汽车控制配件组装生产线的制作方法

1.本发明涉及汽车控制配件自动组装技术领域，尤其涉及汽车控制配件组装生产线。


背景技术：

2.目前市场上汽车组合开关的通断控制机构一般为机械式，通过拨动手柄或者旋钮，间接 带动动触片运动，与静触片产生连接和断开从而实现开关的控制功能。在方向盘等汽车配件组装过程中，其中一个步骤是对具有上述功能的控制配件进行匹配安装。
3.中国专利cn201420554044.4公开了一种用于汽车组合开关中的控制切换结构，包括静触片、压盖、手柄轴芯、滑块及金手指触片，所述静触片设置于所述压盖上，所述滑块设置于所述静触片和压盖之间并活动连接于所述压盖上，所述金手指触片的一端卡接于所述滑块上，所述金手指触片的另一端与所述静触片结合，所述手柄轴芯的端部设置于所述滑块上并在旋转所述手柄轴芯下带动所述滑块在所述压盖上移动。
4.中国专利cn202011111648.8公开了一种汽车方向盘总成自动组装加工线，依照组装顺序依次包括第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构，第一锁付机构包括第一装夹组件及位于该第一装夹组件上方的第一锁付组件，第一压装机构包括压装座组件及第一下压组件，第二压装在机构包括承载座组件及第二下压组件，通过第一锁付机构、第一压装机构、第二压装机构、组装机构、第二锁付机构及第三压装机构的配合使用，实现方向盘总成上方向盘部位各部件的全自动组装。
5.然而现有技术方案中，涉及对汽车方向盘方向盘单元、弹簧、轴承、时钟以及护罩等配案的组装，但未实现特定针对控制配件的自动组装工作。


技术实现要素：

6.本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供汽车控制配件组装生产线，通过在连续传输汽车配件的组装输送线的传输路径上配合设置供料、给料以及送料模块，其中连续供料模块设置为旋转式多料管结构，可根据供料进度自动进行料管的步进拨动切换，以与下方的供料通道匹配对接并连续向过渡给料模块供应控制配件，配合过渡给料模块的逐一检测给料，由送料模块将合格的控制配件匹配转移并安装至汽车配件上，实现控制配件的连续供应和自动装配，本发明能够充分满足自动供料的连续性和精准度，各模块布局设置合理紧凑，自动化组装效率高，解决了现有技术中存在的上述技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：汽车控制配件组装生产线，包括：连续供料模块，所述连续供料模块设置为旋转式多料管结构，配合供料进度，该连续供料模块步进转动，以由各料管依次工作进行连续供料；过渡给料模块，所述过渡给料模块与所述过渡给料模块的出料端对接；以及送料模块，所述送料模块与所述过渡给料模块配合设置；控制配件由所述连续供料模块连续输出供料，由所述过渡给料模块逐一接收并检验合格后，由所述送料模块进行转移和组装。
8.作为优选，所述连续供料模块包括：旋转供料机构，所述旋转供料机构转动安装于供料机架上，所述旋转供料机构包括若干个圆周阵列设置的料管；以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述旋转供料机构步进转动。
9.作为优选，所述料管设置为长形中空料管结构，其内与物料仿形设置有储料通道，所述控制配件一一排布储存于所述储料通道内。
10.作为优选，所述连续供料模块还包括：供料通道，所述供料通道安装于所述供料机架上且位于所述旋转供料机构下方，所述旋转供料机构步进转动时，各料管依次转移至与所述供料通道对接，所述供料通道的出料端与所述过渡给料模块相对接。
11.作为优选，所述旋转供料机构还包括：旋转料架，若干个所述料管均布安装于所述旋转料架上，所述驱动机构从侧部拨动所述旋转料架进行转动。
12.作为优选，所述旋转料架包括：转轴，所述转轴竖直设置；以及对应同轴安装于所述转轴上下两端的上转盘和下转盘，所述上转盘和下转盘上圆周阵列开设有用于卡设所述料管的卡槽。
