本发明涉及建筑施工的，尤其涉及一种管道异色快速涂刷的装置，同时还涉及一种管道异色快速涂刷的装置的涂刷方法。
背景技术：
1、管道涂刷是一种保护管道免受腐蚀和延长其使用寿命的方法。在我们日常生活中，涂刷防腐涂料对于保护这些管道至关重要，而且管道涂刷能美化管道的外观。通过选择不同颜色的涂料，可以使管道与周围环境相协调，提升整体的美观度。同时减少因管道腐蚀而产生的污染物排放，减少因管道损坏而导致的介质泄漏，也有助于保护环境和生态安全。在输送过程中，降低管道破裂的风险，从而保障生产安全和社会稳定。
2、然而，传统刷涂法需要人工手动操作，劳动量较大，效率低，且由于人为因素的影响，导致漆膜厚度不均匀，影响涂层的质量和效果。部分涂料在低温环境下固化速度较慢，可能需要更长的时间才能达到理想的效果。
技术实现思路
1、基于上述现有技术存在的不足，本发明所要解决的技术问题是在于提供一种管道异色快速涂刷的装置及其涂刷方法，通过集成多项自动化技术，以解决管道涂刷时效率低、人工成本高、刷漆不均、环境污染、质量不稳定、劳动强度大等问题，显著提升了施工工艺和效果。
2、为了实现上述的目的，本发明采用以下技术措施：
3、本发明提供了一种管道异色快速涂刷的装置，包括：储漆送料部分，用于将管道逐一向前传送；内外除锈涂刷部分，与所述储漆送料部分连接，其包括用于将管道在储漆送料部分、承接旋转机构和托运部分之间转运的输送机构、用于带动管道旋转的承接旋转机构、用于对管道的外部和内部进行喷砂打磨及对管道的外部进行涂刷的除锈涂刷机构、用于为所述除锈涂刷机构提供砂料的喷砂循环系统；托运部分，与所述内外除锈涂刷部分、烤漆部分和收纳部分连接，用于实现管道的运输而不破坏已经涂刷的漆料；烤漆部分，与所述托运部分连接，用于管道的均匀受热进行烤漆；收纳部分，与所述托运部分连接，用于将除锈、涂刷和烤漆完成的管道放入收纳箱进行收纳。
4、优选的，所述输送机构主要由底座a、底座b、齿轮组a、齿轮组b、链条a、链条b、旋转摆手a、旋转摆手b、旋转摆手c、旋转摆手d、横杆a、横杆b、电机、转轴、夹取器a、夹取器b、夹取器c、夹取器d组成，所述底座a、底座b位于电机两端的等距处，齿轮组a、齿轮组b、链条a、链条b构成三角形闭环链条，当电机驱动转轴转动时，与转轴固定的齿轮组a、齿轮组b的下方齿轮被带动旋转，随之带动整个三角形闭环链条转动；所述齿轮组a、齿轮组b上方的两齿轮的轴心孔与底座上方的转轴同心配合，穿过底座的孔口处有轴承，上方两齿轮转动时，同样固定在转轴上的旋转摆手a、旋转摆手b、旋转摆手c、旋转摆手d也随之转动；所述横杆a、横杆b用于稳定旋转摆手a、旋转摆手b、旋转摆手c、旋转摆手d，使其始终保持在一平面上；横杆a、横杆b的内侧固定夹取器a、夹取器b、夹取器c、夹取器d。
5、进一步的，所述承接旋转机构主要由支撑臂、载物板、直角电机a、直角电机b、轴承座a、轴承座b、轴承座c、轴承座d、轴承a、轴承b、轴承c、轴承d、滚筒a、滚筒b、转轴a、转轴b组成；所述支撑臂的上方焊接在除锈涂刷机构的滑块上，其下方的固定件通过螺丝与载物板连接，所述直角电机a、直角电机b并排固定在载物板上，同心配合轴承座a、轴承座b、轴承座c、轴承座d、轴承a、轴承b、轴承c、轴承d、滚筒a、滚筒b、转轴a、转轴b；直角电机穿过轴承座、轴承，驱动转轴转动，从而带动固定在转轴上的滚筒a、滚筒b转动，当管道置于滚筒a、滚筒b上时，转动的滚筒a、滚筒b将带动管道一同旋转。
