本发明涉及切割管材，特别涉及一种自动连续切管设备。
背景技术：
1、采用激光切管机分切管材不仅能够提供极高的精度，切割边缘还光滑无毛刺，不需要后续的打磨或修整工作。为了进一步提高自动化生产水平，实现一人同时操控管理多台设备，激光切管机一般都会配备上料架和接料架协同工作，由于小口径管材的重量较轻，切割任务量大，因此亟需研发一种自动连续切管设备，希望在激光切管机与自动上料架的相互配合下，使得料库中的管材有序地逐根运往对激光切管机实现批量化的自动连续切割。但是采用现有的自动上料架辅助上料时，特别容易出现卡料情况，该自动上料架通过将放置于置料组件中的多根管材能顺序整齐排列于排料组件上，通过顶升组件能够从多根管材中分隔出一根，再由推送组件将该根管材推送至后续的激光切管机中。卡料情况主要发生在管材传送至排料组件进行排列的时候，当发生卡料时工作人员需要停机调试解决问题，严重影响自动化生产的生产节奏和效率。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种自动连续切管设备，旨在能够批量化地连续切割管材，避免卡料情况发生。
2、为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
3、一种自动连续切管设备，包括侧挂架、设置在侧挂架一旁的龙门架、设置在龙门架上且可沿x轴、z轴移动的激光切割组件、沿y轴滑动设置在侧挂架上的后卡盘组件和前卡盘组件、设置在龙门架上游且位于侧挂架一旁的自动上料架、以及设置在龙门架下游且位于侧挂架一旁的接料架，所述前卡盘组件邻近龙门架设置，所述侧挂架上设有对中支撑机构，所述自动上料架包括至少三组间隔设置的料架模块，每个料架模块包括底架、设置在底架上的角架、设置在角架顶角处的分料工位、用于拦截和释放分料工位处管材的第一挡料组件、用于将分料工位处的多根管材筛分出单根管材的分料组件、以及用于作为管材料库并将多根管材拉送到分料工位的料库拉送组件，所述角架上设有用于引导管材滑入分料工位的导入斜条和用于引导分料工位处的管材往前滑移的导出斜轴，所述导出斜轴的尾端处设有待送料工位，所述待送料工位通过第二挡料组件拦截和释放管材，所述待送料工位的下游设有上料工位，所述上料工位通过定位挡块拦截下滑的管材，所述分料组件包括滑动设置在角架上的推料滑板、用于驱动推料滑板移动的推料驱动机构、滑动设置在推料滑板上的升降滑板、用于驱动升降滑板升降的升降驱动机构、设置在升降滑板朝向分料工位的端面上的推料条、滑动设置在升降滑板上的叠料推块、以及用于驱动叠料推块移动的推叠驱动机构；所述对中支撑机构用于转运上料工位处的管材，并且将管材对中后举升到设定高度。
4、作为上述技术方案的进一步改进，所述角架的上游形成料库区，所述料库拉送组件包括拉带、转动连接在底架上的第二转轴、套设在第二转轴上的收卷轮、以及转动连接在角架上的过渡轮，所述拉带的一端固定在底架上，绕在过渡轮后，拉带的另一端与收卷轮连接，所述收卷轮能够收卷拉带，使拉带向上托起料库区中的管材，使一部分管材涌入分料工位。
5、作为上述技术方案的进一步改进，所述推料滑板的背面设有与导出斜轴斜率相同的第一导轨，所述角架的侧面上固定有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述推料驱动机构包括设置在所述推料滑板上且与第一导轨相平行的推料齿条、可转动设置在角架上的第一转轴、以及套设在第一转轴上的推料齿轮，所述推料齿轮与推料齿条啮合传动。
6、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降滑板的背面设有导出斜轴相垂直的第二导轨，所述推料滑板固定有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述升降驱动机构包括设置在推料滑板上的气缸支架、设置在气缸支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部与升降滑板驱动连接。
