本发明涉及隧道与地下矿山凿岩设备，具体涉及一种矿用液压掘进钻车。
背景技术：
1、矿用液压掘进钻车应用于隧道、地下矿山、抽水蓄能工程等巷道钻爆法施工，目前，除少部分大巷道实现机械化外，绝大部分3*3米以下掘进巷道仍采用人工钻爆法施工。人工开采主要设备为风钻，由于地底环境非常恶劣、灯光照明条件有限，且积水严重，人工作业非常困难。且掘进作业劳动强度大，施工作业与周围环境均存在安全风险，极易引发安全问题。矿用液压掘进钻车如何在狭窄巷道应用并取代人工施工已成为研发关键。
2、传统液压掘进钻车为一体式，当整机下井时，一体式设计使得整机无法通过罐笼下井。若对整机进行拆解，尤其是车架部分，拆解部件数量多，拆装工作量大，影响设备施工应用。
技术实现思路
1、因此，本发明在于克服现有技术中需要解决的技术问题，从而提供一种矿用液压掘进钻车。
2、本发明提供了一种矿用液压掘进钻车，包括依次可拆卸连接的凿岩机构、臂架总成、前车总成、后车总成以及动力总成；
3、所述前车总成和所述后车总成之间通过中央铰接销轴连接；
4、所述动力总成和所述后车总成之间设置有连接组件，所述连接组件在水平和垂直方向上分别对后车总成和动力总成进行连接。
5、进一步的，所述连接组件包括：
6、突出部，设于所述动力总成；
7、连接部，设于所述后车总成；
8、所述突出部位于所述连接部的上方，且通过螺栓贯穿所述突出部和所述连接部，使得突出部和所述连接部进行可拆卸连接。
9、进一步的，所述连接组件还包括：
10、第一抵接侧面，设置在所述后车总成上；
11、第二抵接侧面，设置在所述动力总成上；
12、所述第一抵接侧面和第二抵接侧面均为垂直面，且通过螺栓贯穿所述第一抵接侧面和第二抵接侧面，使得所述第一抵接侧面和第二抵接侧面进行可拆卸连接。
13、进一步的，所述连接组件还包括：
14、定位销，至少为一个，设置在所述第一抵接侧面上；
15、定位孔，设置在所述第二抵接侧面上，且与所述定位销相对设置。
16、进一步的，所述前车总成包括驾驶室总成，所述驾驶室总成包括施工操作台、旋转座椅及行驶操作器；在行驶方向上，所述施工操作台、所述行驶操作器分别位于旋转座椅的两侧。
17、进一步的，还包括远程操作平台，所述远程操作平台用于远程控制矿用液压掘进钻车施工，所述施工操作台用于本地控制矿用液压掘进钻车施工。
18、进一步的，所述旋转座椅包括：
19、座椅本体，所述座椅本体的下方设置有连接台，所述连接台的下方固定设置有旋转支座，所述旋转支座为中空结构；
20、旋转轴，设置在所述旋转支座的内侧；
21、底部支座，为中空结构，设置在所述前车底盘上，所述底部支座的顶端与所述旋转支座的底端抵接，且所述旋转轴插设在所述底部支座内；
22、插销，贯穿设置在所述旋转支座的侧壁上，所述旋转轴上设置有若干与插销位置相适配的定位孔；
23、拉杆，至少为一个，贯穿设置在所述底部支座的侧壁上，所述旋转轴上设置有与所述拉杆相适配的限位孔。
24、进一步的，所述连接台与座椅本体的连接处、以及所述底部支座与前车底盘的连接处均设置有滑移导轨。
25、进一步的，所述臂架总成包括：
26、臂架座，一侧可拆卸设置在前车总成上，另一侧铰连有支撑臂；
27、第一伸缩油缸，为两个，所述第一伸缩油缸的一端均与臂架座上靠近支撑臂的一侧铰接，所述第一伸缩油缸的另一端分别与所述支撑臂上远离所述臂架座的一端铰接；
28、伸缩臂，一端与所述支撑臂上远离所述臂架座的一端固定连接；
29、连接套，套接在所述伸缩臂上，且所述连接套的一端与所述伸缩臂上远离支撑臂的一端固定连接。
30、进一步的，所述臂架总成还包括：
31、第二伸缩油缸，为两个，所述第二伸缩油缸一端与所述连接套铰接；
32、摆动缸，一端分别与伸缩臂、两个第二伸缩油缸铰接；
33、连接架，一端固定设置在所述摆动缸上远离伸缩臂的一端；