6、进一步的，所述除锈涂刷机构主要由外丝杆电机a、外丝杆电机b、外丝杆电机c、外丝杆电机d、内丝杆电机a、内丝杆电机b、长孔顶板、滑块a、滑块b、滑块c、滑块d、滑块e、滑块f、喷砂涂刷件、打磨涂刷件、内壁工作机器人组成；所述外丝杆电机a、外丝杆电机b、外丝杆电机c、外丝杆电机d、内丝杆电机a、内丝杆电机b通过螺丝固定在长孔顶板下，丝杆分别与滑块a、滑块b、滑块c、滑块d、滑块e、滑块f同心配合，在电机驱动下，各个滑块能够或配合或独立地完成各项任务；所述长孔顶板中间开设有两并列长横孔，以便供料机构与封闭体系内工作件联通；所述滑块a、滑块b以及滑块c、滑块d分别共同固定承接旋转机构，使其可以根据管道的长度外伸与内缩，从而适配各个长度的管道加工进行承接；长孔顶板上安装多重丝杆电机，搭载滑块连接喷砂涂刷件、打磨涂刷件，进行移动旋转工作。
7、优选的，所述喷砂涂刷件固定在滑块e上，其主要由升降机a、旋转平台a、固定件a、固定件b、电磁阀、空腔支杆、滚筒刷、凹型连接件a、调节接口、喷砂口组成；所述固定件a、固定件b分别通过螺丝固定连接在凹型连接件a的两侧；其中固定件a的内部开直角圆管孔道，其外侧连接调节接口，其下方设有喷砂口，所述调节接口与砂泵a通过砂管连接；固定件b竖直中空，其上方与电磁阀连接，其下方与空腔支杆同心连接，空腔支杆的内部中空，其下方的横杆开有多孔，当上方电磁阀工作，配合漆料泵a供料时，漆料会透过横杆的多孔滴在滚筒刷上，从而实现涂刷。
8、进一步的，所述打磨涂刷件主要由升降机b、旋转平台b、凹型连接件b、中空固定件a、第二固定件b、第二电磁阀、第二空腔支杆、第二滚筒刷、打磨机组成；所述打磨涂刷件与喷砂涂刷件的结构相似，所述打磨机焊接固定在第二固定件b的下方，通过高速旋转对管道进行打磨。
9、优选的，所述内壁工作机器人主要由双轴电机、转轴、齿轮a、齿轮b、齿条导轨a、齿条导轨b、承物平台、侧板a、侧板b、弹性轮a、弹性轮b、电池座、轮组、激光雷达、多孔喷头、机身、物料接口、轴承连接件a、轴承连接件b、三向固定件、电动推杆a、电动推杆b、电动推杆c、伸缩支脚a、伸缩支脚b、伸缩支脚c、驱动轮a、驱动轮b、驱动轮c、从动轮a、从动轮b、从动轮c组成；所述双轴电机通过螺丝固定在载物板上，驱动转轴转动，带动齿轮a、齿轮b旋转，从而给齿条导轨a、齿条导轨b竖直向上的力，促使整个承物平台上升至合适高度；所述侧板a、侧板b焊接在承物平台的两侧，分别装有弹性轮a、弹性轮b，弹性轮a、弹性轮b抵住载物板的背部，当齿条导轨a、齿条导轨b受到齿轮竖直向上的力时，弹性轮a、弹性轮b能够减少其向上移动的阻力；其中，电池座搭载供电整个内壁工作机器人的电池与电线，轮组与管道的内壁接触，机身的后侧设有物料接口，由砂管输送砂料通过机身送至多孔喷头喷射出去，达到喷砂除锈的功能；所述轴承连接件a、轴承连接件b、三向固定件分别安装固定在机身的两端与中间，所述轴承连接件a、轴承连接件b分别通过转轴与轴承连接伸缩支脚a、伸缩支脚b、伸缩支脚c，三向固定件固定电动推杆a、电动推杆b、电动推杆c，在电动推杆a、电动推杆b、电动推杆c的作用下伸缩支脚a、伸缩支脚b、伸缩支脚c实现伸出与收缩的功能。
10、进一步的，所述托运部分主要由移动立柱a、移动立柱b、前驱轮a、前驱轮b、万向轮a、万向轮b、大负载电动推杆a、大负载电动推杆b、椭圆闭环轨道a、椭圆闭环轨道b组成；所述前驱轮a、前驱轮b通过转轴与轴承安装在移动立柱a、移动立柱b的底部，后轮采用万向轮a、万向轮b作从动轮，以便移动立柱a、移动立柱b在椭圆闭环轨道a、椭圆闭环轨道b上运行；所述大负载电动推杆a、大负载电动推杆b固定在移动立柱a、移动立柱b上，接电当管道从上述封闭工作区出口由输送机构输送出来时，伸出推杆至管道内部抵住并支撑管道，再由前驱轮a、前驱轮b驱动分别在椭圆闭环轨道a、椭圆闭环轨道b上运动，实现管道的运输而不会破坏已经涂刷的漆料。