7、作为上述技术方案的进一步改进，所述升降滑板的底部设有限位块，该限位块上螺纹连接有一根朝向推料滑板底面的限位螺丝，所述推料滑板上设有沿升降滑板升降方向延伸的标尺，所述升降滑板上设有与标尺配合使用的读数尖头。
8、作为上述技术方案的进一步改进，所述叠料推块的背面设有与导出斜轴斜率相同的第三导轨，所述升降滑板上固定有与第三导轨滑动连接的第三滑块，所述推叠驱动机构包括第二气缸，第二气缸的缸体部与升降滑板铰接，所述第二气缸的活塞杆端部通过转接块与所述第三导轨连接。
9、作为上述技术方案的进一步改进，所述导入斜条的顶部设有过渡弧面和位于过渡弧面两侧的过渡滑轮。
10、作为上述技术方案的进一步改进，所述侧挂架包括上纵梁、设置在上纵梁下方且与上纵梁相互平行的下纵梁、多根连接上纵梁和下纵梁的竖梁、以及固接在下纵梁和竖梁旁侧的支座，所述竖梁为间隔排布，所述上纵梁的侧面贯穿设置有朝向激光切割组件的粉尘抽风口。
11、作为上述技术方案的进一步改进，所述上纵梁上设有沿前后方向延伸的y轴导轨，所述前卡盘组件包括第一侧滑板、设置在第一侧滑板上的前卡盘主体、以及固定在侧挂架上的变位气缸，所述第一侧滑板通过y轴滑块与y轴导轨滑动连接，所述变位气缸与第一侧滑板驱动连接，带动前卡盘主体位于激光切割组件的前方或后方。
12、作为上述技术方案的进一步改进，所述接料架包括固定在所述侧挂架上的t形支板、第一接料板、与第一接料板铰接的第二接料板、固接在第一接料板底部的升降竖板、竖直设置在升降竖板上的升降齿条和升降导轨、以及一个设置在升降竖板上的下料气缸，所述下料气缸的活塞杆端部通过接头与第二接料板铰接，所述t形支板位于所述第一接料板的下方，所述t形支板上设有与所述升降导轨滑动连接的固定滑块，所述t形支板上设有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端上设有与升降齿条相啮合的传动齿轮。
13、本发明的有益效果：本发明提供的自动连续切管设备通过自动上料架与激光切管机的高效协同，实现了管材的批量化连续供应和切割，避免了人工干预，显著提高了生产效率和自动化水平。通过对自动上料架的改进，使导出斜轴和第一挡料组件的配合形成开放式的分料工位，料库拉送组件只需将多根管材拉送到分料工位即可，分料组件的推料条和叠料推块协同工作对分料工位中不规则摆放的多根管材精准筛分出单根管材，多余管材回落到料库区中，从根源上解决了传统管材上料架因要规则排列管材所导致的卡料情况，确保了管材从上料到切割的全过程顺畅无阻，显著提升了激光切管机的生产效率和自动化水平。一个工作人员能够同时操控管理多台自动连续切管设备，大幅减少了人力需求，降低了劳动强度。
1.一种自动连续切管设备，其特征在于，包括侧挂架、设置在侧挂架一旁的龙门架、设置在龙门架上且可沿x轴、z轴移动的激光切割组件、沿y轴滑动设置在侧挂架上的后卡盘组件和前卡盘组件、设置在龙门架上游且位于侧挂架一旁的自动上料架、以及设置在龙门架下游且位于侧挂架一旁的接料架，所述前卡盘组件邻近龙门架设置，所述侧挂架上设有对中支撑机构，所述自动上料架包括至少三组间隔设置的料架模块，每个料架模块包括底架、设置在底架上的角架、设置在角架顶角处的分料工位、用于拦截和释放分料工位处管材的第一挡料组件、用于将分料工位处的多根管材筛分出单根管材的分料组件、以及用于作为管材料库并将多根管材拉送到分料工位的料库拉送组件，所述角架上设有用于引导管材滑入分料工位的导入斜条和用于引导分料工位处的管材往前滑移的导出斜轴，所述导出斜轴的尾端处设有待送料工位，所述待送料工位通过第二挡料组件拦截和释放管材，所述待送料工位的下游设有上料工位，所述上料工位通过定位挡块拦截下滑的管材，所述分料组件包括滑动设置在角架上的推料滑板、用于驱动推料滑板移动的推料驱动机构、滑动设置在推料滑板上的升降滑板、用于驱动升降滑板升降的升降驱动机构、设置在升降滑板朝向分料工位的端面上的推料条、滑动设置在升降滑板上的叠料推块、以及用于驱动叠料推块移动的推叠驱动机构；所述对中支撑机构用于转运上料工位处的管材，并且将管材对中后举升到设定高度。
