本发明涉及电梯保养，尤其涉及一种轿厢污渍清洁方法、装置、机器人和存储介质。
背景技术：
1、在快速推进的城市化背景下，电梯作为现代都市不可或缺的垂直交通工具，其清洁与维护工作的效率与质量直接关系到公共卫生及乘客体验。
2、当前，电梯清洁大多依赖人工操作，存在效率低下、清洁质量不稳定、安全隐患等问题。同时，市场上虽已出现自动化清洁设备，但普遍缺乏足够的智能化和灵活性，难以适应电梯内复杂多变的环境条件。
技术实现思路
1、本发明提供了一种轿厢污渍清洁方法，以解决轿厢污渍清洁的问题。
2、第一方面，本发明提供了一种轿厢污渍清洁方法，应用于机器人，包括：
3、当机器人置于电梯的轿厢内部时，获取电梯的运行数据并采集轿厢内部的环境数据，所述环境数据包括图像数据；
4、基于所述运行数据确定电梯的电梯状态，所述电梯状态表示电梯的空闲程度；
5、根据所述电梯状态在轿厢中确定出目标区域，所述目标区域的大小与所述空闲程度正相关；
6、基于所述环境数据确定所述目标区域的清洁计划，所述清洁计划包括至少一段清洁路线和每段所述清洁路线的清洁模式；
7、基于所述清洁计划清洁轿厢中的所述目标区域。
8、第二方面，本发明提供了一种轿厢污渍清洁装置，包括：
9、信息获取模块，用于当机器人置于电梯的轿厢内部时，获取电梯的运行数据并采集轿厢内部的环境数据，所述环境数据包括图像数据；
10、电梯状态确定模块，用于基于所述运行数据确定电梯的电梯状态，所述电梯状态表示电梯的空闲程度；
11、目标区域确定模块，用于根据所述电梯状态在轿厢中确定出目标区域，所述目标区域的大小与所述空闲程度正相关；
12、清洁计划制定模块，用于基于所述环境数据确定所述目标区域的清洁计划，所述清洁计划包括至少一段清洁路线和每段所述清洁路线的清洁模式；
13、执行模块，用于基于所述清洁计划清洁轿厢中的所述目标区域。
14、第三方面，本发明提供了一种机器人，所述机器人包括：
15、至少一个处理器；以及
16、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
17、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明第一方面所述的轿厢污渍清洁方法。
18、第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明第一方面所述的轿厢污渍清洁方法。
19、本发明实施例提供了一种轿厢污渍清洁方法，应用于机器人，包括：当机器人置于电梯的轿厢内部时，获取电梯的运行数据并采集轿厢内部的环境数据；基于运行数据确定电梯的电梯状态，电梯状态表示电梯的空闲程度；根据电梯状态在轿厢中确定出目标区域；基于环境数据确定目标区域的清洁计划，清洁计划包括至少一段清洁路线和每段清洁路线的清洁模式；基于清洁计划清洁轿厢中的目标区域。其中，目标区域的大小与空闲程度正相关，目标区域为可清洁区域，那么在空闲程度较高时，可清洁区域就越大，所需时间就越多，但由于电梯空闲程度较高时是无人乘梯或少人乘梯的，因此，既不会影响用户乘梯，也可以对轿厢实施清洁；在空闲程度较低时，可清洁区域就越小，所需时间就越短，则可以快速清洁完轿厢而离开轿厢，避免影响乘客乘梯。可见，本发明的轿厢污渍清洁方法在对轿厢清洁时，结合了电梯空闲程度，可以适应性地获得不同大小的可清洁区域，在不影响乘客或影响幅度较小的情况下实现了对轿厢的清洁。此外，还基于环境数据确定目标区域的清洁计划，可以有目标的对污渍区域进行清理，还可以对清洁路线进行优化规划，能够在有效清理污渍的同时减少清洁时间。
20、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种轿厢污渍清洁方法，其特征在于，应用于机器人，包括：
2.如权利要求1所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，在所述获取电梯的运行数据并采集轿厢内部的环境数据之后，还包括：
3.如权利要求1所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，所述根据所述电梯状态在轿厢中确定出目标区域，包括：
4.如权利要求1所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，在所述基于所述环境数据确定所述目标区域的清洁计划之前，还包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，所述基于所述环境数据确定所述目标区域的清洁计划，包括：
6.如权利要求5所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，所述基于所述障碍位置、污渍的所述第一污渍位置和所述污渍类型进行路线规划，得到至少一段清洁路线和每段所述清洁路线的清洁模式，包括：
7.如权利要求5所述的轿厢污渍清洁方法，其特征在于，在所述基于所述清洁计划清洁轿厢中的所述目标区域之后，还包括：
8.一种轿厢污渍清洁装置，其特征在于，包括：
9.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的轿厢污渍清洁方法。