11、优选的，所述烤漆部分主要由烘烤箱a、烘烤箱b、红外加热管a、红外加热管b、控制箱a、控制箱b、加热底座、下方红外加热长管、加热顶板、上方红外加热长管；所述烘烤箱a、烘烤箱b的内部设有红外加热管a、红外加热管b，通过安装在烘烤箱a、烘烤箱b上的控制箱a、控制箱b进行调温与控制；所述加热底座由四脚支撑地面维持稳定，在其上设有下方红外加热长管，均匀烘烤管道的底部，所述加热顶板焊接在烘烤箱a、烘烤箱b之间，通过上方红外加热长管均匀烘烤管道的上部；当托运部分将管道缓速托至烤漆部分时，红外加热管a、红外加热管b、下方红外加热长管、上方红外加热长管对其进行360度的烘烤，使管道均匀受热。
12、相应的，本发明还提供了管道异色快速涂刷的装置的涂刷方法，其步骤为：
13、s1、确保漆料泵、内壁工作机器人以及其他电子和液压元件已正确连接和充满电，确保机器各部分连接稳固，传感器电机电路均正常；
14、s2、启动装置，系统进入待命状态，漆料桶充满漆料，承接旋转机构以移动至适当位置；
15、s3、挡板传送带启动，将管道一一输送至加工部分，输送机构启动，旋转周期调整至适当时间，托运部分以设定所需配速，大负载电动推杆以设定至适当伸缩工作时间；
16、s4、确定喷砂涂刷件与打磨涂刷件的轨迹，互不干涉，适时切换工作件，调整一周期工作及切换时间，进行加工，挡板传送带、输送机构、承接旋转机构、托运部分的大负载电动推杆在同一平面平齐工作；
17、s5、使用控制箱调节温度及时间参数，对烘烤箱进行控制，下方红外加热长管和上方红外加热长管调节至适当高度，以便正常烤漆；
18、s6、每完成一段除锈、涂刷、托运、烤漆、收纳，机器自动调整位置，重复上述步骤，直至完成整个施工区域的管道除锈、涂刷、烤漆加工；
19、s7、施工完成后，待管道收纳完毕，关闭机器电源，进行必要的清洁和维护，确保设备处于良好状态。
20、由上，本发明的管道异色快速涂刷的装置及其涂刷方法的有益效果如下：
21、1、自动化程度高，全流程只需机器自动工作，流水线作业，提高了施工效率和一致性，免去人工成本。
22、2、精确控制，多种电机与机械结构配合，实现机器的精确控制操作，保证了加工质量。
23、3、多功能一体化，本发明集储漆送料、内外除锈涂刷、烤漆、收纳多功能于一体，效率极高，节省了设备成本和场地空间。
24、4、特殊的托运机构，能够以简单的推杆支撑管道而不损坏涂漆，实现闭环循环托运，高效运输钢管，环形轨道与其他部分互不干涉。
25、5、绿色环保的喷砂循环机构，将除锈的喷砂收集循环利用，极大提供资源利用率，节省成本，保护环境。
26、6、可旋转升降的工作件，涂刷、打磨、除锈互不干扰，且可沿管道表面移动加工。
27、7、内外臂同场所加工，本发明设有内壁工作机器人进行同步内部除锈加工，兼顾管道内外加工。
28、8、全方面快速烤漆，通过上下左右各个方向进行均匀烤漆，使管道快速烘烤。
29、总之，本发明通过集成多项自动化技术，解决了传统管道涂刷过程中存在的效率低、质量不稳定、劳动强度大等问题，显著提升了施工工艺和效果。
1.一种管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述输送机构(2100)主要由底座a(2101a)、底座b(2101b)、齿轮组a(2102a)、齿轮组b(2102b)、链条a(2103a)、链条b(2103b)、旋转摆手a(2104a)、旋转摆手b(2104b)、旋转摆手c(2104c)、旋转摆手d(2104d)、横杆a(2105a)、横杆b(2105b)、电机(2106)、转轴(2107)、夹取器a(2108a)、夹取器b(2108b)、夹取器c(2108c)、夹取器d(2108d)组成，所述底座a(2101a)、底座b(2101b)位于电机(2106)两端的等距处，齿轮组a(2102a)、齿轮组b(2102b)、链条a(2103a)、链条b(2103b)构成三角形闭环链条，当电机(2106)驱动转轴(2107)转动时，与转轴(2107)固定的齿轮组a(2102a)、齿轮组b(2102b)的下方齿轮被带动旋转，随之带动整个三角形闭环链条转动；