2.根据权利要求1所述的自动连续切管设备，其特征在于，所述角架的上游形成料库区，所述料库拉送组件包括拉带、转动连接在底架上的第二转轴、套设在第二转轴上的收卷轮、以及转动连接在角架上的过渡轮，所述拉带的一端固定在底架上，绕在过渡轮后，拉带的另一端与收卷轮连接，所述收卷轮能够收卷拉带，使拉带向上托起料库区中的管材，使一部分管材涌入分料工位。
3.根据权利要求1所述的自动连续切管设备，其特征在于，所述推料滑板的背面设有与导出斜轴斜率相同的第一导轨，所述角架的侧面上固定有与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述推料驱动机构包括设置在所述推料滑板上且与第一导轨相平行的推料齿条、可转动设置在角架上的第一转轴、以及套设在第一转轴上的推料齿轮，所述推料齿轮与推料齿条啮合传动。
4.根据权利要求1所述的自动连续切管设备，其特征在于，所述升降滑板的背面设有导出斜轴相垂直的第二导轨，所述推料滑板固定有与第二导轨滑动连接的第二滑块，所述升降驱动机构包括设置在推料滑板上的气缸支架、设置在气缸支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆端部与升降滑板驱动连接。
5.根据权利要求4所述的自动连续切管设备，其特征在于，所述升降滑板的底部设有限位块，该限位块上螺纹连接有一根朝向推料滑板底面的限位螺丝，所述推料滑板上设有沿升降滑板升降方向延伸的标尺，所述升降滑板上设有与标尺配合使用的读数尖头。
6.根据权利要求1所述的自动连续切管设备，其特征在于，所述叠料推块的背面设有与导出斜轴斜率相同的第三导轨，所述升降滑板上固定有与第三导轨滑动连接的第三滑块，所述推叠驱动机构包括第二气缸，第二气缸的缸体部与升降滑板铰接，所述第二气缸的活塞杆端部通过转接块与所述第三导轨连接。
7.根据权利要求1所述的自动连续切管设备，其特征在于，所述导入斜条的顶部设有过渡弧面和位于过渡弧面两侧的过渡滑轮。
8.根据权利要求1所述的自动连续切管设备，其特征在于，所述侧挂架包括上纵梁、设置在上纵梁下方且与上纵梁相互平行的下纵梁、多根连接上纵梁和下纵梁的竖梁、以及固接在下纵梁和竖梁旁侧的支座，所述竖梁为间隔排布，所述上纵梁的侧面贯穿设置有朝向激光切割组件的粉尘抽风口。
9.根据权利要求8所述的自动连续切管设备，其特征在于，所述上纵梁上设有沿前后方向延伸的y轴导轨，所述前卡盘组件包括第一侧滑板、设置在第一侧滑板上的前卡盘主体、以及固定在侧挂架上的变位气缸，所述第一侧滑板通过y轴滑块与y轴导轨滑动连接，所述变位气缸与第一侧滑板驱动连接，带动前卡盘主体位于激光切割组件的前方或后方。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动连续切管设备，其特征在于，所述接料架包括固定在所述侧挂架上的t形支板、第一接料板、与第一接料板铰接的第二接料板、固接在第一接料板底部的升降竖板、竖直设置在升降竖板上的升降齿条和升降导轨、以及一个设置在升降竖板上的下料气缸，所述下料气缸的活塞杆端部通过接头与第二接料板铰接，所述t形支板位于所述第一接料板的下方，所述t形支板上设有与所述升降导轨滑动连接的固定滑块，所述t形支板上设有升降驱动器，所述升降驱动器的输出端上设有与升降齿条相啮合的传动齿轮。
