的机械加工对一些形状固定的物体和工件进行加工时，可以稳定的进行夹持和固定，但是对于不规则的物体和工件无法保障物体和工件的稳定性，这样会严重影响机械加工的进行。
4.因此，有必要提供一种应用于不规则物体的机械加工设备解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了一种应用于不规则物体的机械加工设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.（二）技术方案为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种应用于不规则物体的机械加工设备，包括送料机构、移料机构、固定机构和固定板，所述送料机构、移料机构和固定机构固定连接在固定板上端面，所述送料机构设置在固定机构一侧，所述移料机构共两组相对设置在固定机构的前端面和后端面，所述固定板上端面开设有移动滑槽，所述移动滑槽内部滑动连接有加工机构，所述送料机构一侧侧端面安装有第一液压气缸，所述送料机构包括固定座、定位器、送料槽、定位滑槽和送料板，所述送料板一端贯穿固定座侧端面，所述定位滑槽开设在送料板上端面，所述送料槽开设在送料板上端面一侧，所述定位器一端固定连接在固定座侧端面，所述定位器包括连接板、限位滑块和定位滑块，所述限位滑块固定连接在连接板一端，所述定位滑块固定连接在限位滑块侧端面，所述移料机构包括固定架、第一电机、安装滑块、螺纹柱、升降槽和夹持臂，所述第一电机安装在固定架上端面，所述升降槽开设在固定架前端面，所述螺纹柱一端转动连接在升降槽底部，所述安装滑块滑动连接在升降槽内部，所述夹持臂连接在安装滑块前端面，所述夹持臂包括固定管、第二液压气缸、安装板、夹持板、调节槽、转轴、轴承和第二电机，所述转轴一端转动连接在固定管内部，所述第二电机安装在固定管内部，所述轴承设置在转轴侧端面，所述安装板固定连接在转轴另一端，所述调节槽开设在安装板前端面，所述夹持板一端滑动连接在调节槽内部，所述第二液压气缸安装在安装板侧端面，所述固定机构包括限位箱、置物槽、聚乙烯蜡、底座、密封块、加热片和密封槽，所述限位箱设置在底座上端面，所述密封块固定连接在底座上端面，所述置物槽开设在限位箱上端面，所述聚乙烯蜡设置在置物槽内部，所述密封槽开设在限位箱下端面，所述加热片设置在限位箱内部。
7.作为进一步优选，所述定位器共两组分别设置在固定座两侧，所述送料板下端面开设有齿槽，所述固定座内部设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿槽啮合。
8.作为进一步优选，所述两组定位器背离固定座的一端均通过限位滑块和定位滑块滑动连接在定位滑槽内部，所述送料槽内部装有二氧化硅粉末。
9.作为进一步优选，所述螺纹柱另一端贯穿升降槽顶部与第一电机输出端固定连接，所述螺纹柱在升降槽内部贯穿安装滑块。
10.作为进一步优选，所述转轴伸入固定管内部的一端与第二电机的输出端固定连接，所述轴承设置在固定管内部，且轴承的外径与固定管的内径大小相等。
11.作为进一步优选，所述夹持板共两组对称设置在调节槽内部，且所述两组夹持板相邻一侧设置有橡胶垫，所述两组夹持板在调节槽内部的相邻一侧设置有弹簧。
12.作为进一步优选，所述第二液压气缸共两组对称设置在安装板两侧，且所述第二液压气缸驱动两组夹持板在调节槽内部滑动。
13.作为进一步优选，所述密封块大小位置与密封槽相适配，所述限位箱与底座通过密封槽和密封块滑动连接。
14.作为进一步优选，所述限位箱内部从上到下设置有三组加热片。
15.（三）有益效果本发明提供了一种应用于不规则物体的机械加工设备，具备以下有益效果：通过在送料机构上的送料槽内部填充二氧化硅粉末，使得不规则物体可平稳放置在送料槽上，且通过在固定机构的前后侧各设置一组移料机构，其中夹持臂通过固定管与安装滑块固定连接，转轴通过轴承安装在固定管内部，使得转轴在受力时，转轴通过轴承给固定管压力，使得轴承对转轴的承载面更大，可承受的重量也越大，这样转轴的结构也更稳定，同时通过两组移料机构上的夹持板对不规则物体进行夹持，通过第二电机驱动转轴进行转动，进而完成对不规则物体不同面的转换，并且通过设置固定机构，其中限位箱与底座通过密封槽和密封块滑动连接，在密封块和密封槽的作用下，使限位箱与底座的连接对液体具有阻隔特性，限位箱内部还装填有聚乙烯蜡，通过加热片对聚乙烯蜡加热和凝固，使得融化后的聚乙烯蜡可将不规则物体部分区域包裹，进而在聚乙烯蜡凝固后对完成对不规则物体的固定，并且通过设置多组加热片使聚乙烯蜡可达到部分熔化部分未熔化的状态，使得不规则物体在聚乙烯蜡内部不会嵌入太深，同时不规则物体的加工碎屑可通过将聚乙烯蜡加热完全熔化，使碎屑自然沉降到限位箱底部，通过将限位箱与底座分离，再使用刀具将底部凝固有不规则物体碎屑的聚乙烯蜡切除加热并过滤后，将滤下的聚乙烯蜡重新加入置物槽内部即可完成对聚乙烯蜡的重复利用。