13.作为优选，所述旋转供料机构还包括：辅助定位结构，所述辅助定位结构配合设置于所述旋转料架底部和供料机架之间，其通过定点卡合作用辅助所述旋转料架步进转动到位。
14.作为优选，所述辅助定位结构包括：圆周阵列设置于所述旋转料架底部的弹性滚珠结构，所述旋转料架上对应开设有若干个定位槽，所述弹性滚珠结构与定位槽相互配合卡合时，旋转料架步进转动到位。
15.作为优选，旋转供料机构还包括：位置感应结构，所述位置感应结构包括：感应头，所述感应头圆周阵列安装于所述旋转料架底部且与所述拨轮一一对应设置；以及感应部，所述感应部安装于所述供料机架上，所述感应头与感应部上下对准时触发感应，以提示旋转供料机构步进转动到位。
16.作为优选，所述驱动机构安装于所述供料机架上且位于所述旋转供料机构的侧部，其包括：拨爪；以及驱动组件，所述拨爪安装于所述驱动组件的驱动端上；所述旋转供料机构的底部外缘沿圆周阵列设置有若干个拨轮，在所述驱动组件的驱动下，所述拨爪与拨轮匹配卡合后进行平移，以带动旋转供料机构进行整体旋转。
17.作为优选，所述过渡给料模块包括：接料机构，所述接料机构包括：接料座，所述接料座滑动设置于给料机架上，以与所述连续供料模块的出料端相对接或错开；以及卡料驱动部，所述接料座与所述卡料驱动部的平移驱动端连接，所述接料座承接到一个控制配件后，所述卡料驱动部驱动接料座平移以与所述连续供料模块的出料端错位。
18.作为优选，所述接料座上与所述控制配件仿形开设有接料槽。
19.作为优选，所述过渡给料模块还包括：检测剔除机构，所述检测剔除机构安装于给料机架上，其包括：检测模组以及剔除组件，所述接料座与所述连续供料模块的出料端错位时，其上的控制配件正对所述剔除组件，由检测模组检测不合格后，由剔除组件进行剔除。
20.作为优选，所述剔除组件包括：剔除部；以及剔除驱动部，所述剔除部与所述剔除驱动部的平移驱动端连接，所述剔除驱动部驱动剔除部伸入所述接料座的接料槽内或退出。
21.作为优选，所述检测剔除机构还包括：接废料组件，所述接废料组件包括：废料滑
道；以及废料收集箱，经剔除组件剔除下来的控制配件经废料滑道排出至废料收集箱。
22.作为优选，所述检测模组与剔除组件相对设置。
23.作为优选，所述供料通道设置为弧形且与所述控制配件仿形设置，其竖直承接由料管底部出料口送出的控制配件并经弧形加速传输后，将控制配件水平输出至过渡给料模块。
24.作为优选，所述供料通道的上方设置有辅助出料部，所述辅助出料部将控制配件向着供料通道的出料端吹送。
25.作为优选，所述供料通道的上部设置有光电传感器。
26.作为优选，还包括：组装输送线，所述送料模块设置于所述组装输送线的输送路径上，待组装的汽车配件由组装输送线进行连续输送。
27.作为优选，所述送料模块包括：转移模组；以及转移机械手，所述转移机械手由转移模组驱动进行多轴移动，以将过渡给料模块上合格的所述控制配件转移并安装至流经的所述汽车配件上。
28.本发明的有益效果在于：（1）本发明通过在连续传输汽车配件的组装输送线的传输路径上配合设置供料、给料以及送料模块，其中连续供料模块设置为旋转式多料管结构，可根据供料进度自动进行料管的步进拨动切换，以与下方的供料通道匹配对接并连续向过渡给料模块供应控制配件，配合过渡给料模块的逐一检测给料，由送料模块将合格的控制配件匹配转移并安装至汽车配件上，实现控制配件的连续供应和自动装配，本发明能够充分满足自动供料的连续性和精准度，各模块布局设置合理紧凑，自动化组装效率高；（2）本发明中的连续供料模块，通过在供料机架上上下分布旋转供料机构和供料通道，其中旋转供料机构转动安装且其上均布有一圈料管，供料通道与过度给料模块相对接，匹配设置驱动机构感应式驱动旋转供料机构自动步进转动，由此各料管得以依次转移至与供料通道匹配对接，以使料管内的控制配件有序下落并向过度给料模块连续给料，本发明通过设置多料管旋转自切换式的连续供料模块，可充分满足自动供料的连续性