本发明实施例涉及家用电器，尤其涉及一种吸油烟机的人体感应控制方法及吸油烟机。
背景技术：
1、随着科技的发展，用户对家用电器的要求越来越高，除了家用电器的功能的多样化，家用电器的智能化也越来越受到用户的重视。
2、现有的具有人体感应功能的吸油烟机，有采用红外热释电传感器去感应人体的方案。其中，红外热释电传感器存在着容易受各种热源和光源的干扰、被动红外穿透力差、人体的红外辐射容易被遮挡而不宜被红外热释的电探头接收到的问题，以及，在环境温度和人体温度接近时，红外热释电传感器的探测灵敏度明显下降，有时会造成短时失灵的故障，且以上不足均能导致红外热释电传感器的感应距离及感应角度出现不稳定的问题。
3、现有的具有人体感应功能的吸油烟机，也有采用微波雷达传感器去感应人体的方案。其中，微波雷达传感器虽不易受热源、光源和环境温度的干扰，但其侧面的感应距离往往比正向的感应距离要近。同时，微波雷达传感器的感应距离的大小也会受到用户移动速度及体型大小的影响，用户移动速度快的时候，其感应距离相比用户移动速度慢的时候要近，用户体型小的时候，其感应距离相比用户体型大的时候要近。以及，微波雷达传感器的感应距离的大小还会受到厨房环境的影响，微波雷达传感器发出的雷达电磁波在厨房环境内会进行多次反射，会存在一部分的反射信号到达微波雷达接收端，接收到的反射信号能量大的时候，其感应距离相比接收到的反射信号能量小的时候要远，而厨房的空间大小以及厨房内的金属物件的位置往往会影响接收到的反射信号的能量大小。另外，微波雷达传感器可用于感应移动的用户，而当用户不移动、静止的时候，微波雷达传感器将感应不到用户。且以上不足均能导致微波雷达传感器的感应距离及感应角度出现不稳定、侧面和正向感应距离及感应角度不一致的问题。
4、现有的具有人体感应功能的吸油烟机，还有采用红外对管去感应人体的方案。其中，红外对管包括红外发射头和红外接收头。由于红外发射头对应的红外信号的发射角度较小，几乎成直线发射，因此只有用户在红外发射头的正前方时，红外接收头才能接收到反射回来的红外信号，也即，红外对管只能感应正前方的用户的存在与否，无法感应侧面的用户的存在与否，造成了红外对管的侧面为感应死角，其感应角度非常受限。同时，由于红外发射头对应的红外信号几乎成直线发射，对于身高较矮的用户，红外信号在用户的头上方经过，无法射到用户身上，进而导致无法反射红外信号到红外接收头，最终导致红外对管无法感应到身高较矮的用户，只要用户身高低于红外发射头的高度，则红外对管的下方也成了感应死角。以及，还有采用多对红外对管去感应人体，但是由于红外对管的数量较少，红外对管之间的夹角排布偏大，在整个感应角度范围内，在最大感应距离处存在感应死角，导致在感应死角处感应不到用户，给用户带来较差的人机交互体验感。
5、综上，具有人体感应功能的吸油烟机急需一种在感应距离及感应角度范围内均不存在感应死角的设计方案。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种吸油烟机的人体感应控制方法及吸油烟机，以在感应距离及感应角度范围内均不存在感应死角，有效提升人机交互体验感。
2、第一方面，本发明实施例提供了一种吸油烟机的人体感应控制方法，该吸油烟机包括机壳、主控板以及人体感应模块，所述人体感应模块设置于所述机壳上；
3、所述人体感应模块包括多个人体感应单元，多个所述人体感应单元与所述主控板电连接；
4、多个所述人体感应单元分设于同一旋转曲面上，各所述人体感应单元分别朝向不同的方位设置，各所述人体感应单元与所述吸油烟机所在的平面形成第一安装倾角∠a，且各所述人体感应单元依所述第一安装倾角∠a倾斜地射向地面而形成相应的照射光路；
