本发明涉及机电设备防护，具体的说是一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构。
背景技术：
1、特殊作业车辆一般会安装车载设备，如雷达等设备，一般会安装在车辆顶部，为了进行保护设备会安装可开启的保护结构，现有的保护结构大部分采用翻转开启的方式进行操作；
2、翻转保护结构启动时需要保证高精度，在开启和关闭状态下需要进行支撑和锁定，现有操作方式一般采用电动开启或手动开启，出现断电情况下开启困难，并且在使用时容易出现定位不准的情况，随着车辆震动，常规的锁止结构也容易出现脱落情况，因此需要进行结构改进。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，自动翻转保护结构安装在车体顶部，所述车体顶部设有贯穿的开槽，开槽侧面设有对称布置的手动卡扣，自动翻转保护结构包括可活动的保护罩、锁止模块、驱动模块、主臂杆和平衡杆；
4、所述保护罩外部两侧均设有固定连接的外侧锁扣，手动关闭手动卡扣扣在外侧锁扣上，保护罩内部前端设有固定连接的内侧锁扣；
5、所述主臂杆、平衡杆一端与保护罩转动连接，锁止模块包括可活动的活动杆、电动伸缩杆，电动伸缩杆拉动活动杆进行转动，活动杆顶端设有固定连接的压块，压块转动关闭后压住内侧锁扣；
6、所述驱动模块包括四轴减速机、第一轴承座、第二轴承座、第三轴承座、第一驱动轴和第二驱动轴，第一驱动轴穿过第一轴承座，主臂杆另一端与第一驱动轴固定连接，平衡杆另一端与第三轴承座转动连接，四轴减速机带动第一驱动轴和第二驱动轴转动，第二驱动轴可进行手动转动；
7、所述第一驱动轴外侧设有检测外框架，检测外框架内部设有转动的检测环，检测外框架内部还设有沿检测环轴向布置的接近传感器，接近传感器与检测外框架固定链接，检测环通过紧固件与第一驱动轴固定连接，检测环外侧设有轴向布置的“t”型样式的检测片。
8、优选地，所述开槽前端设有阵列分布的软质垫块，保护罩关闭状态时停放在开槽上方，保护罩开启状态时软质垫块支撑保护罩。
9、优选地，所述内侧锁扣前端设有卡槽。
10、优选地，所述锁止模块还包括第二触点，活动杆通过转轴与车体内部进行转动连接，第二触点与车体内部固定连接，活动杆背面设有固定连接的伸缩电磁锁，伸缩电磁锁伸缩端设有固定连接的定位销，活动杆正面设有固定连接的第一触点，活动杆关闭时压块压在内侧锁扣上方，第一触点与第二触点接触，伸缩电磁锁启动推动定位销前进插入卡槽内。
11、优选地，所述电动伸缩杆尾端与车体内部转动连接，电动伸缩杆伸缩端设有固定连接的安装柱，安装柱内部设有滑动配合的伸缩柱，伸缩柱和安装柱外侧设有弹簧，伸缩柱一端与活动杆转动连接。
12、优选地，所述伸缩柱另一端设有第三触点，安装柱内部设有第四触点，弹簧缩小至最短长度时，第三触点、第四触点接触。
13、优选地，所述第二驱动轴与直角减速机的一组驱动转轴固定连接，直角减速机的另一组驱动转轴上设有固定连接的第三驱动轴。
14、优选地，所述第一驱动轴转动时带动检测环同步转动，接近传感器感应到检测片的转动接近，并进行计数。
15、本发明的有益效果：
16、本发明一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构可以进行保护罩的开启与关闭，整个开启和关闭过程稳定性高，并且关闭时采用多重锁定结构设计，避免在震动下出现松动情况，而且采用手动和电动驱动，避免在断电情况下保护罩无法开启的情况；
17、本发明在保护罩开启、关闭时采用多处检测结构，需要第一触点与第二触点、第三触点与第四触点同时接触或断开时才可进行操作，降低了卡顿发生的几率，并且锁定结构采用软性驱动，伸缩电磁锁拉动定位销后退从卡槽内撤出，电动伸缩杆拉动安装柱后退，伸缩柱拉长，第三触点、第四触点脱离接触，弹簧拉长后开始拉动活动杆转动打开，第一触点与第二触点脱离接触，压块脱离与内侧锁扣的锁定，避免硬推动造成内部结构损坏；
18、本发明在保护罩开启过程中，第一驱动轴转动时带动检测环同步转动，接近传感器感应到检测片的转动接近，并进行计数，两组检测外框架内部的接近传感器计数间隔和计数数量需相同，从而保证对称的两组的第一驱动轴的转动同步，避免由于联轴器松动和第一驱动轴变形造成对称的主臂杆不能同步转动。
1.一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，自动翻转保护结构安装在车体(1)顶部，其特征在于，所述车体(1)顶部设有贯穿的开槽(11)，开槽(11)侧面设有对称布置的手动卡扣(12)，自动翻转保护结构包括可活动的保护罩(2)、锁止模块、驱动模块(3)、主臂杆(4)和平衡杆(5)；
2.根据权利要求1所述的一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，其特征在于，所述开槽(11)前端设有阵列分布的软质垫块(13)，保护罩(2)关闭状态时停放在开槽(11)上方，保护罩(2)开启状态时软质垫块(13)支撑保护罩(2)。
3.根据权利要求1所述的一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，其特征在于，所述内侧锁扣(21)前端设有卡槽(211)。
4.根据权利要求1所述的一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，其特征在于，所述锁止模块还包括第二触点(18)，活动杆(14)通过转轴与车体(1)内部进行转动连接，第二触点(18)与车体(1)内部固定连接，活动杆(14)背面设有固定连接的伸缩电磁锁(17)，伸缩电磁锁(17)伸缩端设有固定连接的定位销(171)，活动杆(14)正面设有固定连接的第一触点(143)，活动杆(14)关闭时压块(141)压在内侧锁扣(21)上方，第一触点(143)与第二触点(18)接触，伸缩电磁锁(17)启动推动定位销(171)前进插入卡槽(211)内。
5.根据权利要求4所述的一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，其特征在于，所述电动伸缩杆(15)尾端与车体(1)内部转动连接，电动伸缩杆(15)伸缩端设有固定连接的安装柱(16)，安装柱(16)内部设有滑动配合的伸缩柱(161)，伸缩柱(161)和安装柱(16)外侧设有弹簧(162)，伸缩柱(161)一端与活动杆(14)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，其特征在于，所述伸缩柱(161)另一端设有第三触点(163)，安装柱(16)内部设有第四触点(164)，弹簧(162)缩小至最短长度时，第三触点(163)、第四触点(164)接触。
7.根据权利要求1所述的一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，其特征在于，所述第二驱动轴(313)与直角减速机(32)的一组驱动转轴固定连接，直角减速机(32)的另一组驱动转轴上设有固定连接的第三驱动轴(351)。
8.根据权利要求7所述的一种用于车辆顶部的自动翻转保护结构，其特征在于，所述第一驱动轴(312)转动时带动检测环(342)同步转动，接近传感器(341)感应到检测片(343)的转动接近，并进行计数。