，驱动机构与旋转供料机构的转动驱动配合关系稳定，切换动作精准，下落动作顺畅高效；（3）本发明通过在旋转供料机构的侧部配合设置驱动机构，在旋转供料机构轴向外延分布设置拨轮，在驱动机构上设置拨爪，通过模拟人手动作，从旋转供料机构侧部对其进行拨动，配合位置感应结构进行拨动到位提示以及辅助定位结构进行到位定点卡合，实现旋转供料机构的精准步进切换，结构设置巧妙，切换动作稳定且精准可靠；（4）本发明通过设置供料通道与过渡给料模块水平对接，其中过渡给料模块上设置可与供料通道相对接或相错位的接料机构，以进行逐一接料，并配合由检测剔除机构进行合格检测和废品剔除，从而实现合格控制配件的逐一有序给料。
附图说明
29.图1为本发明整体结构示意图；图2为本发明中连续供料模块与过渡给料模块的连接结构示意图；图3为本发明中旋转供料机构的结构示意图；图4为图2的侧视图；
图5为本发明中驱动机构与旋转供料机构的连接结构示意图；图6为本发明中驱动机构的结构示意图；图7为本发明中驱动机构驱动旋转供料机构进行转动切换的状态示意图；图8为本发明中过渡给料模块的结构示意图；图9为本发明中过渡给料模块与供料通道的连接结构示意图；图10为图9的俯视图；图11为图1中a处放大图；图12为本发明中料管的俯视结构示意图；图13为本发明中辅助定位结构处于定位卡合状态时的剖视图。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、
ꢀ“
右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、
“ꢀ
顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、
ꢀ“
第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.实施例一如图1所示，汽车控制配件组装生产线，包括：连续供料模块10，所述连续供料模块10设置为旋转式多料管结构，配合供料进度，该连续供料模块10步进转动，以由各料管依次工作进行连续供料；过渡给料模块20，所述过渡给料模块20与所述过渡给料模块20的出料端对接；以及送料模块30，所述送料模块30与所述过渡给料模块20配合设置；控制配件40由所述连续供料模块10连续输出供料，由所述过渡给料模块20逐一接收并检验合格后，由所述送料模块30进行转移和组装。
33.作为优选，如图1所示，还包括：组装输送线50，所述送料模块30设置于所述组装输送线50的输送路径上，待组装的汽车配件60由组装输送线50进行连续输送。
34.作为优选，所述送料模块30包括：转移模组7；以及转移机械手8，所述转移机械手8由转移模组7驱动进行多轴移动，以将过渡给料模块20上合格的所述控制配件40转移并安装至流经的所述汽车配件60上。
35.在本实施例中，设置组装输送线50连续传输汽车配件60，在传输路径上配合设置连续供料模块10、过渡给料模块20以及送料模块30，旋转式多料管结构的连续供料模块10可根据供料进度自动进行料管11的步进拨动切换，以与下方的供料通道4匹配对接并连续向过渡给料模块20供应控制配件40，配合过渡给料模块20的逐一接料和检测，最终由送料
模块30将合格的控制配件40匹配转移并安装至汽车配件60上，实现控制配件40的充分连续供应和自动装配，本实施例中各模块布局设置合理紧凑，自动化组装效率高。
36.作为优选，如图2所示，所述连续供料模块10包括：旋转供料机构1，所述旋转供料机构1转动安装于供料机架2上，如图3所示，所述旋转供料机构1包括若干个圆周阵列设置的料管11；以及驱动机构3，所述驱动机构3驱动所述旋转供料机构1步进转动。
37.作为优选，如图4所示，所述连续供料模块10还包括：供料通道4，所述供料通道4安装于所述供料机架2上且位于所述旋转供料机构1下方，所述旋转供料机构1步进转动时，各料管11依次转移至与所述供料通道4对接，以使料管11内的控制配件40有序下落至供料通道4上进行连续自动送料，所述供料通道4的出料端与所述过渡给料模块20相对接。