附图说明
16.图1为本发明的应用于不规则物体的机械加工设备结构示意图；图2为本发明的送料机构结构示意图；图3为本发明的定位器结构示意图；图4为本发明的移料机构结构示意图；图5为本发明的夹持臂结构示意图；图6为本发明的夹持臂取出固定管结构示意图；
图7为本发明的另一实施例夹持臂取出固定管结构示意图；图8为本发明的固定机构结构示意图；图9为本发明的限位箱剖视结构示意图。
17.图中：1送料机构、2移料机构、3加工机构、4第一液压气缸、5移动滑槽、6固定机构、7固定板、8固定座、9定位器、10送料槽、11定位滑槽、12送料板、13连接板、14限位滑块、15定位滑块、16固定架、17第一电机、18安装滑块、19螺纹柱、20升降槽、21夹持臂、22固定管、23第二液压气缸、24安装板、25夹持板、26调节槽、27转轴、28轴承、29第二电机、30限位箱、31置物槽、32聚乙烯蜡、33底座、34密封块、35加热片、36密封槽。
具体实施方式
18.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
23.实施例1
本实施例提供一种应用于不规则物体的机械加工设备，包括送料机构1、移料机构2、固定机构6和固定板7，送料机构1、移料机构2和固定机构6固定连接在固定板7上端面，送料机构1设置在固定机构6一侧，移料机构2共两组相对设置在固定机构6的前端面和后端面，固定板7上端面开设有移动滑槽5，移动滑槽5内部滑动连接有加工机构3，送料机构1一侧侧端面安装有第一液压气缸4，送料机构1包括固定座8、定位器9、送料槽10、定位滑槽11和送料板12，送料板12一端贯穿固定座8侧端面，定位滑槽11开设在送料板12上端面，送料槽10开设在送料板12上端面一侧，定位器9一端固定连接在固定座8侧端面，定位器9包括连接板13、限位滑块14和定位滑块15，限位滑块14固定连接在连接板13一端，定位滑块15固定连接在限位滑块14侧端面，移料机构2包括固定架16、第一电机17、安装滑块18、螺纹柱19、升降槽20和夹持臂21，第一电机17安装在固定架16上端面，升降槽20开设在固定架16前端面，螺纹柱19一端转动连接在升降槽20底部，安装滑块18滑动连接在升降槽20内部，夹持臂21连接在安装滑块18前端面，夹持臂21包括固定管22、第二液压气缸23、安装板24、夹持板25、调节槽26、转轴27、轴承28和第二电机29，转轴27一端转动连接在固定管22内部，第二电机29安装在固定管22内部，轴承28设置在转轴27侧端面，安装板24固定连接在转轴27另一端，调节槽26开设在安装板24前端面，夹持板25一端滑动连接在调节槽26内部，第二液压气缸23安装在安装板24侧端面，固定机构6包括限位箱30、置物槽31、聚乙烯蜡32、底座33、密封块34、加热片35和密封槽36，限位箱30设置在底座33上端面，密封块34固定连接在底座33上端面，置物槽31开设在限位箱30上端面，聚乙烯蜡32设置在置物槽31内部，密封槽36开设在限位箱30下端面，加热片35设置在限位箱30内部。
24.在本实施例中，加工机构3上可安装不同的物体加工工具。
25.在本实施例中，如图2所示，定位器9共两组分别设置在固定座8两侧，送料板12下端面开设有齿槽，固定座8内部设置有驱动齿轮，驱动齿轮与齿槽啮合，通过固定座8内部的驱动齿轮驱动送料板12在固定座8两侧来回移动。
26.具体的，两组定位器9背离固定座8的一端均通过限位滑块14和定位滑块15滑动连接在定位滑槽11内部，送料槽10内部装有二氧化硅粉末，通过两组定位器9对送料板12的进行限制和拉力支撑，使送料板12保持直线运动，并且送料槽10通过二氧化硅粉末可使不规则物体平稳的放置在送料槽10内部。
27.在本实施例中，螺纹柱19另一端贯穿升降槽20顶部与第一电机17输出端固定连接，螺纹柱19在升降槽20内部贯穿安装滑块18，通过第一电机17驱动螺纹柱19旋转可调节安装滑块18在升降槽20内部的位置，进而完成对夹持臂21的高度调节。
28.如图4、图5和图6所示，转轴27伸入固定管22内部的一端与第二电机29的输出端固定连接，轴承28设置在固定管22内部，且轴承28的外径与固定管22的内径大小相等，转轴27通过轴承28安装在固定管22内部，且通过第二电机29驱动转轴27转动，相较使用电机直接驱动转轴27旋转，固定管22对转轴27有一个支持力，使得转轴27与电机连接点不会受力，进而结构更稳固。
