本发明涉及康复医疗设备，进一步地涉及一种平衡康复评估与训练系统。
背景技术：
1、平衡评定训练系统在国际学术界相对活跃的一个研究领域，已经涉及到医学、运动学、仿生学、计算机等多个学科。国外对平衡功能评估及康复治疗工作的研究较早，早已将计算机的智能模糊信息处理技术、多媒体技术等应用于该领域的研究。随着人们生活水平提高和平均寿命延长，脑血管病和脑外伤发病率逐年提高，平衡障碍是脑卒中的常见病发症之一。平衡反应是人体维持特定姿势和运动的基本条件，是人体为恢复被破坏的平衡做出的保护性反应。平衡功能下降，容易出现跌倒的情况。通过对平衡功能的跟踪监测，有助于及早发现障碍、对可能发生危险情况进行预测并及时采取有效的预防措施。
2、康复患者在从站立到行走的过程中，身体平衡感觉的重建是一个非常重要的过程；平衡障碍是患者再次独立行走的主要功能障碍之一；平衡功能是人体神经、运动系统的一项重要功能，任何日常生活活动、体育活动及休闲活动均对人体机体平衡有一定程度的要求，许多神经系统疾病的患者因平衡控制能力薄弱而引起站立、坐位平衡障碍，对于这种平衡障碍如今医学康复中心采取复健的模式，需要辅助机器来帮助患者康复人体的平衡功能，包括人体平衡功能训练系统及人体平衡功能评估系统。
3、现有的平衡康复仪一般具有站位评估及训练功能或坐站评估及训练功能，站位评估及训练功能由一整块测力模块来实现，使得训练方式具有局限性，并且会因为扶手的辅助站立影响平衡评估及训练效果。
4、因此，有必要设计一种平衡康复评估与训练系统来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种平衡康复评估与训练系统，站位采用多个独立工作的传感器，能够实现不同的评估与训练，站位扶手设有传感器，避免因站位扶手的辅助站立影响平衡评估及训练效果，使数据采集结果更精准。
2、为了实现上述目的，本发明提供一种平衡康复评估与训练系统，包括：
3、支撑组件；
4、测力组件，设置于所述支撑组件上，所述测力组件设置有若干个间隔布置的第一传感器，每个所述第一传感器独立工作，用于采集患者踩踏测力组件时的受力信息；
5、扶手组件，设置于所述支撑组件上，所述扶手组件设置有第二传感器，所述第二传感器用于采集患者手持扶手组件时的受力信息；
6、座椅组件，设置于所述支撑组件上，并与所述扶手组件间隔设置，所述座椅组件设置有第三传感器，所述第三传感器用于采集患者坐于座椅组件时的受力信息；
7、控制组件，分别与所述第一传感器、所述第二传感器、所述第三传感器连接，所述控制组件用于根据采集到的受力信息进行计算为患者提供康复评估与训练。
8、在一些实施方式中，所述支撑组件包括底座和支架，所述支架固定于所述底座的一端，所述底座上设置有安装槽，所述测力组件可拆卸设置于所述安装槽内，所述座椅组件可拆卸设置于所述底座远离所述支架的一端，所述扶手组件设置于所述底座上，并位于所述支架与所述座椅组件之间；
9、所述支架远离所述底座的一端设置有触控显示屏，所述触控显示屏与所述控制组件连接，用于信息的显示及输入。
10、在一些实施方式中，还包括：电气组件；
11、所述电气组件包括安装板、两个滑轨、两个滑槽、电源和电子元器件；
12、所述底座的一端设置有容纳腔，所述容纳腔的腔口位于远离所述座椅组件的一侧，所述容纳腔的腔口处设置有可拆卸的后盖；
13、两个所述滑槽平行间隔设置于所述容纳腔内，两个所述滑轨固定于所述安装板的底部，并分别与对应的所述滑槽适配连接，使得所述安装板能够于所述容纳腔内滑入或滑出；
14、所述电源、所述电子元器件分别与所述控制组件连接，所述电源、所述电子元器件、所述控制组件均设置于所述安装板上。
15、在一些实施方式中，所述测力组件包括踩踏板、外壳、电路板和若干个脚垫；
16、若干个所述第一传感器的一端分别与所述踩踏板的底部固定连接，若干个所述第一传感器的另一端分别与对应的所述脚垫固定连接，所述电路板设置于所述踩踏板的底部，所述电路板分别与所述控制组件和若干个所述第一传感器电连接；
17、所述外壳设置于所述踩踏板的底部，并与所述踩踏板可拆卸连接，所述外壳将所述电路板和若干个所述第一传感器包覆于所述踩踏板之间，若干个所述脚垫分别贯穿所述外壳，并向远离所述踩踏板的方向延伸预设长度。
18、在一些实施方式中，所述测力组件还包括四个定位块，四个所述定位块间隔固定于所述踩踏板的底部；
19、所述第一传感器和所述脚垫分别设置有四个，四个所述第一传感器分别与所述踩踏板平行设置，每个所述第一传感器的一端与对应的所述定位块固定连接，每个所述第一传感器的另一端与对应的所述脚垫连接，四个所述脚垫分别位于所述踩踏板的四角处。
