本发明涉及针刺控制，具体为一种一次性成型针刺电控方法及系统。
背景技术：
1、当前技术只能针对芯模的特定部分进行逐个针刺，无法一次性完成整个芯模的针刺操作。现有的加工方式存在生产周期长、工作效率低等问题，并且只能依靠人工经验进行定位，难以保障生产数据的一致性，工件工作坐标需要依靠人工经验，难以保证工作位置的准确度，因此难以保证产品的生产品质，现有技术无法实现一次性整体针刺成型，只能依靠人工经验进行定位，难以保证工作位置的准确度，因此难以保证产品的生产品质。
2、当前技术存在生产周期长、工作效率低，难以保障生产产品一致性等问题。目前针刺控制线路较为复杂，不利于针刺控制系统的安全维护和日常监测，现有针刺技术，不能一次性完成预制体芯模的针刺动作，依靠人工检验无法快速准确的定位故障原因，针刺模块的自动化程度较低，针刺电控工作效率有待提升，为了解决现有问题，需要对针刺电控系统进行提升和优化，以实现一次性成型技术，提高生产效率，保证产品质量。
技术实现思路
1、针对现有方法的不足以及实际应用的需求，为精简电控线路设计，降低系统维护难度，方便故障排查和修复，为了一次性完成预制体所有针刺动作，缩短生产周期提高生产效率。提高针刺控制系统的自动化程度，弱化专业人员的操作，降低人工的劳动强度，提高工作效率。一方面本发明提供了一种一次性成型针刺电控方法，包括如下步骤：提供文件识别模块，所述文件识别模块根据目标产品的属性在纱线上标记针刺的工作位置，所述纱线附着在芯模上；提供配方模块，所述配方模块根据所述目标产品的属性和针刺情况确定目标工艺参数；提供回转模块，所述回转模块翻转所述芯模；提供上下料模块，所述上下料模块调整位于所述芯模上的纱线数量；提供针刺模块，所述针刺模块对所述纱线进行针刺得到目标产品；所述报警模块检测到异常情况，则发出报警信号并中断系统运行。本发明基于目标产品的需求获得针刺工作坐标，减少人为因素所带来的误差，提高产品品质的一致性，提升自动化水平，提高工作效率。
2、可选地，所述文件识别模块根据目标产品的属性在纱线上标记针刺的工作位置包括：在所述文件识别模块中设置定位参数，所述定位参数包括芯模直径、筒身段长度、第一圆弧角、对称第一圆弧角以及第二圆弧角。本发明可实现智能且自动化的针刺定位，可一次性定位针刺工作位置，提升工作效率和准确性。
3、可选地，所述文件识别模块根据目标产品的属性在纱线上标记针刺的工作位置包括；所述文件识别模块结合所述芯模直径、所述筒身段长度、所述第一圆弧角、所述对称第一圆弧角所述第二圆弧角以及所述属性在纱线上标记针刺的工作位置。本发明为了保证针刺定位结果的可信度，依据定位参数对针刺位置进行调控，从而保证一次性成型针刺电控系统的可行性。
4、可选地，所述芯模直径，满足如下关系：
5、d＝tl-t+d1
6、其中，d表示芯模直径，t表示网胎布的厚度，l表示电机行走的圈数，d1表示初始芯模直径。本发明基于初始芯模直径、网胎布厚度以及电机行走圈数对芯模直径进行综合分析，为定位系统的准确运行提供数据支撑。
7、可选地，所述配方模块根据所述目标产品的属性和针刺情况确定目标工艺参数包括：依据所述属性和所述针刺情况设定匹配参数，所述匹配参数包括目标产品属性、针刺密度和针刺速度；所述配方模块根据所述目标产品属性、所述针刺密度以及所述针刺速度匹配工艺参数。本发明基于产品属性和针刺情况设定匹配参数，根据匹配参数获得有效的工艺参数，进而确保配方模块的正常运行以及相关工艺参数的有效性。
8、可选地，所述针刺密度，满足如下关系：根据芯模直径获得针刺密度；所述针刺密度满足如下关系：
9、
10、其中，h表示针刺的密度，f表示针刺的频率，n表示针刺的排数，v表示芯模的转动速度，d表示芯模直径。本发明通过数学模型的输出结果直接反馈针刺的相关特性，利于一次性成型针刺电控系统的稳定执行。
11、可选地，所述配方模块根据所述目标产品的属性和针刺情况确定目标工艺参数包括：利用所述配方模块检验所述工艺参数的有效性；若所述工艺参数有效则确定并输出目标工艺参数。本发明通过有效性检验模型分析工艺参数的有效性，从而保障一次性成型针刺电控系统运行的有效性，为一次性成型技术提供数据支持。
12、可选地，所述一次性成型针刺电控方法还包括：所述回转模块依据所述工作位置和所述目标工艺参数翻转所述芯模；所述上下料模块依据所述工作位置和所述目标工艺参数调整位于所述芯模上的纱线数量；所述针刺模块依据所述工作位置和所述目标工艺参数对所述纱线进行针刺得到目标产品。本发明的针刺模块、回转模块和上下料模块依据工艺参数进行系统运行，实现了针刺模块的自动化，有利于实现针刺的一次性针刺定位，提高了系统工作效率。
13、可选地，所述一次性成型针刺电控方法还包括：所述针刺模块中配备锅帮段针刺、r角与锅帮段针刺、斜线段针刺、平台段针刺、斜线与r角段针刺。本发明对于针刺模块的针刺装置进行具体设定，利于针刺模块的稳定运行，进而保证生产产品的一致性，提高目标产品质量。
14、第二方面，为能够高效地执行本发明所提供的一种一次性成型针刺电控方法，本发明还提供了一种一次性成型针刺电控系统，包括文件识别模块、配方模块、针刺模块、回转模块、上下料模块以及报警模块且相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如本发明第一方面所述的一次性成型针刺电控方法。本发明的一次性成型针刺电控系统，结构紧凑、性能稳定，能够稳定地执行本发明提供的一次性成型针刺电控方法，提升本发明整体适用性和实际应用能力。
1.一种一次性成型针刺电控方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一次性成型针刺电控方法，其特征在于，所述文件识别模块根据目标产品的属性在纱线上标记针刺的工作位置包括：
3.根据权利要求2所述的一次性成型针刺电控方法，其特征在于，所述文件识别模块根据目标产品的属性在纱线上标记针刺的工作位置包括；
4.根据权利要求3所述的一次性成型针刺电控方法，其特征在于，所述芯模直径，满足如下关系：
5.根据权利要求1所述的一次性成型针刺电控方法，其特征在于，所述配方模块根据所述目标产品的属性和针刺情况确定目标工艺参数包括：
6.根据权利要求5所述的一次性成型针刺电控方法，其特征在于，所述针刺密度，满足如下关系：
7.根据权利要求5所述的一次性成型针刺电控方法，其特征在于，所述配方模块根据所述目标产品的属性和针刺情况确定目标工艺参数包括：
8.根据权利要求1所述的一次性成型针刺电控方法，其特征在于，所述一次性成型针刺电控方法还包括：
9.根据权利要求1所述的一次性成型针刺电控方法，其特征在于，所述一次性成型针刺电控方法还包括：
10.一次性成型针刺电控方法，所述性成型针刺电控系统包括文件识别模块、配方模块、针刺模块、回转模块、上下料模块以及报警模块，所述文件识别模块、所述配方模块、所述针刺模块、所述回转模块、所述上下料模块和报警模块分别如权利要求1-9任意一项所述。