38.在本实施例中，通过在供料机架2上可转动设置多料管式转盘结构的旋转供料机构1，配合在旋转供料机构1下方对接设置供料通道4，旋转供料机构1由驱动机构3驱动进行步进转动，使其上的各料管11得以依次转移至与下方的供料通道4相匹配对接，以使料管11内的控制配件40有序下落，通过圆周阵列设置多料管11，单个料管11内的控制配件40用完后，切换为下一个料管11继续供料，由此充分实现自动供料的连续性。
39.作为优选，所述料管11设置为长形中空料管结构，如图12所示，其内与物料仿形设置有储料通道111，所述控制配件40一一排布储存于所述储料通道111内。
40.作为优选，如图3所示，所述旋转供料机构1还包括：旋转料架12，若干个所述料管11均布安装于所述旋转料架12上，所述驱动机构3从侧部拨动所述旋转料架12进行转动。
41.作为优选，如图3所示，所述旋转料架12包括：转轴121，所述转轴121竖直设置；以及对应同轴安装于所述转轴121上下两端的上转盘122和下转盘123，所述上转盘122和下转盘123上圆周阵列开设有用于卡设所述料管11的卡槽124。
42.作为优选，所述料管11可拆卸卡设于所述旋转料架12上。
43.在本实施例中，所述料管11的材质非刚性，其可受压轻微弯曲，使得其两端得以顺利卡设安装于上转盘122和下转盘123的卡槽124内。
44.作为优选，如图2所示，所述驱动机构3安装于所述供料机架2上且位于所述旋转供料机构1的侧部，如图6所示，其包括：拨爪31；以及驱动组件32，所述拨爪31安装于所述驱动组件32的驱动端上；所述旋转供料机构1的底部外缘沿圆周阵列设置有若干个拨轮13，如图7所示，在所述驱动组件32的驱动下，所述拨爪31与拨轮13匹配卡合后进行平移，以带动旋转供料机构1进行整体旋转，需要说明的是，图7同时示出了拨爪31动作的两种状态。
45.在本实施例中，在旋转料架12的下转盘123上圆周阵列设置拨轮13，在驱动机构3上设置模拟人手的拨爪31，并设置驱动组件32驱动拨爪31进行竖直和水平移动，驱动组件32驱动拨爪31升降动作以与拨轮13相匹配卡合后，驱动组件32驱动拨爪31进一步水平移动，以使得拨爪31拨动拨轮13，从而实现旋转料架12上料管11的工位切换。
46.实施例二本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：作为优选，如图5所示，所述旋转供料机构1还包括：辅助定位结构14，所述辅助定位结构14配合设置于所述旋转料架12底部和供料机架2之间，其通过定点卡合作用辅助所述旋转料架12步进转动到位。
47.作为优选，如图13所示，所述辅助定位结构14包括：圆周阵列设置于所述旋转料架12底部的弹性滚珠结构141，所述供料机架2上对应开设有若干个定位槽142，所述弹性滚珠结构141与定位槽142相互配合卡合时，旋转料架12步进转动到位。
48.在本实施例中，通过设置辅助定位结构14，工位切换到位时，弹性滚珠结构141可匹配弹出并卡设于定位槽142内，以辅助旋转料架12快速精准地转动到位。
49.作为优选，如图4所示，旋转供料机构1还包括：位置感应结构15，如图7所示，所述位置感应结构15包括：感应头151，所述感应头151圆周阵列安装于所述旋转料架12底部且与所述拨轮13一一对应设置；以及感应部152，所述感应部152安装于所述供料机架2上，所述感应头151与感应部152上下对准时触发感应，以提示旋转供料机构1步进转动到位。
50.作为优选，如图5所示，所述拨轮13和感应头151安装于所述下转盘123上，所述下转盘123正对所述驱动机构3的一侧伸出至供料机架2外，以便所述拨轮13与拨爪31配合动作以及所述感应头151与感应部152上下配合感应。