3.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述承接旋转机构(2200)主要由支撑臂(2201)、载物板(2202)、直角电机a(2203a)、直角电机b(2203b)、轴承座a(2204a)、轴承座b(2204b)、轴承座c(2204c)、轴承座d(2204d)、轴承a(2205a)、轴承b(2205b)、轴承c(2205c)、轴承d(2205d)、滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)、转轴a(2207a)、转轴b(2207b)组成；所述支撑臂(2201)的上方焊接在除锈涂刷机构(2300)的滑块上，其下方的固定件通过螺丝与载物板(2202)连接，所述直角电机a(2203a)、直角电机b(2203b)并排固定在载物板(2202)上，同心配合轴承座a(2204a)、轴承座b(2204b)、轴承座c(2204c)、轴承座d(2204d)、轴承a(2205a)、轴承b(2205b)、轴承c(2205c)、轴承d(2205d)、滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)、转轴a(2207a)、转轴b(2207b)；直角电机穿过轴承座、轴承，驱动转轴转动，从而带动固定在转轴上的滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)转动，当管道置于滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)上时，转动的滚筒a(2206a)、滚筒b(2206b)将带动管道一同旋转。
4.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述除锈涂刷机构(2300)主要由外丝杆电机a(2301a)、外丝杆电机b(2301b)、外丝杆电机c(2301c)、外丝杆电机d(2301d)、内丝杆电机a(2302a)、内丝杆电机b(2302b)、长孔顶板(2303)、滑块a(2304a)、滑块b(2304b)、滑块c(2304c)、滑块d(2304d)、滑块e(2304e)、滑块f(2304f)、喷砂涂刷件(2310)、打磨涂刷件(2320)、内壁工作机器人(2330)组成；
5.根据权利要求4所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述喷砂涂刷件(2310)固定在滑块e(2304e)上，其主要由升降机a(2311)、旋转平台a(2312)、固定件a(2313a)、固定件b(2313b)、电磁阀(2314)、空腔支杆(2315)、滚筒刷(2316)、凹型连接件a(2317)、调节接口(2318)、喷砂口(2319)组成；
6.根据权利要求5所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述打磨涂刷件(2320)主要由升降机b(2321)、旋转平台b(2322)、凹型连接件b(2323)、中空固定件a(2324a)、第二固定件b(2324b)、第二电磁阀(2325)、第二空腔支杆(2326)、第二滚筒刷(2327)、打磨机(2328)组成；所述打磨涂刷件(2320)与喷砂涂刷件(2310)的结构相似，所述打磨机(2328)焊接固定在第二固定件b(2324b)的下方，通过高速旋转对管道进行打磨。
