本申请涉及仓储物流领域，尤其涉及一种货物掉落管理方法、装置、设备、存储介质及系统。
背景技术：
1、货物在仓储物流环节中，需要将货物进行搬运。
2、为了节约工作人员的时间和精力，提高效率，目前可以利用搬运设备(例如自主移动机器人(autonomous mobi le robot，amr)、自动导引运输车(automated guidedvehicle，agv)、料箱机器人、或者叉车等)来搬运货物。
3、但是，由于货物摆放位置不合理，或搬运设备搬运过程中遇到障碍物时紧急减速等原因，在通过搬运设备搬运货物的过程中，容易出现货物掉落的情况，目前，通常使用人工方式查找掉落货物归属的物流容器，耗费时间长。
技术实现思路
1、基于上述技术问题，本申请提供一种货物掉落管理方法、装置、设备、存储介质及系统，有助于快速查找到掉落货物归属的物流容器。
2、第一方面，本申请提供一种货物掉落管理方法，该方法应用于货物管理平台；货物管理平台与搬运设备调度平台和图像采集装置之间具有通信连接；搬运设备调度平台用于记录搬运设备的行进曲线；搬运设备通过物流容器搬运货物；图像采集装置用于采集物流容器在仓储区域中的位置的图像；该方法包括：
3、获取货物掉落检测记录；货物掉落检测记录基于图像采集装置采集到的图像生成；货物掉落检测记录包括掉落货物的掉落位置和第一时刻；第一时刻为图像采集装置检测到掉落货物遗落的时刻；响应于货物掉落检测记录，利用掉落位置查询搬运设备调度平台中记录的历史行进曲线，确定候选物流容器；候选物流容器包括目标搬运设备所搬运的物流容器；目标搬运设备为第一时刻之前预设时长内，历史行进曲线通过掉落位置的搬运设备；候选物流容器用于确定掉落货物所归属的目标物流容器。
4、本申请提供的货物掉落管理方法中，货物管理平台可以获取货物掉落检测记录，并响应于货物掉落检测记录，利用掉落位置查询搬运设备调度平台中记录的历史行进曲线，确定历史行进曲线经过掉落位置的目标设备所搬运的候选物流容器。这样一来，工作人员可以根据候选物流容器确定掉落货物所归属的物流容器，无需对仓库中所有的物流容器进行筛选，节约了时间。
5、可选地，该方法还包括：响应于货物掉落检测记录，根据掉落位置，确定候选物流容器还包括掉落位置预设范围内的物流容器。
6、应理解，实际仓储物流的过程中，不仅存在从搬运设备搬运的物流容器上甩落货物的情况，还可能存在从暂时固定不动的物流容器上遗落货物的情况。本申请实施例提供的货物掉落管理方法还可以针对从掉落位置预设范围内的物流容器筛选候选物流容器，以避免遗漏从暂时固定不动的物流容器上遗落货物的情况。
7、可选地，该方法还包括：向终端设备发送提示信息；提示信息用于提示在掉落位置有货物遗落以及掉落货物所归属的候选物流容器，提示信息包括：掉落位置和候选物流容器的标识。
8、可选地，该方法还包括：获取目标物流容器的标识；根据目标物流容器的标识，生成针对目标物流容器的目标搬运任务；目标搬运任务用于指示将目标物流容器搬运至工作区域，以使得在工作区域的掉落货物放回目标物流容器；向搬运设备调度平台发送目标搬运任务。
9、可选地，获取目标物流容器的标识，包括：接收来自于终端设备的目标物流容器的标识。
10、这样一来，针对工作人员根据自身经验可以直接确定遗落货物的目标物流容器的情况，本申请可以直接通过终端设备和货物管理平台的交互来自动生成搬运任务将目标物流容器搬运至工作人员处将掉落货物归位。
11、可选地，获取目标物流容器的标识，包括：接收来自于终端设备的掉落货物查询请求，响应于述掉落货物查询请求，根据预设的货物和物流容器之间的对应关系，确定掉落货物所在的目标物流容器的标识。
12、这样一来，针对工作人员根据自身经验无法直接确定遗落货物的目标物流容器的情况，本申请可以通过终端设备向货物管理平台来查询掉落货物，并自动生成搬运任务将目标物流容器搬运至工作人员处将掉落货物归位。