5、相邻的所述照射光路之间的区域构成相应的照射区域，且所述照射区域在所述吸油烟机的下方构成目标感应区域，相应的人体感应功能在所述目标感应区域以内有效；
6、该控制方法包括：
7、响应于至少一个所述人体感应单元的触发状态发生变化，确定代表用户的相应人体部位与所述目标感应区域之间的相对位置关系产生了变动。
8、第二方面，本发明实施例还提供了一种吸油烟机，包括：
9、一个或多个处理器；
10、存储装置，用于存储一个或多个程序；
11、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的吸油烟机的人体感应控制方法。
12、本发明实施例提供了一种吸油烟机的人体感应控制方法及吸油烟机，该吸油烟机包括机壳、主控板以及人体感应模块，人体感应模块设置于机壳上；人体感应模块包括多个人体感应单元，多个人体感应单元与主控板电连接；多个人体感应单元分设于同一旋转曲面上，各人体感应单元分别朝向不同的方位设置，各人体感应单元与吸油烟机所在的平面形成第一安装倾角∠a，且各人体感应单元依第一安装倾角∠a倾斜地射向地面而形成相应的照射光路；相邻的照射光路之间的区域构成相应的照射区域，且照射区域在吸油烟机的下方构成目标感应区域，相应的人体感应功能在目标感应区域以内有效；该控制方法响应于至少一个人体感应单元的触发状态发生变化，确定代表用户的相应人体部位与目标感应区域之间的相对位置关系产生了变动。利用上述方法，该吸油烟机的人体感应模块设置有多个人体感应单元，多个人体感应单元分设于同一旋转曲面上，各人体感应单元分别朝向不同的方位设置，各人体感应单元与吸油烟机所在的平面形成第一安装倾角∠a，且各人体感应单元依第一安装倾角∠a倾斜地射向地面，即在目标感应区域中，该人体感应模块既可以在正向感应用户，也可以在侧面以及下方感应用户，且保证了在正向和侧面中各个方位的感应距离的一致性，能够感应不同身高的用户，在感应距离及感应角度范围内均不存在感应死角，即在目标感应区域内能够感应到用户的存在与否，避免了因热源、光源、环境温度、用户移动速度、用户体型大小、厨房环境等的影响而导致人体感应精度较低的问题，提升了人机交互体验感。
1.一种吸油烟机的人体感应控制方法，其特征在于，该吸油烟机包括机壳、主控板以及人体感应模块，所述人体感应模块设置于所述机壳上；
2.根据权利要求1所述的人体感应控制方法，其特征在于，各所述人体感应单元位于同一水平高度h1；
3.根据权利要求2所述的人体感应控制方法，其特征在于，各所述人体感应单元在对应的所述照射光路上的最大照射距离a满足公式
4.根据权利要求3所述的人体感应控制方法，其特征在于，所述目标感应区域的区域范围可调节；
5.根据权利要求3所述的人体感应控制方法，其特征在于，所述锥面在所述目标水平面上的正投影为第一扇形形状，且所述第一扇形形状的夹角为∠d；
6.根据权利要求5所述的人体感应控制方法，其特征在于，所述∠j满足公式所述∠b满足公式∠b＝2×arcsin[e/(2×c)]；其中，e为在所述目标水平面上，所述∠b所在的所述第三扇形形状对应的圆弧的弦长；
7.根据权利要求6所述的人体感应控制方法，其特征在于，所述目标感应区域的区域范围可调节；
8.根据权利要求1所述的人体感应控制方法，其特征在于，所述目标感应区域的区域范围可调节；
9.根据权利要求1所述的人体感应控制方法，其特征在于，响应于至少一个所述人体感应单元的触发状态发生变化，确定代表用户的相应人体部位与所述目标感应区域之间的相对位置关系产生了变动之后，还包括：
10.一种吸油烟机，其特征在于，包括：