29.其中，夹持板25共两组对称设置在调节槽26内部，且两组夹持板25相邻一侧设置
有橡胶垫，两组夹持板25相邻一侧设置的还可以是其他熔点高于聚乙烯蜡的弹性物质，两组夹持板25在调节槽26内部的相邻一侧设置有弹簧。
30.进一步的，第二液压气缸23共两组对称设置在安装板24两侧，且第二液压气缸23驱动两组夹持板25在调节槽26内部滑动，通过第二液压气缸23可调节两组夹持板25的间距，两组夹持板25通过相邻一侧的橡胶垫可夹持不规则物体，并且两组夹持板25在间距调节时，两组夹持板25的相邻一侧在弹簧弹力的下，具有一个缓冲力，进而移动时更稳定。
31.在本实施例中，密封块34大小位置与密封槽36相适配，限位箱30与底座33通过密封槽36和密封块34滑动连接，在密封块34和密封槽36的作用下，使限位箱30与底座33的连接对液体具有阻隔特性。
32.具体的，限位箱30内部从上到下设置有三组加热片35，其中在限位箱30前端面的面板和后端面的面板内部均设置有三组加热片35，通过上下设置的加热片35使聚乙烯蜡32在置物槽31内部可阶梯时进行加热。
33.工作时，将不规则物体放置在送料槽10上，通过固定座8内部的驱动齿轮将不规则物体移动到固定机构6的上方，通过一组移料机构2上的第一电机17调节安装滑块18的位置，通过第二液压气缸23调节两组夹持板25的间距，通过两组夹持板25将不规则物体夹持，然后通过限位箱30内部最上层的加热片35对置物槽31上部聚乙烯蜡32进行加热，使上层聚乙烯蜡32融化，通过第一电机17将不规则物体部分区域调节至融化的聚乙烯蜡32内部，待聚乙烯蜡32凝固后，通过第一液压气缸4将安装好加工工具的加工机构3移动到不规则物体上方进行物体加工，加工完成后，将上层的聚乙烯蜡32重新加热融化，再通过夹持臂21将不规则物体抬起，再将第二组移料机构2上的夹持臂21调节与夹持不规则物体的夹持臂21高度相同，将第二组夹持臂21旋转90
°
，第二组夹持臂21通过夹持板25将不规则物体夹持，再将最初夹持不规则物体的夹持板25松开并抬升，将第二组夹持臂21再旋转90
°
，调节第二组升降槽20的位置，使夹持的不规则物体放入聚乙烯蜡32内部重新固定，再继续加工，直到不规则物体被加工完成，聚乙烯蜡32内部会残余不规则物体的碎屑，通过三组加热片35将聚乙烯蜡32加热至融化，这些不规则物体的碎屑会自动下沉到聚乙烯蜡32的最低部，待聚乙烯蜡32凝固后，将限位箱30与底座33分开，再使用刀具将底部凝固有不规则物体碎屑的聚乙烯蜡32切除加热并过滤后，将滤下的聚乙烯蜡32重新加入置物槽31内部即可。
34.实施例2在实施例1的基础上，如图7所示，实施例2中的夹持板25为“z”字型，通过这样设置使工作时通过两组夹持板25将不规则物体夹持，然后调节夹持臂21的位置，可使夹持板25带有橡胶板的一节与不规则物体一起伸入融化的聚乙烯蜡32内，这样通过聚乙烯蜡32凝固会将夹持板25和不规则物体一起凝固在内部，完成对不规则物体的固定。
35.综上，本发明提供的一种应用于不规则物体的机械加工设备，通过在送料机构1上的送料槽10内部填充二氧化硅粉末，使得不规则物体可平稳放置在送料槽10上，且通过在固定机构6的前后侧各设置一组移料机构2，其中夹持臂21通过固定管22与安装滑块18固定连接，转轴27通过轴承28安装在固定管22内部，使得转轴27在受力时，转轴27通过轴承28给固定管22压力，使得轴承28对转轴27的承载面更大，可承受的重量也越大，这样转轴27的结构也更稳定，同时通过两组移料机构2上的夹持板25对不规则物体进行夹持，通过第二电机29驱动转轴27进行转动，进而完成对不规则物体不同面的转换，并且通过设置固定机构6，
其中限位箱30与底座33通过密封槽36和密封块34滑动连接，在密封块34和密封槽36的作用下，使限位箱30与底座33的连接对液体具有阻隔特性，限位箱30内部还装填有聚乙烯蜡32，通过加热片35对聚乙烯蜡32加热和凝固，使得融化后的聚乙烯蜡32可将不规则物体部分区域包裹，进而在聚乙烯蜡32凝固后对完成对不规则物体的固定，并且通过设置多组加热片35使聚乙烯蜡32可达到部分熔化部分未熔化的状态，使得不规则物体在聚乙烯蜡32内部不会嵌入太深，同时不规则物体的加工碎屑可通过将聚乙烯蜡32加热完全熔化，使碎屑自然沉降到限位箱30底部，通过将限位箱30与底座33分离，再使用刀具将底部凝固有不规则物体碎屑的聚乙烯蜡32切除加热并过滤后，将滤下的聚乙烯蜡32重新加入置物槽31内部即可完成对聚乙烯蜡32的重复利用。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。