20、在一些实施方式中，所述扶手组件包括两个扶手内壳、两个扶手外壳和两个扶手上板；
21、两个所述扶手内壳间隔设置，且所述扶手内壳的底部固定于所述支撑组件，两个所述扶手外壳套设于对应的所述扶手内壳上，所述扶手外壳通过升降柱与所述扶手内壳连接，使得所述扶手内壳能够在所述扶手外壳内伸缩；
22、所述第二传感器设置有两个，每个所述第二传感器的一端与对应的所述扶手外壳远离所述支撑组件的一端固定连接，每个所述第二传感器的另一端与对应的所述扶手上板固定连接。
23、在一些实施方式中，所述扶手组件还包括前侧扶手，所述前侧扶手包括横杆和两个侧杆，所述横杆的两端分别与两个所述侧杆固定连接，两个所述侧杆分别与对应的所述扶手外壳的顶部可拆卸连接；
24、所述扶手组件在初始位置时，所述扶手组件能够对进行前后踏步训练的患者进行防摔倒保护；
25、所述扶手组件水平旋转180度时，所述扶手组件能够对进行站姿训练的患者进行防摔倒保护。
26、在一些实施方式中，所述座椅组件包括座椅底座、升降底板、升降柱、扶手底座、座椅板、座椅扶手和座椅靠背；
27、所述座椅底座与所述支撑组件可拆卸连接，所述座椅底座的两侧设置有导轨，所述升降底板的底部设置有两个滑块，所述滑块与对应的所述导轨适配连接，使得所述升降底板与所述座椅底座滑动连接；
28、所述升降柱的底部与所述升降底板固定连接，所述升降柱的顶部通过交叉滚子轴承与所述扶手底座转动连接，所述升降柱的长度可调节；
29、所述第三传感器的一端与所述扶手底座连接，所述第三传感器的另一端与所述座椅板连接，所述座椅扶手和所述座椅靠背分别与所述扶手底座连接。
30、在一些实施方式中，所述座椅组件还包括两个第四传感器，所述座椅扶手设置有两个，两个所述第四传感器分别设置于所述扶手底座的两侧，每个所述第四传感器的一端与对应的所述扶手底座固定连接，每个所述第四传感器的另一端与对应的所述座椅扶手固定连接。
31、在一些实施方式中，还包括：悬吊组件；
32、所述悬吊组件包括悬吊框架和悬吊绑带，所述悬吊框架的底部与所述支撑组件滑动连接，所述悬吊框架能够沿所述支撑组件的长度方向往复移动；
33、所述悬吊绑带通过力传感器可拆卸安装于所述悬吊框架上，所述悬吊绷带为可穿戴柔性部件。
34、与现有技术相比，本发明所提供的平衡康复评估与训练系统至少具有以下之一的有益效果：
35、1、本发明所提供的平衡康复评估与训练系统，站位采用多个独立工作的传感器，能够实现不同的评估与训练，其中，通过底座上的两个传感器可实现双脚站立平衡训练；通过底座上的单一传感器可实现单脚站立平衡训练；通过底座上的四个传感器可实现前后踏步平衡训练；通过座椅组件可实现坐位平衡训练；通过底座上的两个传感器及座椅组件可实现坐站转移平衡训练；
36、2、本发明所提供的平衡康复评估与训练系统，扶手组件及座椅扶手均设置有传感器，可配合测力组件及座椅组件精准地感知患者的重心位置，基于重心实时位置数据，可将患者训练全过程的姿态数据量化；不仅能够避免因辅助站立或辅助坐立影响平衡评估及训练效果，也可辅助进行其它多种方式的训练。
1.一种平衡康复评估与训练系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的平衡康复评估与训练系统，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的平衡康复评估与训练系统，其特征在于，还包括：电气组件；
4.根据权利要求1或2所述的平衡康复评估与训练系统，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的平衡康复评估与训练系统，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的平衡康复评估与训练系统，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的平衡康复评估与训练系统，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的平衡康复评估与训练系统，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的平衡康复评估与训练系统，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的平衡康复评估与训练系统，其特征在于，还包括：悬吊组件；