13、可选地，仓储区域包括多个子区域；掉落位置为多个子区域中掉落货物所在的子区域的位置。
14、可选地，图像采集装置包括多个；每个图像采集装置用于对应采集至少一个子区域的图像。
15、第二方面，本申请提供一种货物掉落管理装置，该装置包括用于之上第一方面所述方法的各个功能模块。
16、第三方面，本申请提供一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器；存储器存储有处理器可执行的指令；处理器被配置为执行指令时，使得电子设备实现上述第一方面所述的方法。
17、第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在电子设备中运行时，使得电子设备实现上述第一方面所述的方法。
18、第五方面，本申请提供一种可读存储介质，该可读存储介质包括：软件指令；当软件指令在电子设备中运行时，使得电子设备实现上述第一方面所述的方法。
19、第六方面，本申请提供一种货物掉落管理系统，该系统包括：图像采集装置、货物管理平台、搬运设备调度平台、以及终端设备；货物管理平台与搬运设备调度平台、图像采集装置、以及终端设备具有通信连接。
20、搬运设备调度平台，用于记录搬运设备的行进曲线；搬运设备通过物流容器搬运货物。
21、图像采集装置，用于采集物流容器在仓储区域中的位置的图像。
22、货物管理平台，用于获取货物掉落检测记录；货物掉落检测记录基于图像采集装置采集到的图像生成；货物掉落检测记录包括掉落货物的掉落位置和第一时刻；第一时刻为图像采集装置检测到掉落货物遗落的时刻；
23、响应于货物掉落检测记录，利用掉落位置查询搬运设备调度平台中记录的历史行进曲线，确定候选物流容器；候选物流容器包括目标搬运设备所搬运的物流容器；目标搬运设备为第一时刻之前预设时长内，历史行进曲线通过掉落位置的搬运设备；候选物流容器用于确定掉落货物所归属的目标物流容器；
24、向终端设备发送提示信息；提示信息用于提示在掉落位置有货物遗落以及掉落货物所归属的候选物流容器，提示信息包括：掉落位置和候选物流容器的标识。
25、上述第二方面至第六方面的有益效果可以参照第一方面所述，不再赘述。
1.一种货物掉落管理方法，其特征在于，所述方法应用于货物管理平台；所述货物管理平台与搬运设备调度平台和图像采集装置之间具有通信连接；所述搬运设备调度平台用于记录搬运设备的行进曲线；所述搬运设备通过物流容器搬运货物；所述图像采集装置用于采集物流容器在仓储区域中的位置的图像；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物流容器的标识，包括：
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述仓储区域包括多个子区域；所述掉落位置为所述多个子区域中所述掉落货物所在的子区域的位置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图像采集装置包括多个；每个图像采集装置用于对应采集至少一个子区域的图像。
8.一种货物掉落管理装置，其特征在于，所述装置应用于货物管理平台；所述货物管理平台与搬运设备调度平台和图像采集装置之间具有通信连接；所述搬运设备调度平台用于记录搬运设备的行进曲线；所述搬运设备通过物流容器搬运货物；所述图像采集装置用于采集物流容器在仓储区域中的位置的图像；所述装置包括：获取模块和处理模块；
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：处理器和存储器；
10.一种货物掉落管理系统，其特征在于，所述系统包括：图像采集装置、货物管理平台、搬运设备调度平台、以及终端设备；所述货物管理平台与所述搬运设备调度平台、所述图像采集装置、以及所述终端设备具有通信连接；