34、支撑架，设置在所述连接架上远离所述摆动缸的一端，所述支撑架靠近所述摆动缸的一侧与所述连接架上远离所述摆动缸的一端铰接，所述支撑架靠近所述摆动缸的一侧与所述连接架的侧壁之间铰接有第三伸缩缸，所述凿岩机构可拆卸设置在所述支撑架上。
35、本发明技术方案，具有如下优点：
36、本发明提供的一种矿用液压掘进钻车，凿岩机构、臂架总成、前车总成、后车总成以及动力总成可依次可拆卸连接，在将整机进行拆解时便可将整机拆解成五部分，极大的减小了下井时的占用空间，且拆解部件比较少，拆解的工作量比较小，不影响设备施工应用。本申请将车架部分分成了前车总成、后车总成以及动力总成三部分，中央铰接销轴可在连接前车总成和后车总成的同时使得前车总成和后车总成铰接，方便整机适应比较狭窄的巷道。可通过拆卸中央铰接销轴使得前车总成和后车总成分开，连接组件在水平和垂直方向上分别对后车总成和动力总成进行连接，可增大后车总成和动力总成之间的连接强度。
37、本发明提供的一种矿用液压掘进钻车，两个第一伸缩油缸的同步伸缩可对支撑臂的俯仰进行调节，两个第一伸缩油缸的不同步伸缩可对支撑臂的摆动进行调节。第二伸缩油缸可在连接套的带动下随伸缩臂进行伸缩位置的调节。第二伸缩油缸的同步伸缩可对摆动缸的俯仰进行调节，第二伸缩油缸的不同步伸缩可对摆动缸的摆动进行调节。摆动缸可带动连接架进行转动。第三伸缩缸的伸缩可对支撑架进行俯仰调节，进而对凿岩机构的俯仰进行调节。
38、本发明提供的一种矿用液压掘进钻车，定位销和定位孔对齐，使得突出部和连接部对齐，方便突出部和连接部进行可拆卸连接，同时使得第一抵接侧面和第二抵接侧面对齐，方便第一抵接侧面和第二抵接侧面进行可拆卸连接。
39、本发明提供的一种矿用液压掘进钻车，本申请采用施工操作台和远程操作平台双操作系统进行电比例控制系统，可实现远程遥控作业、全电脑施工作业以及智能化、无人化作业。促进矿山掘进巷道开拓机械化。
40、本发明提供的一种矿用液压掘进钻车，座椅本体可旋转设置在旋转支座上，所述拉杆插设在所述限位孔内，可使得旋转轴和底部支座之间进行固定，即旋转轴和底部支座之间不会发生相对转动，在旋转轴的轴向上也不会发生位移；所述插销插设在定位孔时可将旋转轴固定在旋转支座上，进而对座椅本体进行固定。
41、本发明提供的一种矿用液压掘进钻车，滑移导轨可方便工作人员在直线上移动自己的位置。
1.一种矿用液压掘进钻车，其特征在于，包括依次可拆卸连接的凿岩机构(1.1)、臂架总成(1.2)、前车总成(1.3)、后车总成(1.6)以及动力总成(1.7)；
2.根据权利要求1所述的矿用液压掘进钻车，其特征在于，所述连接组件包括：
3.根据权利要求1所述的矿用液压掘进钻车，其特征在于，所述连接组件还包括：
4.根据权利要求3所述的矿用液压掘进钻车，其特征在于，所述连接组件还包括：
5.根据权利要求1所述的矿用液压掘进钻车，其特征在于，所述前车总成(1.3)包括驾驶室总成(1.5)，所述驾驶室总成(1.5)包括施工操作台(1.41)、旋转座椅及行驶操作器(5.12)；在行驶方向上，所述施工操作台(1.41)、所述行驶操作器(5.12)分别位于旋转座椅的两侧。
6.根据权利要求5所述的矿用液压掘进钻车，其特征在于，还包括远程操作平台，所述远程操作平台用于远程控制矿用液压掘进钻车施工，所述施工操作台(1.41)用于本地控制矿用液压掘进钻车施工。
7.根据权利要求5所述的矿用液压掘进钻车，其特征在于，所述旋转座椅包括：
8.根据权利要求7所述的矿用液压掘进钻车，其特征在于，所述连接台与座椅本体(5.1)的连接处、以及所述底部支座(5.5)与前车底盘(2.1)的连接处均设置有滑移导轨(5.2)。
9.根据权利要求1所述的矿用液压掘进钻车，其特征在于，所述臂架总成(1.2)包括：
10.根据权利要求9所述的矿用液压掘进钻车，其特征在于，所述臂架总成(1.2)还包括：
