本发明属于倾斜传感器检测，具体涉及一种可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置。
背景技术：
1、倾斜传感器安装于特种车辆上，用于测量特种车辆行进中或静止时，耳轴相对水平面的倾斜角度并以电压模拟量的形式输入给控制装置，用于控制装置的补偿与校正。倾斜传感器产品在出厂前需要用检测装置检测其在设定倾斜角输出的电压值是否在合格范围内，以检验产品是否合格。
2、目前倾斜传感器的各类检测装置均是将倾斜传感器固定于转台上，转台带动倾斜传感器倾斜至设定倾斜角，然后测量倾斜传感器输出的倾斜电压。为保证测试精度，转台需安装固定于稳固的台面上并校准水平0°，以确保测试时倾斜传感器的x轴在0°位置开始倾斜，从而保证转台旋转设定倾斜角的准确。转台校准水平0°后不能移动，移动需重新校准，对使用环境要求较高，操作较为繁琐。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本发明要解决的技术问题是：如何提供一种可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置。
3、(二)技术方案
4、为了解决上述技术问题，本发明提供一种可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，如图1所示，所述倾斜传感器自动检测装置包括：测试计算机、电压采集卡、转台控制器、转台、角度传感器、被试件、互联电缆；
5、所述角度传感器、被试件均安装在转台上；
6、所述角度传感器输出端连接测试计算机输入端；
7、所述电压采集卡分别连接测试计算机输入端和被试件；
8、所述测试计算机输出端连接转台控制器输入端，转台控制器输出端连接转台。
9、其中，通过安装件将角度传感器y轴和被测件的y轴重合，并与转台的转盘垂直安装，其安装示意如附图2所示；
10、所述转台控制器用于接收测试计算机发出的步进指令并驱动转台旋转；
11、所述转台通过安装件带动角度传感器和被测件同步倾斜；
12、所述角度传感器作为标准源，实时测量角度值，并将角度值转换成电平信号，作为测量值发送给测试计算机；
13、所述电压采集卡用于采集被测件的倾斜输出电压，并将采集到的电压信号经电平转换后发送给测试计算机；
14、所述测试计算机用于将角度传感器测量值与预先设定值作比较，当角度传感器测量值等于预先设定值时，将当前角度传感器测量值与当前被测件的倾斜输出电压值作比较，判断被测件是否合格。
15、其中，所述当角度传感器的测量值等于设定值时，测试计算机停止发送步进指令；当角度传感器测量值不等于设定值时，测试计算机发差值步进指令给转台控制器，循环实现转台的自动控制与跟随。其控制流程如附图3所示。
16、其中，所述倾斜传感器自动检测装置还包括：电源模块；
17、所述电源模块分别连接电压采集卡、转台、角度传感器。
18、其中，所述电源模块用于将ac220v交流电源转换成dc±15v、dc+5v直流电源，为被测件、电压采集卡、角度传感器提供直流工作电源。
19、其中，所述被试件为倾斜传感器。
20、其中，所述装置用于实现自动旋转倾斜传感器于设定倾斜角。
21、其中，所述装置用于实现自动采集倾斜传感器的倾斜输出电压。
22、其中，所述装置用于实现实时测量倾斜传感器的倾斜角度。
23、其中，所述装置基于转台控制器、转台、角度传感器，构建自动跟踪角度传感器测量值的闭环伺服控制系统；
24、并采用检测装置角度传感器作为标准传感器，实现了被测倾斜传感器的自动测试。
25、(三)有益效果
26、与现有技术相比较，本发明在倾斜传感器检测装置中加入角度传感器，形成转台旋转角度自动跟踪角度传感器测量角度的闭环伺服控制系统，实现了倾斜传感器检测装置免于水平0°校准，降低了对使用环境的要求，简化了检测装置的操作。
1.一种可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，所述倾斜传感器自动检测装置包括：测试计算机、电压采集卡、转台控制器、转台、角度传感器、被试件；
2.如权利要求1所述的可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，通过安装件将角度传感器y轴和被测件的y轴重合，并与转台的转盘垂直安装；
3.如权利要求2所述的可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，所述当角度传感器的测量值等于设定值时，测试计算机停止发送步进指令；当角度传感器测量值不等于设定值时，测试计算机发差值步进指令给转台控制器，循环实现转台的自动控制与跟随。
4.如权利要求3所述的可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，所述倾斜传感器自动检测装置还包括：电源模块；
5.如权利要求4所述的可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，所述电源模块用于将ac220v交流电源转换成dc±15v、dc+5v直流电源，为被测件、电压采集卡、角度传感器提供直流工作电源。
6.如权利要求1所述的可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，所述被试件为倾斜传感器。
7.如权利要求3所述的可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，所述装置用于实现自动旋转倾斜传感器于设定倾斜角。
8.如权利要求3所述的可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，所述装置用于实现自动采集倾斜传感器的倾斜输出电压。
9.如权利要求3所述的可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，所述装置用于实现实时测量倾斜传感器的倾斜角度。
10.如权利要求3所述的可免水平校准的倾斜传感器自动检测装置，其特征在于，所述装置基于转台控制器、转台、角度传感器，构建自动跟踪角度传感器测量值的闭环伺服控制系统；