51.实施例三本实施例与上述实施例中相同或相应的部件采用与上述实施例相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与上述实施例的区别点。该实施例与上述实施例的不同之处在于：作为优选，如图8所示，所述过渡给料模块20包括：接料机构5，如图9-10所示，所述接料机构5包括：接料座51，所述接料座51滑动设置于给料机架52上，以与所述连续供料模块10的出料端相对接或错开；以及卡料驱动部53，所述接料座51与所述卡料驱动部53的平移驱动端连接，所述接料座51承接到一个控制配件40后，所述卡料驱动部53驱动接料座51平移以与所述连续供料模块10的出料端错位。
52.作为优选，所述供料通道4设置为弧形且与所述控制配件40仿形设置，其竖直承接由料管11底部出料口送出的控制配件40并经弧形加速传输后，将控制配件40水平输出至过渡给料模块20。
53.在本实施例中，供料通道4设置为四分之一圆弧结构，其能够顺畅承接由料管11输出的控制配件40、对控制配件40进行快速传输，并以水平状态向接料机构5平稳输出，与旋转供料机构1和过渡给料模块20之间的传输过渡配合度好，同时大大提高送料效率和稳定性。
54.作为优选，如图10所示，所述接料座51上与所述控制配件40仿形开设有接料槽511。
55.作为优选，如图8所示，所述过渡给料模块20还包括：检测剔除机构6，所述检测剔除机构6安装于给料机架52上，其包括：检测模组61以及剔除组件62，所述接料座51与所述连续供料模块10的出料端错位时，其上的控制配件40正对所述剔除组件62，由检测模组61检测不合格后，由剔除组件62进行剔除。
56.在本实施例中，接料机构5活动设置以使其上的接料槽511与供料通道4相互对接或错开，接料槽511承接到一个控住配件40后即与供料通道4相错位，对供料通道4上的控制配件40进行卡料，并将承接到的控住配件40转移至正对检测剔除机构6，以匹配由其进行合格性检测和剔除，从而实现合格控制配件40的逐一有序给料。
57.作为优选，如图9所示，所述剔除组件62包括：剔除部621；以及剔除驱动部622，所述剔除部621与所述剔除驱动部622的平移驱动端连接，所述剔除驱动部622驱动剔除部621
伸入所述接料座51的接料槽511内或退出。
58.作为优选，如图8所示，所述检测剔除机构6还包括：接废料组件63，所述接废料组件63包括：废料滑道631；以及废料收集箱632，经剔除组件62剔除下来的控制配件40经废料滑道631排出至废料收集箱632。
59.作为优选，所述检测模组61与剔除组件62相对设置。
60.作为优选，如图5所示，所述供料通道4的上方设置有辅助出料部41，所述辅助出料部41将控制配件40向着供料通道4的出料端吹送。
61.作为优选，所述辅助出料部41设置为正对供料通道4出料端的吹气管，其外接吹气发生部。
62.作为优选，如图4所示，所述供料通道4的上部设置有光电传感器42，以感应是否有控制配件40持续落下，进而提示旋转供料机构1的转动切换的时机。
63.工作步骤将装满有控制配件40的各料管11装安装于上转盘122和下转盘123的卡槽124内，第一管料管11正对供料通道4，控制配件40有序下落至供料通道4上，配合辅助出料部41的辅助吹料，控制配件40得以自动向过渡给料模块20送料，第一管料管11内物料用完时，光电传感器42提示驱动机构3动作，驱动组件32驱动拨爪31升降动作以与拨轮13相匹配卡合后，驱动组件32驱动切换手进一步水平移动，以使得拨爪31拨动拨轮13，从而将第二管料管11切换至正对供料通道4，如此重复，以进行连续自动送料；过渡给料模块20接收到一个控制配件40后，卡料驱动部53驱动接料座51平移以与供料通道4错位，并将承接的控制配件40转移至正对剔除组件62，由检测模组61检测不合格后，由剔除组件62进行剔除，合格的控制配件40则由送料模块30夹持并转移安装至汽车配件60上。
64.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。