7.根据权利要求6所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述内壁工作机器人(2330)主要由双轴电机(2331)、转轴(2332)、齿轮a(2333a)、齿轮b(2333b)、齿条导轨a(2334a)、齿条导轨b(2334b)、承物平台(2335)、侧板a(2336a)、侧板b(2336b)、弹性轮a(2337a)、弹性轮b(2337b)、电池座(2338)、轮组(2339)、激光雷达(2340)、多孔喷头(2341)、机身(2342)、物料接口(2343)、轴承连接件a(2344a)、轴承连接件b(2344b)、三向固定件(2345)、电动推杆a(2346a)、电动推杆b(2346b)、电动推杆c(2346c)、伸缩支脚a(2347a)、伸缩支脚b(2347b)、伸缩支脚c(2347c)、驱动轮a(2348a)、驱动轮b(2348b)、驱动轮c(2348c)、从动轮a(2349a)、从动轮b(2349b)、从动轮c(2349c)组成；所述双轴电机(2331)通过螺丝固定在载物板(2202)上，驱动转轴(2332)转动，带动齿轮a(2333a)、齿轮b(2333b)旋转，从而给齿条导轨a(2334a)、齿条导轨b(2334b)竖直向上的力，促使整个承物平台(2335)上升至合适高度；所述侧板a(2336a)、侧板b(2336b)焊接在承物平台(2335)的两侧，分别装有弹性轮a(2337a)、弹性轮b(2337b)，弹性轮a(2337a)、弹性轮b(2337b)抵住载物板(2202)的背部，当齿条导轨a(2334a)、齿条导轨b(2334b)受到齿轮竖直向上的力时，弹性轮a(2337a)、弹性轮b(2337b)能够减少其向上移动的阻力；
8.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述托运部分(3000)主要由移动立柱a(3001a)、移动立柱b(3001b)、前驱轮a(3002a)、前驱轮b(3002b)、万向轮a(3003a)、万向轮b(3003b)、大负载电动推杆a(3004a)、大负载电动推杆b(3004b)、椭圆闭环轨道a(3005a)、椭圆闭环轨道b(3005b)组成；所述前驱轮a(3002a)、前驱轮b(3002b)通过转轴与轴承安装在移动立柱a(3001a)、移动立柱b(3001b)的底部，后轮采用万向轮a(3003a)、万向轮b(3003b)作从动轮，以便移动立柱a(3001a)、移动立柱b(3001b)在椭圆闭环轨道a(3005a)、椭圆闭环轨道b(3005b)上运行；
9.根据权利要求1所述的管道异色快速涂刷的装置，其特征在于，所述烤漆部分(4000)主要由烘烤箱a(4001a)、烘烤箱b(4001b)、红外加热管a(4002a)、红外加热管b(4002b)、控制箱a(4003a)、控制箱b(4003b)、加热底座(4004)、下方红外加热长管(4005)、加热顶板(4006)、上方红外加热长管(4007)；所述烘烤箱a(4001a)、烘烤箱b(4001b)的内部设有红外加热管a(4002a)、红外加热管b(4002b)，通过安装在烘烤箱a(4001a)、烘烤箱b(4001b)上的控制箱a(4003a)、控制箱b(4003b)进行调温与控制；
10.一种如权利要求1至9任一项所述的管道异色快速涂刷的装置的涂刷方法，其特征在于，其步骤为：
